Гидроследящая система чаесборочной машины — SU 923433 (original) (raw)
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 923433(53) УДК 631.358 ,639.72(088,8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства итн, К,М, Амираджиби(54) ГИДРОСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ЧАЕСБОРОЧНОЙМАШИНЫ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных машин.Известна следящая система, содержащая платформы-датчики, струйные5распределители и силовые цилиндры,управляющие чаесборочным аппаратом Я,Недостатком известнбй следящей системы является то, что оно не обеспечивает, в независимости от положения10платформ-датчиков, подьема чаесборочного аппарата во время выполнениятехнологического процесса, необходимого при переездах через изреженныеучастки чайных плантаций и обработке15некачественно подрезанной поверхноссти чайных кустов,Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой является гидроследящая система чаесборочной машины, включающая копирующие платформы,связанные шарнирно-рычажной передачей с золотниковыми распределителямиавтоматического управления, напорные и сливные магистрали, командный распределитель, гидронасос и бак 2 .Недостатком этой гидроследящей системы является невозможность подьема рабочих органов чаесборочной машины в режиме его ручного управления,Цель изобретения - обеспечение подьема рабочего органа чаесборочной машины в режиме его ручного управления.Эта цель достигается тем, что гидроследящая система снабжена обратными клапанами, один из которых установлен в трубопроводах, соединяющих сливную магистраль со средним окном каждого золотникового распределителя, а другой - в напорной магистрали. На чертеже показана схема гидро- следящей системы чаесборочной машины,Предлагаемая гидррследящая система состоит из копирующих платформ 1, золотниковых распределителей 2 автоматического управления, силовых цилиндров3 923133, командного распределителя , гидронасоса 5 и бака 6,Копирующие платформы 1, шарнирноподвешенные к чаесборочному аппарату7 посредством тяги 8 и рычага 9, взаимодействуют с плунжером 10 распределителей 2, соединенных рукавом 11 срабочей полостью силового цилиндра 3,напорным и сливным трубопроводами 12и 13 с командным распределителем 1, 1 ОКомандный распределитель ч посредством нагнетающей и сливной магистра-лей 11 и 15 соединен с гидронасосом5 и баком 6. Переключением рычага16 командного распределителя ч, осуществляется изменение направленияпотока рабочей жидкости в сливномтрубопроводе 13.Штоки силовых цилиндров 3, к которым подвешен чаесборочный аппарат 7, 2 вшарнирно закреплены к установленнымна раме чаесборочным машинам кронштейнам 17.В рукаве 11 силового цилиндра установлен дросселирующий клапан 18 25,одностороннего действия. Напорныйи сливной трубопроводы 12 и 13 соединены между собой редукционным клапаном 19, а в канале, соединяющем сливной трубопровод 13 со сливной маги- зостралью 15 установлен перепубкнойклапан 20,Для осуществления подъема чаесборочного аппарата в режиме ручного управления при любом положении, взаимодействующего с платформой 1, плунжера10 распределителя 2 автоматическогоуправления, в предлагаемой гидроследящей системе предусмотрен канал 21,сообщающий рукав 11 силового цилиндра со сливным трубопроводом 13, вканале 21 расположен обратный клапан22, а в напорном трубопроводе 12 установлен обратный клапан 23.При работе чаесборочной машиныперчещения скользящих по обрываемойповерхности чайных кустов копирующихплатформ 1 передаются плунжеру 10распределителя 2 автоматического управления.При нахождении рычага 16 командногораспределителя 1 в положении режимаавтоматического управления рабочаяжидкость из нагнетающей магистрали1 ч по напорному трубопроводу 12 пода 55ется распределителем 2 автоматического управления,При подъеме чаесборочного аппаратав режиме автоматического управления 3 4плунжер 10 распределителя 2 перекрывает сливной трубопровод 13 и соединяетнапорный трубопровод 12 с рукавом 11силового цилиндра 3, по которому рабочая жидкость, открывая дросселирующий клапан 18 одностороннего действия, свободно поступает в верхнюю полость силового цилиндра 3. При перемещении штока силового цилиндра вкрайнее свое положение рабочая жидкость начинает циркулировать черезредукционный клапан 19,При опускании чаесборочного аппарата плунжер 10 перекрывает напорныйтрубопровод 12 и соединяет рукав 11со сливным трубопроводом 13, Под действием силы тяжести чаесборочного аппарата 7 рабочая жидкость начинаетвыдавливаться из верхней полости силового цилиндра 3 через калиброванноеотверстие дросселирующего клапана 18,который, тем самым, регулирует скорость опускания чаесборочного аппарата 7. Рабочая жидкость по сливномутрубопроводу 13 будет поступать всливную магистраль 15Для осуществления подъема чаесборочного аппарата 7 в режиме ручногоуправления рычаг 16 командного распределителяпереводится в положение,при котором рабочая жидкость начинает поступать из нагнетающей магистрали 1 в сливной трубопровод 13, Здесьвозможны три случая;подъем аппарата необходимо провести, когда платформа 1 находится вкрайнем нижнем положении (например,припереводе чаесборочного аппаратав транспортное положение при выезде с чайной шпалеры), Плунжер 10 распределителя 2 автоматического управления находится при этом в верхнемположении и, перекрывая напорныйтрубопровод 12, сообщает сливнойтрубопровод 13 с рукавом 11 силового цилиндра 3. Подъем аппарата вэтом случае осуществляется рабочейжидкостью, поступающей из трубопровода 13, через рукав 11 в верхнююполость силового цилиндра 3;подъем аппарата необходимо произвести, когда платформа 1 находитсяв крайнем верхнем положении (например, в случае возникновения аварийных ситуаций при выполнении технологического процесса), Плунжер 10распределителя 2 автоматического управления, находящийся при этом в нижнем положении, перекрывает сливной4 5 9234 трубопровод 13 и сообщает напорный трубопровод 12 с рукавом 11 силового цилиндра. Подъем аппарата осуществляется рабочей жидкостью, поступающей из трубопровода 13, через 5 обратный клапан 22 и рукав 11 в силовой цилиндр 3. Утечка рабочей жидкости по напорному трубопроводу 12 предотвращается обратным клапаном 23;оподъем. аппарата необходимо произвести при нахождении копирующей платФормы 1 в среднем положении, при котором плунжер 10 распределителя 2 находится в нейтральном положениич и одновременно перекрывает напорныи и сливной трубопроводы 12 и 13 (например, во время выполнения технологического процесса при переезде участков цайных плантаций). В этом20 случае подъем аппарата осуществляется рабочей жидкостью, поступающей из сливного трубопровода 13, через обратный клапан 22 и рукав 11 в верх"нюю полость силового цилиндра 3,Предлагаемая гидроследящая система обеспечивает подъем рабочего органа цаесбороцной машины в режиме его ручного управления. Формула изобретения1Гидроследящая система чаесборочной машины, включающая копирующиеплатформы, связанные шарнирно-рычажной передачей с золотниковыми распределителями автоматического управления,напорные и сливные магистрали, командный распределитель, гидронасоси бак о т л и ч а ю щ а я с ятем, цто, с целью обеспеценйя подьема рабочего органа чаесборочноймашины в режиме его ручного управления, гдироследящая система снабженаобратными клапанами, один из которыхустановлен в трубопроводах, .соединяющих сливную магистраль со среднимокном каждого золотникового распределителя, а другой - в напорной магистрали,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР И 175334, кл. А 01 Р 46/04, 1965. 2, Кереселидзе Ш.Я. и др, Чаесбороцная машина "Сакартвело", Тбилиси,Ганатлеба", 1968, с, 39.Составитель В. ЩукинедактоР П, МакаРевич ТехРед М Тепер ктор М, Шароши одписно Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проект Заказ 2 б 40/3 ВНИИП поТираж Государственно елам изобретенМосква, Ж,699о комитета С й и открытий Раушская наб Р д. 4/5