Телескоп — SU 1016757 (original) (raw)
СОВЕТСНИ В.23 0 ОМИТЕТ ССС Й И ОТО,ЬГПФ 1 уаа ственныйДЕЛАМ ИЗОБРа:ТЕН ЬСТВУ Н АВТО т онс аций основа основа та, заа угла .ндику-плосъекти(54)(57) 1. ТЕЛЕСКОП, содержустановленное на фундаментение, смонтированные на этомнии с возможностью поворота одна над другой оси, соединенную с последней от основания осью трубу телескопа с объективом и координатором, расположенным в фокальной плоскости обьектива, датчики углов поворота осей, каждый из которых состоит из ротора, соединенного с соответствующей осью, и статора, причем статор, датчика первой оси закреплен на ос-. новании, а каждый статор датчика последующей оси закреплен на предаествующей ей оси, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьааения точности определения углового положения визирной оси трубы, он снабжен двумя плоскими отражателями и базовыми элементами, каждый из базовых элементов соединен жестко с ротором дат.чика соответствующей оси и выполнен с плоскими отражакюцими гранями, одна из которых перпендикулярна к оси, с которой связан этот базовый элемент, другая грань перпендикулярна последующей оси, третья грань параллельна этой. последующей оси, причем вторая грань базового.элеменкрепленного на роторе датчикповорота последней оси; перпелярна визирной оси трубы, а,кне отражатели установлены на фундаменте, один из них параллелен, а второй перпендикулярен первой оси тецескопа, при этом каждый статор, закрепленный на оси, выполнен с плоской отражающей гранью, параллельной третьей грани базового. элемента этой оси, отражающая грань статора, закрепленного на основании, параллельна плоскому отражателю, параллельному первой оси, а отражаю. щая грань статора, закрепленного на основании, и плоский отражатель, параллельный первой оси, первая грань базового элемента первой оси и плоский отражатель,. перчендикулярный первой оси, первая грань базового щ элемента каждой последующей оси и вто рая грань базового элемента предыдущей оси, отражающая грань каждого статора, закрепленного на С оси, и третья грань базового элемента оси, координатор и . Я вторая грань базового элемента пофследней оси оптически связаны. ффффф2, Телескоп по п.1, о т л.и ч а -ю щ и й с я тем, что каждая из оптических связей - между отражающей ефф гранью статора, закрепленного на ос; ф новании, и плоским отражателем,па" раллельным первой оси, между первой, 4 гранью базового элемента первой оси .и плоским отражателем, перпендикулярным первой оси, между первой гранью базового элемента каждой последующей оси и второй гранью базового элемента предыдущей оси, между отражающей гранью каждого статора, ф закрепленного на оси, и третьей гранью базового элемента ори - выпол. иена в виде устройства коллинеарного переноса и автоколлиматора, а оптическая связь между координатором и второй гранью базового элемента последней оси выполнена в виде закрепленных иа трубе телескопа дополнитель ного об ва с маркой, размещенной101 б 757 в его главной точке, и устройства кол. линеарного переноса, расположенного между объективом трубы и дополнитель ным объективом, при этом расстояние между маркой и второй гранью базового элемента последней оси равно поло вине Фокусного расстояния дополнительного объектива.3. Телескоп по п,2, о т. л и ч а ю ц и й с я тем, что каждое устройство коллинеарного переноса содержит установленные перед его окнами врацающиеся обтюраторы, соединенные,между собой жесткой кинематическойсвязью. 4. Телескоп по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что первая от основания ось вертикальна, при этом плоский отражатель, перпендикулярный этой оси, выполнен в виде плоского зеркала на маятниковой подвеске. 2Изобретение относится к измеритель отражателями и базовыми элементами,ной технике, преимущественно к уст- каждый иэ базовых элементов соединенройствам для определения угловых по- жесткО с ротором датчика соответстложений визирных осей крупногабарит- вующей оси и выполнен с плоскими отных следящих приборов-труб телескопов ражающими гранями, одна из которыхустановленных на многоосных монти- перпендикулярна оси,с которой связанровках, этот базовйй элемент, другая граньИзвестно устройство для определе- перпендикулярна последуюцей оси,ния положения визирной оси трубы третья грань параллельна этой послекинотеодолита, включающее установ- дующей оси, причем вторая грань базоленную на Фундаменте монтировку с 10 ного элемента, закрепленного на рооснованием, первой и второй осями, торе датчика угла поворота последнейдатчики углов поворота осей, трубу, оси, перпендикулярна визирной осиразмеценную на последней оси 1 1. трубы, а плоские отражатели установНедостатком известного устройства лены на фундаменте, один из которыхявляется снижение точности определе параллелен, а второй перпендикуляния углового положения визирной оси , рен первой оси телескопа, при .этомтрубы из-эа гнутий монтировки и каждый статор, закрепленный на оси,трубы в процессе работы кинотеодоли- выполнен с плоской отражающей гранью,та. параллельной третьей грани базовогоНаиболее близким к предлагаемому 2 О. Элемента этой оси, отражающая граньявляется телескоп, содержащий уста- статора, закрепленного на основании,новленное на фундаменте основание, параллельна плоскому отражателю, пасмонтированные на этом основании с раллельному первой оси, а отражаювозможностью поворота одна над дру- щая грань статора, закрепленного нагой оси, соединенную с последней от 25 основании, и плоский отражатель, паоснования осью трубу телескопа с раллельный первой оси, первая граньобъективом и координатором, располо; базового элемента первой оси и плос"женным н Фокальной плоскости объек- кий отражатель, перпендикулярный пертива, датчики угла поворота осей, вой оси, первая грань базового эле-каждый из которых состоит из ротора, мента каждой пооледующей оси и втораясоединенного с соответствующей осью, грань базового элемента предыдущейи статора, причем статор датчика пер оси, отражающая грань каждого ставой оси закреплен на основании, а тора, закрепленного на оси, и третьякаждый статор датчика последующей грань базового элемента оси, коордиоси закреплен на предшествующей к натор и вторая грань базового эленей оси 2 . мента последней оси оптически свяНедостатком устройства является заны,снижение точности определения угло- Кроме того каждая из оптическихУФвого положения визирной оси трубы связей - между отражающей граньюиз-за гнутий монтировки и трубы в статора,закрепленнсгона основании,процессе работы. 40 и плоским отражателем, параллельнымЦель изобретения - повыцение точ- первой. Оси, между первой гранью баности определения углового положения зового элемента первой оси и плосвизирной оси трубы. ким отражателем, перпендикулярнымУказанная цель достигается тем, первой оси, между первой граньючто телескоп снабжен двумя плоскими 4 базового элемента каждой последующей10167573 4оси и второй гранью:базового эламей- с базового элемента 14 первой осита предыдущей оси, между отражаюцей 3; статор датчика 8 третьей оси, загранью каждого статора, закреплен- крепленный на второй оси 4, имеетного.на оси, и третьей гранью базо=, плоскую отражающую грань 18, жесткового элемента оси - выполнена в аиде с ним связанную и параллельную граустройства коллинеарноЪо переноса 3 ни с-базового элемента 15 второйи автоколлиматора, а оптическая оси 4. При этом, грань а базового элесвязь междукоордйнатором и второй . мента 14:первой оси 3 и фундамент 1,гранью базового элемента последней грань а базового элемента 15 после оси выполнена в виде закрепленного дующей второй оси 4 и грань в базовона трубе .телескопе дополнительного. 36 го элемента 14 предыдущей первой осиобъектива с маркой, размещенной в : 3, грань а базового элемента 16 поего главной точке,.и устройства кол-. . .следующей:третьей оси 5 и грань в балинеарного;переноса, распаложеинога . эового элемента 15 предыдущей второймежду объективом труби и дойолни-оси 4, отражающая грань 17 статора,тельньва.объективом, при этом рас- Я закрепленного на первой оси 3, и .стояйие между маркойи второй гранью: грань с базового элемента 14 оси 3,базового элейеита иоследвей оси рав- отражающая грань 18 .статора, закреп.но половине Фоку:ного расстояния до- ленного на второй оси 4, и грань сволнительного .объектива..базового элемента 16 оси 4, коорди Каждое,.уатройство коллинеарйого"натор 13 и грань в базового элементапереноса содержит установленные переЛ" 16 третьей .оси 5 оптически связаны.его окнами вращающиеся обтюраторы, Кроме того, статор датчика 6, за-.соединенные между .собой. жесткой нине-, крепленный на основании 2, снабженматической связью, плоской отражающей гранью 19, жесткоКроме того, первая от основания . 2 с ням связанной и параллельной.оси : .ось вертикальйа, .при этом плоский врацения первой оси 3, причем данотражатель, перпендикулярный этой: ная грань и фундамент 1 оптическиоси,. выполнен в виде:плоского зер- связаны.кала на .маятникоаой подвеске. .Прн этом оптическая связь междуЯа чертеже представлена схема . плоскойотражающей гранью а базовоустройства. . Зе го элемента 14 первой оси 3 и фундаустройство включает установленную ментам 1 выполнена в виде плоскойна фундаменте 1 монтировку с осно- . .отражающей грани 20, размещенной на . ванием 2,: первой осью 3, второй . , фундаменте параллельно:грани а, иосью 4 и последнйй,третьей, осью . устройство коллинеарного переноса 215, датчик 6 угла поворота первой 35 с автоколлиматором 22, установленныоси, датчик 7 угла поворота второй. ми на фундаменте 1 между указаннымиоси, датчик 8 угла поворота третьей гранями, оптическая связь между плососи, каждый из которых состоит иэ ро. кой отражающейгранью 19 статора,затора, соединенйого с соответствую- . крепленного на основании, и фундаменщей. осью 3-5, .и стайра 10. Статор 40 том 1, выполнена в виде плоской отдатчика 6 первой оси закреплен на ражающей грани 23, размещенной на .основании 2, статор датчика 7 второй фундаменте параллельно грани 19,оси - на предыдущей.к. ней первой . устройства ноллинеарного переносаоси 3, статор датчика 8 третьей оси - 21 с автоколлиматором 25, установленна предыдущей к ней второй оси 4. . 4 ными на фундаменте 1 между указаннымиТрубу 11 размещена иа послвдней, параллельными гранями. Оптическаятретьей оси 5 собъективом 12 и ко- связь между отражающей гранью .а баординатором 13, расположенным в фо- зового элемента 15 и отражающей граньюкальной.плоскости объектива в базового элемента 14 выполнена вУстройства также снабжено баэо- виде устройства, коллинеарного перевыми элементами 14-16, каждый.иэноса 26 с автоколлиматором 27, закоторых выполнен с плоСкими отражаю- крепленных на первой.оси 3 между дан .щими гранями а,в,с) .и соединен.с ными гранями, оптическая связь межротором датЧика оси так, что одна ду отражающей гранью а базового элеего грань а перпендикулярна оси вра мента 16 и гранью в базового элецения данной оси. .мента 15 выполнена в виде устройстваДругая .граньв перпендикулярна - 28 коллинеарного переноса и автоколоси вращения последующей оси,причемлиматора 29, закрепленных на второй для базового элемента последнейоси 4 между этими гранями, оптичес(третьей) оси грань в перпендикуляр= кая:связь:между гранью 17 и граньюна визирной оси трубы, третья грань - 60 с базового элемента 14 выполнена вс параллельна оси вращения последую- ;виде устройства 30 коллинеарного пецей оси;статор датчика 7 второй оси, реноса и автоколлиматора 31, закрепзанрепленнйй на первой оси 3, имеет ленных на первой оси меаду указанныплоскую отражающую грань 17, жестко ми гранями. Оптическая связь междус ним связанную и параллельную грани 5. Гранью 18 и гранью с базового зле 1016757мента 15 выполнена в виде устройства 32 коллинеарного,переноса и авто- коллиматора 33, закрепленных между связываемыми гранями на второй оси 4, причем во всех случаях визирный луч автоколлиматора разделен устрой ством коллинеарного переноса на два коллинеарных луча, перпендикулярных к связываемым отражающим граням. Оптическая связь между координатором 13 и гранью в базового элемента 16 О последней третьей оси 5 выполнена в виде дополнительного объектива 34 с маркой, размещенной в его главной точке, установленного на трубе 11 так, что марка находится на половине Фокусного расстояния этого объектива 34 от грани в и включает устройство 35, коллинеарного переноса, расположенное на трубе между объективом трубы 12 и дополнительным объективом 34. Для предотвращения наложения автоколлимационных иэображений в поле зрения каждого автоколлиматора от оптически связанных отражающих граней каждое25 устройство коллинеарного переноса выполнено с установленными перед его окнами вращающимися обтюраторами 36-47, связанными жесткой кинематической связью.В случае, если ось вращения первой оси 3 вертикальна, отражающая грань 20, расположенная в фундаменте параллельно отражающей грани а базового элемента 14 первой оси, может быть выполнена в виде плоского 35 зеркала на маятниковой подвеске.Каждый базовый элемент может быть выполнен в виде куба, предпочтитель. ным является выполнение базового элемента в виде многогранника, что 40 может быть использовано при эталонировании датчиков.Устройстно работает следующии образом.для определения углового положения 4 визирной оси трубы телескопа в каждый Фиксированный момент времени по датчикам углов поворота осей 6-8 снимают угловые отсчеты (д, О и О ). Кроме того, в Фиксированный момент времени, используя оптическую связь грани а базового элемента 14 с Фундаментом 1, определяют угловое положениеграни а углы с р )относительно фундамента, используя оптическую связьграни а базового элемента 15 с граньюв базового элемента 14, определяютугловое положение (д 2 у ) грани-а относительно грани в таким же образом,используя оптические связи, определяют Угловое положение дз, р 3) грани абазового элемента 16 отйосительно грани в базового элемента 15, угловоеположение дО ) отражающей грани 17относительно грани с базового элемента 14 в плоскости, перпендикулярной оси вращения второй оси, угловоеположение а 6)отражающей грани 18относительно грани с базового элемента 16 в плоскости, перпендикулярнойоси вращения третьей оси, используяоптическую связь грани в базовогоэлемента 16 с координатором 13, определяют угловое положение (с 4, р )визирной оси трубы 11 относительно нормалик грани в. Нрименяя известные выражения преобразования координат определяют угловое положение визирной оси.Кроме того, с помощью предлагаемогоустройства возможно решать обратнуюзадачу, с высокой точностью до несколько угловых секунд ) задаватьпроизвольное исходное направление,например, при лазерной локации, когдавместо трубы установлен блок лазеровс передающими телескопами; с высокойточностью выводить трубу в заданнуюпространственную область.Устройство является экономическиэффективнйм, оно позволяет пользо"ваться более дешевыми,т.е. более грубыми, астрономическими инструментами,у которых гнутия составляют угловыеминуты, и получать такие же точности, как и с помощью дорогих инструментов с жесткой геометрией осью, св юаЮФилиал ППП "Патент", г. Увгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Гос по делам13035, Мос Рай 511 венного комитетретений и открыт 35, Рауюская на ПСССРк д. 4/