Распределительное устройство — SU 1055907 (original) (raw)
Изобретение относится к гидропнев-матике и может быть использовано вгидравлических и пневматических приводах промышленных роботов и станковс числовым программным управлением.Известно распределительное устройство, содержащее задатчик, блок питания, электромеханический преобразователь и распределительный элемент,жестко соединенный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, подключенного к блоку питания и задатчику Я .Недостатком распределительногоустройства является низкое быстродействие и низкий КПД вследствиенеобходимости постоянного питания обмоток во время распределения,Известно также распределительноеустройство, содержащее звдатчик, блок р 0питания, электромеханический преобразователь, переключатель полярности ираспределительный элемент, жестко соединенный с постоянно намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразователя, взаимодействующим с двумя обмотками, подключеннымичерез переключатель полярности к блокупитания и задатчику 21.Недостатком известного распределительного устройства является низкоебыстродействие из-за того, что при перемещении распределительного элемента вработе участвует лишь одна из обмоток,Пель изобретения - повышение быстродействия. Указанная цель достигается тем, что в распределительном устройстве, содержащем задатчик, блок питания, электро.механический преобразователь, переклю-, 40 чатель полярности и распределительный элемент, жестко соединенный с постоян. но намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразователя, взаимодействующим с двумя45 обмотками, подключенными через переключатель,полярности к блоку питания н задатчику, блок питания выполнен в видетрансформатора с двумя вторичными обмотками, а переключатель полярностив виде двух подключенных к обмоткамэлектромеханического преобразователяи встречно-параллельно соединенных меж-ду собой цепей постоянного тока, каждая иа которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блокомуправления и двухполупериодного выпрямителя, в диагональ которого включена одна из вторичных обмоток блока питания.При этом подвижный элемент может быть выполнен в виде двух постоянных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобразователя - в виде двух электромагнитов, установленных соосно постоянным. магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности.Кроме того, распределительное устройство может быть снабжено дополнительным двухполупериодным выпрямителем, а подвижный элемент выполнен в виде поворотного якоря, причем одна из обмоток электромеханического преобразователя подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно, а другая - через дополнительный двухполулериодный выпрямитель.На фиг. 1 изображена схема распределительного устройства, первый вариант, на фиг. 2 - то же, второй вариант .Распределительное устройство содержит задатчик (не изображен), блок питания в виде трансформатора 1 с двумя вторичными обмотками 2 и 3, электромеханический преобразователь ( ие обозначен) и переключатель полярности в виде двух подключенных к обмоткам 4 и 5 электромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединенных между собой цепей постоянного тока, одна иэ которых выполнена в виде посл едовательно соединенных запирае мого тиристора 6 с блоком управления в видетрансформатора 7 управления и двухполупериодного выпрямителя 8, в диагональ которого включена обмотка 2, ауправляющий вход тиристора 6 подключен к вторичной обмотке. 9 трансформатора 7, а вторая цепь выполнена в видезапираемого тиристора 10 с блокомуправления в виде трансформатора 11 управления и двухполупериодного выпря- мителя 12, в диагональ которого включена обмотка 3, а управляющий входтиристора 10 подключен к вторичнойобмотке 13 трансформатора 11.Распределительный элемент 14 согласно первому варианту (фиг. 1) жестко соединен с постоянно намагниченным подвижным элементом элект омеханического преобразователя, выполненным в виде постоянных магнитов 15 и 16, обращен.30 иых одноименными полюсами навстречу друг другу, а взаимодействующие с ними обмотки 4 и 5 - .в виде электромаг; нитов, установленных соосно магнитам 15 и 16 и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности. При выполнении устройства по второ. му варианту (фиг.2) распределительный элемент 14 жестко соединен с постояннйй намагниченным подвижным элеменгом электромеханического преобразователя, выполненным в виде поворотного якоря 17, причем обмотка 4 подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно, в обмотка 5 - через дополнительный двухполупериопный выпрямитель 18, при этом поворотный якорь 17 снабжн ограничителями 19 и 20 поворота,Распределительное устройство работает следующим образом.При подаче от задатчикв входного импульса тока на трансформатор 7 распределительного устройства, выполненного по первому варианту (фиг. 1), в обмотке 9 возникает электродвижушвя сила, которая отпирает тиристор 6. Нв обмотки (электромагниты) 4 и 5 поступает ток одной полярности и распределительный элемент 14 перемешается, например, в,правое (по фиг,1) положение.После отключения входного импульса тиристор 6 запирается, но распределительный элемент остается в том же положении, твк как удерживается постоянным магнитом 16. В случае подачи входного35 импульса на трансформатор 11 отпирается тиристор 10, на обмотки (электромагниты) 4 и 5 поступает ток другой полярности и распределительный элемент.14 перемещается влево (фиг.1),переключая потоки рабочей среды.При подаче от звдатчика входногоимпульса тока на трансформатор 7 распределительного устройстве, выполненного по второму варианту (фиг.2), отпирается тиристор 6, на обмотку 4 поступает ток определенной полярности иякорь 17 совместно с распределительным элементом 14 поворачивается, на пример, против часовой. стрелки (пофиг.2). После отключения входногоимпульса распределительный элемент14 остается в том же положениипод действием сил трения. В случае подачи входного импульса натрансформатор 1 1 отпирается тиристор 10, нв обмотку 4 поступаетток противоположной полярности, и .распределительный элемент 14 с якорем17 поворачиваются по часовой стрелке (фиг, 2), переключая потоки рабочейсреды.Поскольку при каждом переключениис подвижным элементом электромеханического преобразователя взаимодействуют обе обмотки и отсутствуют силы, возвращающие распределительныйэлемент в исходное положение до подачи соответствующего входного импульса,обеспечивается высокое быстродействиераспределительного устройства,Использование изобретения .в гидравлических и пневматических приводахпромышленных роботов и станков спрограммным управлением позволит повысить их быстродействие и, тем самым,эффективность их использования.1055907 оставнтель С. Рождественск Решетник едактор О. Юрковецк то ех д С,Легез Тираж 7 17Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб аэ 9267/28 ВНИИПИ