Гидропривод — SU 1314151 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В феюиафйеефВмчбд 13ффф 0 Фл ЕН ЕЛЬСТВУ зобретения являсударст- следоваитутаА.И.фе- Рекунов ССС1983 его дианые поте х бол сумма соеди тройс яющемва, аольшим к объемть исления ние относитсяодам и может системах упра полнен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ С(71) Челябинский филиал Говенного союзного научно-истельского тракторного инст (72) Ю.Г. Попов, Д.Е. Руппдоров, Г.А. Коршунов и В.А(57) Изобретеным гидропривпользовано в бульдозеров Целью ется повышение надеж ва за счет исключен поршневой полости пр канин орудия. В расп устройстве усилие и выбрано из условия, чение плунжера в ра происходит при поте дроссельных отверст метра не больших, ч ри давления в канал цилиндровые полости диаметр толкателя в диаметра плунжера. ности устройстя разрежения в и быстром опусределительном ужины плунжера при котором вклюочее положение ях давления на1314Изобретение относится к объемнымгидроприводам и может быть использовано, например, в системах управления бульдозеров.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг,2конструктивная схема устройства переключения; на фиг. 3 - первый вариант конструктивной схемы устройства переключения; на фиг. 4 - то же,второй вариант.Гидропривод содержит напорную 1и сливную 2 гидролинии, гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр 4, связанный через устройство 5 переключения,выполненное в виде корпуса 6, в отверстии 7 котоРого установлены толкатель 8 и поджатый пружиной 9 плунжер 10, образующие с корпусом 6 сдвумя расточками 11 и 12 две торцовые 13 и 14 и промежуточную 15 полости, а в плунжере 10 - два Ряда дроссельных отверстий 16 и 17 для сообщения торцовой полости 14 плунжера 10с первой расточкой 11 в его исходномположении и с обеими расточками 11и 12 в смещенном положении, при этомторцовая полость 13 толкателя 8 ивторая расточка 12 связаны с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 4 ис первым выходом 19 гидрораспределителя 3, первая расточка 11 и промежуточная пружинная полость 15 - с 35вторым выходом 20 гидрораспределителя 3, а торцовая полость 14 плунжера 10 - с штоковой полостью 21 гидроцилиндра 4.Канал 22 сообщен с первым выходом19 гидрораспределителя 3, канал 23 -с его вторым выходом 20. Канал 24сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра, а канал 25 - с его штоковой полостью 21,Торцовая полость 13 толкателя 8сообщена с каналом 22 через отверстие 26 и расточку 27 в корпусе 6 ичерез отверстия 28 в толкателе 8, апромежуточная пружинная полость 15с каналом 23 через отверстия 29 вкорпусе 6.В варианте схемы, представленномна фиг, 3, канал 22 совмещен с расточкой 27 непосредственно, а последняя с расточкой 12 - каналом 30,В варианте схемы, представленномна фиг,4, канал 24 подсоединен не 151 2посредственно к расточке 12, а последняя соединена с полостью 13 каналом 30Пружина 9 одним концом упирается в корпус 6.Толкатель 8 и плунжер 10 выполнены в виде дифференциального элемента 31 с поршнем 32 и штоком 33, причем поршень 32 размещен в торцовой полости 13 толкателя 8, а шток 33 - в торцовой полости плунжера,Гидропривод работает следующим образом.В нейтральной позиции гидрораспределителя 3 жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 .сливается в сливную гидролинию 2, Плунжер 10 устройства 5 под действием пружины 9 занимает исходное положение, разъединяя каналы 25 и 24, связанные соответственно со штоковой 21 и поршневой 18 полостями гидроцилиндра 4, Полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 заперты.При включении гидрораспределителя 3 в позицию "Подъем" жидкость из гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 по каналу 23, через дроссельные отверстия 16 большего диаметра, полость 14 и по каналу 25 поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 4, а из поршневой полости 18 вытесняется в сливную гидролинию 2 через каналы 24 и 22 и через гидрораспределитель 3, Плунжер 10 устройства 5, удерживаемый в исходном положении пружиной 9 и усилием от потерь давления на дроссельных отверстиях 16, разъединяет полости 18 и 21 гидро- цилиндра 4. Осуществляется подъем орудия.При включении гидрораспределителя 3 в позицию Опускание жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, по каналам 22 и 24 поступает в поршневую полость 18 гидроцилиндра 4. При встречной нагрузке на шток гидроцилиндра (принудительное заглубление орудия в грунт) толкатель 8 под действием давления в поршневой полости 18 удерживает плунжер 10 в исходном положении и жидкость из штоковой полости 21 вытесняется в сливную гидролинию 2 через каналы 25 и 24 и через гидрораспределитель 3. При попутной нагрузке давление в поршневой полости 18 меньше, чем давление в штоковой полости 21 и плунжер 10 под действи 1314151ем усилия от потерь давления на дроссельных отверстиях 16 перемещается в рабочее положение, преодолевая усилие пружины 9. При перемещении плунжера 10 в рабочее положение обеспечивается перепуск рабочей жидкости из полости 14 в расточку 12 через отверстия 16, т.е, полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 соединяются по дифференциальной схеме и увеличивается 1 О скорость перемещения штока гидроцилиндра 4. Полость 14 остается связанной с гидрораспределителем 3 через дроссельные отверстия 17. Указанная связь необходима для возврата 15 плунжера 10 в исходное положение при включении гидрораспределителя 3 в позицию "Нейтраль".При появлении встречной нагрузки в конце процесса быстрого опускания орудия перед принудительным заглублением в грунт в поршневой 18, штоковой 21 полостях одновременно возрастает давление, так как полости гидро 25 цилиндра 4 соединены между собой, причем давление в поршневой полости 18 меньше давления в штоковой полости 21 на величину потерь давления в устройстве 5 переключения. Однако диаметр толкателя 8 выполнен большимЗО диаметра плунжера 10, поэтому на разность площадей толкателя 8 и плунжера 10 давлением в поршневой полости 18 создается усилие, перемещающее толкателем 8 плунжер 10 в исходное 35 положение, Возврат плунжера 10 в исходное положение, при давлении в поршневой полости 18 больше атмосферного, обеспечивает разъединение расточек 11 и 12, а слив рабочей жидкости из штдковой полости 21 при при,нудительном заглублении осуществляется через полностью открытые отверстия 16 в плунжере 1 О.При включении гидрораспределителя 3 в позицию Плавающая устройство работает также, как при включении в позицию Опускание при действии на шток гидроцилиндра 4 попутной нагрузки.Устройства по фиг, 3 и 4 работают аналогично устройству по фиг. 2. Формула изобретенияГидропривод, содержащий напорнуюи сливную гидролинии, гидрораспределитель и, гидроцилиндр, связанныйчерез устройство переключения, выполненное в виде корпуса, в отверстии которого установлены толкательи подпружиненный плунжер, образующие с корпусом с двумя расточкамидве торцовые и промежуточную полости, а в плунжере - два ряда дроссельных отверстий для сообщений тор.цовой полости плунжера с первой рас.точкой в его исходном положении и собеими расточками в смещенном положении, при этом торцовая полость толкателя и вторая расточка связаны споршневой полостью гидроцилиндра ис первым выходом гидрораспределителя, первая расточка и промежуточнаяпружинная полость - с вторым выходом гидрораспределителя, а торцоваяполость плунжера - с штоковой полостью гидроцилиндра, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, толкатель и плунжер выполнены в виде дифференциального элемента с поршнем и штоком,причем поршень размещен в торцовойполости толкателя, а шток -в торцовой полости плунжера,1314151 Краспрбепипе опален ЮЮ гю еде легм