Устройство для изменения колеи управляемых колес транспортного средства — SU 1092055 (original) (raw)
Изобретение относится к транспортным средствам с изменяемой ширинойколеи управляемых колес.Известно устройство для изменения5колеи управляемых колес транспортного средства, содержащее кожух, вкотором установлены телесконическис возможностью фиксации в заданномположении поперечные балки, концы10которых жестко связаны со стойками,внутри каждой из которых установленвертикальный вал, нижний конец которого связан с колесом, а верхний -с механизмом изменения положения15стойки в поперечной направлении,выполненным в виде двуплечего рычага,смонтированного на верхней частивертикального вала, при этом одноплечо рычага шарнирно связано с20телескопической рулевой тягой, расположенной параллельно поперечнымбалкам, и силовой цилиндр, корпускоторого шарнирно закреплен на кожухе 11.25Недостатками данного устройстваявляются необходимость поступательного движения шасси при изменении колеи,так как в случае изменения колеипри неподвижном шасси опорное колесо30перемещается с боковым скольжением,. а это при возникающих больших усилиях,приводит к поломке устройстваи повреждению шины опорного колеса. Крометого, необходимо следить за величиной колеи. 35Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации путем исключениябокового скольжения колеса при изменении ширины колеи.40Поставленная дель достигается тем,что устройство для изменения колеиуправляемых колес транспортного средства, содержащее кожух, в котором: установлены телескопически с возможностью фиксации в заданном положениипоперечные балки, концы которьас жестко связаны со стойками, внутри халдойиз которых установлен вертикальныйвал, нижний конец которого связан сколесом, а верхний - с механизмомизменения положения стойки в поперечном направлении, выполненным в видедвуплечего рычага, смонтированногона верхней части вертикального валапри этом одно плечо рычага шарнирносвязано с телескопической рулевойтягой, расположенной параллельно поперечным балкам, и силовой цилиндр,корпус которого шарнирно закреплен на кожухе, снабжено балкой, несущей ограничительный копири следящим роликом для взаимодействия с копиром, шток силового цилиндра соединен с другим плечом двуплечего рычага и со следящим роликом, а ось шарнира крепления корпуса силового цилиндран к кожуху расположена в вертикальнои плоскости, проходящей через ось вертикального вала и параллельной поперечным балкам.Кроме того, копир выполнен в виде Г-образной съемной пластины, Причем ось вращения колеса смещена относительно оси вертикального вала в сторону плеча двуплечего рычага, связанного с телескопической рулевой тягой.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство состоит из платформы 1, соединенного с ней кожухом 2 пор тального моста, поперечных балок 3 и 4, телескопически размещенных в кожухе 2, к наружным концам которых жестко прикреплена стойка 5, Внутри стойки установлен вертикальный вал 6, соединенный с опорным управляемым колесом 7 в нижнем своем конце, На верхнем конце вала 6 закреплен двуплечий рычаг 8,шарнирно сочлененный с телескопической поперечной рулевой тягой 9 и одним из концов силового цилиндра 10, который другим концом . шарнирно соединен с кожухом 2, Рычаг 8, поперечная рулевая тяга 9 и свя зывающий их шарнир входят в состав рулевой трапеции, а силовой цилиндр 1 О, вертикальный вал 6 и управляемые колеса 7 вместе с рулевой трапецией входят в состав рулевого объемного гидронривода, служащего для изменения направления движения транспорт.-. ного средства, а система управления устройством для изменения колеи частично совмещена с системой рулевогоуправления.Устройство содержит поперечную балку 11, изготовленную например, из профиля, и поворотное приспособление, состоящее из ограничительного копира 12, закрепленного на балке 11, й следящего ролика 13, который может вращаться вокруг своей оси, совпадающей с осью шарнира, соединяющего двуплечий рычаг 8 с силовым цнлинд3 109ром 10. Кроме того, предлагаемое устройство снабжено стопорным устройством 14, жестко прикрепленным к кожуху2, с возможностью воздействовать напоперечные балки 3 и 4. Ограничительный копир представляет собой горизонтальную Г-образную пластину,состоящую из входной наклонной стенки15, обращенной в сторону следящегоролика 13 и расположенной под угломо к вертикальной плоскости Р, проходящей через оси поворотных валов.6, в котором также лежат оси шарниров, соединяющих силовые цилиндры10 и кожух 2, причем наклонная. 15стенка 15 начинается с противоположной стороны от плоскости Р относительно ролика 13, а заканчивается гнездом16 с той же стороны плоскости.Р, скакой находится ролщ 13, На противоположной от стенки 15 сторонеГ-образной пластины находится хвостовик 7.Предлагаемых устройств может бытьразмещено на портальном мосту одно . 25или несколько, по числу опорных колес,которых, как правило, два,В исходном положении управляемоеколесо 7 расположено для движенияпрямо, т,е., плоскость его качениянаходится в продольной плоскостишасси, как показано на фиг.2. Приэтом плечо рычага 8, связанное силовым цилиндром 10, также расположенов продольной плоскости. Для изменения35колеи в сторону уменьшения ограничи.тельный копир 12 закрепляется на, балке 11 с внутренней относительношасси от ролика 13 стороны, для из-,менения колеи в сторону увеличения - 40с наружной .стороны. Таким образом, нафиг.2 показано исходное положение., устройства для уменьшения колеи. Стопорное устройство 14 удерживает балки3 и 4, а с ним и стойку 5 с неподвижными относительно кожуха 2.Устройство работает следующим образом.1При зафиксировайном устройстве 14 срасфиксируется телескопическая рулевая тяга 9 (фиксатор рулевой тягине показан), так что возможно изме:нение еедлины ипрерывается связь с рычагом другого опорного колеса тогоже портального моста, Затем. Силовой 55цилиндр 10 переключается на независимый от парного ему цилиндра (еслитаковой имеется ) режим управления,055 2 4под действием его усилия происходитповорот рычага 8 вместе с поворотнымвалом 6 и опорным колесом 7 (причемролик 13 при этом поворачивается всторону копира 12) до тех пор, покаплоскость качения колеса 7 не приблизится насколько возможно к поперечной плоскости. После этого расфиксируется устройство 14, и под дей-.0 стьием усилия цилиндра 1 О в прежнемнаправлении колесо 7 перекатываетсявместе со стойкой 5 и балками 3 и 4(которые телескопически скользят вкожухе 2 и служат направляющими) внаправлении копира 12 до тех пор, покаролик 13 не войдет в контакт с наклонной стенкой 15 и в дальнейшем непопадет в гнездо 16, затем устройство 14 стопорит балки 3 и 4 вместесо стойкой 5 относительно кожуха 2,а усилие цилиндра 10 меняется напротивоположное и поворачивает рычаг8 с валом 6 и колесом 7 до тех пор,пока ролик 13 не войдет в контактс внутренней поверхностью хвостовика17, при этом плоскость. качения колеса 7 совпадает .с продольной плоскостью шасси. При необходимости аналогично регулируется положение второйстойки моста при наличии второгоподобного устройства, и рулевая тяга9 с новой длиной фиксируется. Пара:цилиндров переводится на согласованное между собой действие, а копиры12 снимаются с балки 11 для обеспечения возможности управления направлением движения шасси.На фиг.2 видно, что при малыхвеличинах изменения колеи ролик 13в процессе поворота плоскости качения колеса 7 из продольной в поперечную плоскость может войти в контактс поверхностью хвостовика 17, чтовоспрепятствует повороту. В связис этим хвостовик связан с копиром2 не жестко, а такии образомчтобыпри повороте колеса 7 из продольнойв поперечную плоскость во время контакта ролика 13 с хвостовиком с наружной стороны последний ур 11 уво перемещался относительно кощра 2,обесгечивая возможность поворота, ивозвращался в исходное положение привыходе из контакта с роликом 13 снаружной стороны. Во время обратногоповорота колеса 7 из поперечной в продольную плоскость хвостовик 17неподвижен относительно кожуха 2гарантируя при контакте с роликом 13возврат колеса точно в продольнуюплоскость,В. случае, когда требуется регулировка колеи любой величины в заданных 5пределах, ограничительный копир 12выполняется переставным на бапке 11,однако стенка 15 всегда обращена всторону ролика 13.ОДля более эффективной работы устройства горизонтальная ось С вращения колеса 7 может быть смещена относительно оси вала % на величину Е в сторону, противоположную соединен" 5 ному с гидроцилиндром 10 плечу ры-: чага 8, что при перекатывании колеса 7 со стойкой 5 и балками 3 и 4 создает пару сил относительно оси вала 6, доворачивающую плоскость качения 2 О колеса 7 в поперечную плоскость Р,По сравнению с известным устройствомпредлагаемое позволяет перемешатьстойку с опорным колесом при изменении колеи с качением колеса безбокового скольжения, что снижаетнеобходимые усилия и исключает возможность повреждения устройства. Впредлагаемом устройстве отпадаетнеобходимость в гидроцилиндрах, кромеиспользуемых в объемном рулевом гидроприводе, что упрощает конструкцию.Наличие ограничительного копира позволяет заранее задать величину регулировки колеи, что исключает необходимость постоянного контроля. Кроме того, наличие эксцентриситета по"зволяет обеспечить возможность поворота управляемых колес на 90 длябокового подъезда шасси к сельхозорудию,подвешиваемоГо в межосном пространстве.1092055 диА 3 Составитель Т,Поповаоловик Техред Л,Коцюбняк Корректор;В.Гирня Редакто 86/10 Тираж 657 ВНИИПИ Гдсударственного к по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раув
Устройство для изменения колеи управляемых колес транспортного средства