Летучий станок для резки труб — SU 996112 (original) (raw)
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическихРеспублик и 996112с д(22) Заявлено 24.04.81 (21) 3280362/25-27 Р 11 М К з с присоединением заявки Йо В,23 З 25/16 В 23 0 25/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и о 1 крытий(72) Авторы изобретения ЯЩт . ъИУР 0сФЕ,.,-р.д к Д Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовате и проектно-конструкторский институт металлумашиностроения(71) Заявите 4) ЛЕТУЧИЙ СТАНОТРУБ ЕЗКИ Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к резке на мерные длины непрерывно движущегося металла, например труб в линиях непрерывных трубосварочных станов,Известен летучий станок для резкитруб на мерные длины в линиях непре.рывных трубоэлектросварочных станов,содержащий каретку с зажимным механизмом с приводом от гидроцилиндра ирежущим механизмом и механизм,позволяющий устранить влияние недохода каретки к своему крайнему пЬложению наточность резки, а также датчик перемещения каретки относительно трубы,подающий команду на зажимный и режущий,механизмы и установленный на каретке станка электронный или электромеханический счетчик импульсов, числокоторых пропорционально расстоянию,пройденному кареткой относительнотрубы 1.Недостатком этого стайка являетсято, что.он не имеет элементов, регулирующих его скоростной режим, чтоотрицательно сказывается на точностии качестве мерного среза.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемсйу. результату является летучий станок для резки труб в линиях непрерывных трубоэлектросварочных станов, содержащий тележку, несущую зажим и режущий механизм, гидроцнлиндр привода . тележки, гидросистему управления гидроцилиндром, включающую насос подпитки, импульсные датчики перемещения трубы, датчик скорости и датчик исходного положения тележки, систему управления, формирующую задание на перемещение тележки, управляющую зажимом и режущим механизмом, и регулятор скорости тележки, входы которого соединены с выходом системы управления и датчиком скорости тележки 21Недостатком этого станка является ,применение дроссельного привода, ко. торый сложен в эксплуатации, требует высокой чистоты рабочей жидкости, что в итоге снижает надежноств его работы.Цель изобретения - повышение надежности работы станка.Поставленная цель достигается тем, что летучий станок для резки труб в линиях непрерывных трубоэлектросварочных станов, содержащий тележку, несущую зажим и режущий механизм, гидроцилиндр привода тележки, гидро 996112систему, управления гидроцилиндром,включающую насос подпитки, импульсный датчик перемещения трубы, датчикскорости и датчик исходного положения тележки, систему управления, формирующую задание на перемещение те 5лежки управляющую зажимом и режущиммеханизмом, и регулятор скорости тележки, входы которого соединены с выходом системы управления и датчикомскорости тележки, снабжен гидромашиной переменной производительности среверсивным приводом от регулируемогодвигателя и электрогидравлическимраспределителем, соединяющим в исходном положении напорную магистраль насоса подпитки с полостью обратного хода гидроцилиндра.На чертеже изображена блок-схемауправления предлагаемого летучегостанка для резки труб.Летучий станок для резки труб содержит тележку 1, несущую зажим 2 ирежущий механизм 3, гидроцилиндр 4для привода тележки, гидросхему, в: ко-.торую входят предохранительные клапаны 5-8, обратные клапаны 9 и 10, 25насос 11 подпитки, резервуар 12, со-.единенный гидромагистралями с предохрафнительньми клапанами 7 и 8 и с насосом подпитки, гидромашину 13, соеди"ненную гидромагистралью 14 с полостью обратного хода гидроцилиндра, ас полостью прямого хода - гидромагистралью 15.Электрогидравлический распределитель 16 соединяет в исходнсм положении напорную гидромагистраль 17 с полостью обратного хода гидроцилиндра.Привод гидромашины осуществляетсяот двигателя 18 постоянного тока, подключенному к тиристорному преобразо Ователю 19.Управление гидромашиной, зажимом,механизмом реза, электрогидравлическим распределителем осуществляется отсистемы управления, которая содержитсчетчик 20, вычислительный блок 21,блок 22 формирования задания скорости, блок 23 логики, программныйблок 24, блок 25 управления, регуля-.тор 26 скорости тележкк, импульсные датчики 27 и 28 перемещения трубы, датчик 29исходного положейия тележки и датчик 30, по которому начинается торможение тележки при обратном ходе.Станок работает следующим образом.В исходном положении тележка находится в крайнем левом положении,Включен датчик 29 исходного положения тележки. Этот сигнал через программный блок 24 и блок 25 управления включает гидрораспределитель 16. 60При этом напорная магистраль 17 подключается к правой полости иидроцилиндра 4. Блок управления формируетсигнал уйравления, при которсы двигатель вращается на небольших оборо тах, создавая некоторое давление в левой полости гидоцилиндра, Причем давление в правой полости несколько больше давления в левой полости, что обеспечивает удержание тележки в ис" ходном положении, а вращающийся дви-, гатель подготовлен к форсированнсму разгону до рабочей скорости.Импульсный датчик 28 перемещения- трубы выдает информацию о перемещении трубы в счетчик 20, Сигнал от него поступает в блок 22 формирования задания скорости тележки и в вычислительный блок 21, куда поступает и задание требуемой длины реза. В вычислительном блоке рассчитывается длина, прй которой необходимо подать сигнал на разгон тележки, с тем условием, чтобы она вышла на заданную скорость, равную скорости движения трубы, в момент, когда, механизм реза достиг теоретической. точки реза. В блоке логики происходит сравнение сигналов. Сюда же подаются сиг" налы корректирующие запаздывание в срабатывании исполнительных механизмов. При равенстве этих сигналов блок 23 логики подает сигнал в блок 25 управления, который подает задание на регулятор 26 скорости тележки. Одновременно снимается управляющий сигнал с электрогидравлического распределителя 16, который отключает напорную гидромагистраль 17 от гидромагист. рали 14. Тележка начинает форсированный разгон с выходом на рабочую скорость, соответствующую скорости трубы.Подача насоса зависит от объема рабочей камеры насоса и скорости вра-, щения его приводного вала. Подачу можно представить как произведение удельной подачи насоса на скорость вращения его вала:Я=с щгде Ц, - теоретическая подача насоса;С - удельная подача насосамискорость вращения валаО - скорость вращения вала насоса.Удельная подача определяется объемом рабочей камеры насоса и зависит от его геометрических размеров. При постоянной удельной подаче производительность насоса однозначно определяется скоростью вращения вала насоса, следовательно скорость и направление движения тележки, связанной со штоком гидроцилиндра определяется скоростью и направлением вращения вала приводного электродвигателя 18,Гидромашина 13, засасывая рабочую жидкость из правой полости гидроцилиндра подает ее в левую полость и тележка начинает .:перемещаться вправо,. При достиженИи тележкой скорости трубы блок 25 управления подает команду на механизмы зажима 2 и реза 3,996112 Формула изобретения 5После завершения мерного реза механизм реза отвд,нтся, механизм зажимаосвобождает трубу и сигнал от датчиков контроля этих механизмов подает,ся в блок 25 управления, который отключает регулятор 26 скорости от вы-хода блока 22 формирования скоростии подключает его к выходу программного блока 24, По сигналу, поступающемуиз программного блока, происходит реверс электродвигателя 18 с максимальньм ускорением машины 13,Возврат тележки в исходное состояние происходит с максимальной скорос-.тью.При срабатывании датчика 30 положения тележки происхадит быстрое торможение тележки до исходного положения. Срабатывает датчик 29 исходного положения тележки и через программный блок 24, блок управления 20включает электромагнит гидрораспределителя 16, который переключаясь соединяет гидромагистраль 17 с гидромагистралью 14, одновременно в про-граммном блоке 24 происходит реверс 15задания скорости, в результате чегопроисходит реверс двигателя 22, который вращается на пониженных оборотах и готов й форсированному выходуна рабочую скорость цикла эдвижение 3 Отележки вперед ).Таким образом, левая полость гидроцилиндра соединена с предохранительньм клапаном 8, а правая - с насосом 11 подпитки и предохранительньмклапанск 7. Предохранительные клапаны 7 и 8 настроены таким образом,что давление в правой полости гидроцилиндра несколько превышает давлениев левой полости." Этим обеспечивается надежное-удержание тележки на опоре.При движении тележки насос 11 подпитки через обратные клапаны 9 и 10поддерживает давление во всасывающеймагистрали 14 и 15 гидромашины 13, 45равное давлению настройки предохранительного кг.лпана 8, что устраняет воэможность возникновения кавитации в рабочих полостях гьщравлической машины.Тележка возвращается на опору, цикл реза закончен, станок готов к следующему циклу.По сравнению с прототипом.использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы станка дня резки труб. Летучий станок для резки труб в линиях непрерывных трубоэлектросварочных станов, содержащий тележку, несущую зажим и режущий механизм, гидро- цилиндр привода тележки, гидросистему управления гидроцилиндром, включающую насос подпитки, датчик перемещения трубы, датчик скорости и дат" чик исходного положения тележки, систему управления, формирующую задание на перемещение тележки, управляющую зажимом и режущим механизмом, и регулятор скорости тележки, входы которого соединены с выходом системы управления и датчиком скорости тележки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен гидромашиной переменной производительности с реверсивным приводом от регулируемого двигателя,и электрогидравлическим распределителем, соединяющим в исходнсм положении напорную магистраль насоса подпитки с полостью обратного хода гидроцилиндра. Источники информацни,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 209950, кл. В 23 О 25/04, 1564,2. Авторское свидетельство СССР9 509357, кл, В 23 О 2504, 1973едакто 97721 Тираж 1104оеВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры113035 Москва, ЖРараская на . д 4Филиал ППП "Патейт", г. Ужгород, ул, Проектн Зака Составитель В, Масломчук Техред Т.Маточка КоцектПодписиа СССРтийб