Коммутационное устройство — SU 1365211 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 1 4 Н 02 В 11/04 ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОСУДА О ДЕЛ О ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Е УСТРОЙСТВОтносится к элект оиств аспределе в повыше.М.Фаерович сто на ельство ССС 11/04, 1979 ожности непреду ки контактных элеь 1 ентов при ветровы(57) Изротехниния эне ОММУТАЦИОН обретение ке, к уст ргии, Цел ежности п утем устранения воз - мотренной расстыков1365211 колебаниях. Устройство содержит панель 1, закрепленную на подвижномобъекте 2, и панель 4, шарнирно закрепленную на наружной стенке шкафа 6 с помощью четырех подпружиненныхтяг 7, образующих пространственныйпараллелограммный механизм, обеспеИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано враспределительных устройствах,Цель изобретения - павьппение надежности устройства за счет устранения возможности непредусмотреннойрассгыковки контактных элементов приветровых колебаниях.На фиг.1 показано коммутационное 10устройство, общий вид в сочлененномположении; на фиг.2 - компенсационный узел при сочлененном положениикоммутационного устройства;на фиг.3 компенсационный узел вначале расстыковки панелей; на фиг.4 - то же, приполном открытии загарных элементов.Коммутационное устройство содержит панель 1, жестка закрепленнуюна подвижном объекте 2 и снабженнуюцентрирующими элементами в виде втулок 3. Панель 4, снабженная центрирующими элементами в виде штырей 5,закреплена на наружной стенке шкафа 6 с помощью четырех прдпружиненных тяг 7, каждая из которых однимконцом шарнирно связана со стенкойшкафа 6, а другая - с панелью 4, Подпружиненные тяги 7 образуют пространственный параллелограммный механизм,обеспечивающий плоскопараллельное перемещение панели 4 в плоскости, перпендикулярной перемещению подвижногообъекта.На панели 1 установлены контактные элементы 8 и плунжер 9, снабженный уплотнительным кольцом 10. Яа панели 4 шкафа размещены ответные контактные элементы 11 и гильза 12. Размеры плунжера 9 и гильзы 12 выбираются таким образом, чтобы ход расстыковки их был существенно меньше ходарасстыковки контактных элементов 8и 11,чивающий перемещение панели 4, Междупанелью и стенкой шкафа 6 параллельно тягам 7 шарнирно установлены пневмоцилиндр 13 и гидродемпфер 14, имеющие общий шток 15, обеспечивающиенадежную стыковку панелей 1 и 4.4 ил. Между панелью 4 и стенкой шкафа параллельно тягам 7 шарнирно установлен пневмоцилиндр 13, совмещенный с гидродемпфером 14. Пневмоцилиндр 13 и гидродемпфер 14 имеют обпщй шток 15, несущий поршень 16 пневмоципиндра и поршень 17 гидродемпфера. Шток 15 выполнен полым с продольным отверстием 18, выходящим в поршневую полость 19 пневмоцилиндра и связывающим эту полость с гильзой 12 посредством гибкого шланга 20. Штоковая полость 21 гибким шлангом 22 соединена с источником сжатого газа (не обозначен). Поршневая полость 19 и штоковая полость 21 соединены между собой профилированным дроссельным отверстием 23, выполненным в поршне 16. Полости 24 и 25 гидродемпфера заполнены жидкой рабочей средой и соединены между собой расположенными в поршне 17 профилированным дроссельным отверстием 26 и обратным клапаном 27.Шток 15 связан с панелью шкафа 6 через компенсационный узел, образованный установленным на конце штока устройством для пропускания высокочастотных колебаний и подвижно смонтированной. относительно панели 4 и шкафа 6 через упругую связь фланцевай втулкой 28. Фланцевая втулка 28 размещена на хвостовике 29 центрирующего элемента 5, упругая связь выполнена в виде пружины 30. Устройства для прапускания высокочастотных колебаний выполнено в виде двух одинаковых пружин 31 и 32, упирающихся в бурт 33 штока 15 и размещенных в корпусе 34, шарнирно соединенном с фпанцевай втулкой 28. При этом усилие сжатия каждой из пру 1365211жин 31 и 32 существенно меньше усилия сжатия пружины 30. На панели 4шкафа 6 шарнирно закреплены контактирующие с фланцевой втулкой 28 двуплечие рычаги 35, снабженные шарнирно закрепленными запорными элементами 36, имеющими скосы 37 и опорнуюповерхность 38, контактирующую сцентрирующим элементом 3. Каждый запорныйэлемент соединен с панелью 4шкафа 6 посредством пружинных тяг 39и 40, расположенных по разные сторо -ны этой панели и шарнирно с нею соединенных. При этом прямая линия АВ,проведенная через любую точку опорной поверхности 38 запорного элемента 37 и шарнир 41 крепления тяги 40,расположена между осью 42 креплениядвуплечего рычага 35 и осью С" .центрирующего элемента 5, чем обеспечивается фиксация запорного элемента 36при закрытом положении последнего.Контактные элементы 8 и 11 кабелями 43 и 44 соединены с соответствующей аппаратурой (не показана),Устройство работает следующим об -разом,При движении подвижного объекта 2,функцию которого выполняет, например,вертолет, в направлении стыковки центрирующие штыри 5 входят в центрирующие втулки 3, панели 1 и 4 совмещаются. При этом панель 4 за счет параллелограммного механизма, образованного тягами 7, может перемещатьсяв направлениях, перпендикулярных направлению движения, чем и обеспечиваются необходимые для совмещения панелей степени свободы.При дальнейшем перемещении подвижного объекта 2 центрирующая втулка 3воздействует на скосы 37 запорныхэлементов 36, отодвигая последние засчет сжатия тяг 39. После прохождения втулки 3 через запорные элементы,тяги 39 обеспечивают захождение опор,ных поверхностей 38 запорных элементов за бурт втулки 3, чем обеспечивается взаимная фиксация панелей 1 и 4,Одновременно происходит стыковкаконтактных элементов 8 и 11, причемусилие стыковки воспринимается пружинными тягами 7. Плунжер 9 с уплотнительным кольцом 10 входит в гильзу 12,закрывая ее,1 О окончании стыковки происходитнекоторое дополнительное перемещениеподвяжио объекта, втулки 3 упираются в панель 4, которая перемещается,сжимая тяги 7.При возникновении осевых колебаний, возникающих от ветрового воздействия, подвижный объект 2 перемещается со скоростью, вызывающей за счетдросселирования жидкой рабочей средыв отверстии 26 усилие, больше усилия10 пружин 31 и 32, Пружины 31 и 32 сжимаются, обеспечивая совместно свободное движение панелей 1 и 4 без перемещения штока 15 гидродемпфера 14.Одновременно исключается также воз 15 можность расстыковки за счет случайных факторов благодаря взаимной фиксации панелей запорными элементами 36,При начале расстыковки из источника сжатого газа через гибкийшланг 22 в штоковую полость 21 пневмоцилиндра .13 подается сжатый газ,который через дроссельное отверстие 23 попадает в поршневую полость 19,25 Выкатной элемент 2 при расстыковке перемещается со скоростью, существенно превышающей скорость перетекания жидкости через дроссельное отверстие 26. На штоке 15 возникаетусилие, превышающее усилие пружины 30, Пружина 30 (фиг.З) сжимается,фланцевая втулка 28 отходит от панели 4, поворачивает двуплечие рычаги 35 и сжимает пружинную тягу 40При переходе прямой линии АВ черезось 42 (на фиг.З в сторону от оси С 1)запорный элемент 36 перестает препятствовать движению втулки 3, тем самым расфиксируя панели 1 и 4, При40 дальнейшем движении подвижного объекта 2 плунжер 9 выходит из гильзы 12,открывая ее. Поршневая полость 19при этом соединяется с атмосферой.Сжатый газ из поршневой полости,1945 через отверстие 18 в штоке 1 и гибкий шланг 20 выходит в атмосферу,Давлением сжатого газа, находящегося в штоковой полости 21, пор 50 шень 16, шток 15 и, соответственно,панель 4 перемещаются от подвижногообъекта, растыковывая контактные элементы 8 и 11 и сжимая пружинные тя -ги 7. При этом обратный клапан 27 в55 поршне 17 открывается, и жидкостьсвободно перетекает из полости 24 вполость 25 гидродемпфера 14, не препятствуя движению поршня 16 пненмоцилиндра 13, 1365211После ухода подвижного объекта 2 давление из поршневой полости 21 сбрасывается., и пружинные тяги 7 возвращают панель 4 в исходное положе 5 ние. При этом обратный клапан 27 закрывается, и жидкость перетекает из полости 25 в полость 24 через профилированное дроссельное отверстие 26 с расходом, обеспечивающим безудар ное перемещение панели 4,Пружинные тяги 40 воздействуют на двуплечие рычаги 35, поворачивая их до контакта с фланцевой втулкой 28.При этом запорные элементы 36 воз вращаются в исходное положение и устройство готово к следующей работе.Применение изобретения позволит повысить вероятность безотказной работы устройства за цикл применения 20 с 0,99 до 0,999.формула из о бр етенияКоммутационное устройство, содер жащее панель, связанную с подвижным объектом, и панель, связанную со шкафом при помощи подпружиненных тяг, образующих параллелограмм, с размещенными на них контактными и центриру-ЗО ющими элементами, в том числе с центрирующей втулкой, и приводное звено В Виде пнеВматического цилиндра, совмещенного с гидравлическим демпфером, общий шток которых шарнирно соединен с панелью шкафа, о т л и ч а ю . щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства за счет устранения возможности непредусмотренной расстыковки контактных элементов при ветровых колебаниях, оно снабжено рычагами и пластинами, в панели шкафа выполнено центральное отверстие и прорези вокруг него, причем шарнирное соединение штока с панелью шкафа выполнено В виде полого стакана, внутри которого размещен конец штока, подпружиненный относительно дна стакана, с которым шарнирно соединена фланцевая втулка, в которой размещен подпружиненный относительно ее дна конец центрирующего элемента, проходящего внутри центрального отверстия, а в каждой прорези панели шкафа размещен рычаг, концы которого выступают с обеих сторон панели шкафа, а шарнирно подпружиненный относительно нее конец рычага имеет шарнирно закрепленную пластину, которая упирается в опорную поверхность фланцевой втулки, а противоположный конец рычага со стороны подвижного объекта выполнен с выступом,упирающимся во втулку центрирующего элемента.,4/5 3 ская наб. изводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород ул.Проектная,4 Тираж 649И Государственного кделам изобретений и5, Москва, Ж, Рауш Подписимитета СССткрытий