Устройство контроля забивания семяпровода сеялки — SU 1384242 (original) (raw)
(19) 01 р 4 А .01 С 7/00г х агрег ниж ение. чет обес 2 остановке сеялки эле ственное объед ственному маши нтервай пе е.Зволинский,емеева СССР 984. льств/00 ВО КОНТРОЛЯЕЯЛКИние относитсу машиностроконтроля ра сельсконию и предты посев ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Иэобретехозяйственномназначено для ов, Цель изобретениятребляемой мощности эачивания электромагнита пеялки, В процессе работытромагнит 4 периодически срабатывает через одинаковые илы времени, определяемые схемо рсчета счетчика 12 и датчиком 15, Призабивании сошника 2 частота срабатывания электромагнита 4 возрастает дочастоты следования импульсов с датчика 15 за счет отсутствия обнулениясчетчика 12 через контакты 11Колебательные движения сердечника 3 электромагнита 4 устраняют забивание сошника.При этом схемой индикации 7 формируется сигнал о нарушении высева. 2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевныхагрегатов, 5Цель изобретения - снижение потребляемой мощности за счет обесточиванияэлектромагнита при остановке сеялки.На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг,2 - диаграммы, поясняющие 10его работу,Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода сеялки,выполненный в виде штока 1, перемещающегося в центре нижней части семяпровода 2. Шток 1 связан с подвижнымподпружиненным сердечником 3 электромагнита 4 (ЭМ). Подвижный сердечник 3проходит внутри возвратной пружины 5.Обмотка ЗМ 4 соединена с выходом одновибратора 6 и входом индикатора 7,в состав которого входят интегрирующая цепь 8, пороговый элемент 9 илампа 10. Концевой датчик 11, взаимодействующий с сердечником 3 выходомподключен к установочному входу двоичного счетчика 12, который имеет иразрядов. К прямому и инвертному:выходам и-го разряда счетчика 12 подключены первые входы элементов И 13 и 14,30Вторые входы этих элементов объединены и подключены к выходу датчика 15частоты вращения вала высевающего аппарата (на фиг.1 вал не показан). Выход формирователя 16 одиночных импульсов соединен с входом записисчетчика 12 и входом элемента ИЛИ 17,выход которого подключен к входу одно-,вибратора 6.Устройство работает следующим образом. Одновибратор 6, имеющий мощный выход, на каждый запускающий импульс формирует выходной импульс длитель костью С, который выбран так, чтобы за время действия импульса электромагнит 4 успел сработать, а сердечник 3 полностью втянуться. Датчик 15 формирует короткие импульсы, частота следования которых пропорциональна угловой скорости вала высевающего аппарата. Параметры датчика 15 выбраны так, чтобы при максимальной угловой скорости вала время паузы о между импульсами одновибратора 6 было достаточно и сердечник 3 возвратился в исходное положение. Для этого времяопределяется из соотношения с= Т,где Т - период следования импульсов на выходе датчика 15.При включении питания (источник, питания не показан) формирователь 16 формирует один короткий импульс (фиг. 2 О под действием ко торого в последний разряд счетчика 12 записывается единица(фиг.2 Ц, а в осталь. ные разряды - нули. Это подготавливает элемент И 13 к пропусканию импульсов от датчика 15. Кроме того, этим же импульсом через элемент ИЛИ 17 запускается одновибратор 6 (фиг.2 Об), под действием выходного ,импульса которого срабатывает электромагнит 4, и сердечник 3 втягивается.При нормальном протекании процесса высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 втягивается пол-, ностью и в конце его движения срабатывает датчик 11 (фиг.2 О ц ), устанавливая своим выходным импульсом счетчик 12 в нулевое состояние (фиг 2 0. 6). При этом элемент И 14 подготавливается к пропусканию импульсов, а элемент И 13 блокируется.При включении вращения вала высевающего аппарата (фиг.2, момент времени 1 фиг.2) датчик 15 формирует короткие импульсы (фиг,2 О, ), которые поступают через элемент И 14 на тактовый вход счетчика 12 (фиг.2 3О )б После прохождения 2 импульсов на выходе последнего разряда счетчика 12 устанавливается логическая единица (0),1 отпирающая элемент И 13, Первым импульсом датчика 15, прошедшим через элемент И 13 и элемент ИЛИ 17, запускается одновибратор 6 (фиг,2 О О,7: ). Под действием вы ходного импульса одновибратора 6 вновь срабатывает электромагнит 4 (фиг.2, момент времени С) и процессы повторяются аналогичным образом, Таким образом, при нормальном протекании высева шток 1 совершает одиноч ные поступательные движения, следующие с периодом Т = Т 2, Учитывая,1)что привод вала высевающего аппарата осуществляется от колеса, сеялки, за время Т сеялка проходит фиксированный путь й 5. Отсюда следует, что одиночные импульсы на выходе одновибратора 6 формируются через одинаковыеотрезки пути 5 = 6 5 2 " при любой скорости движения сеялки.В этом режиме работы напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 не дости 5 гает порога срабатывания элемента 9 и лампа 1 О не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.Если в течение паузь, соответствующей прохождению сеялкой отрезка пути 5, произойдет забивание сошника, то шток 1 при очередном импульсе не доходит до ограничительного упора, концевой датчик 11 не срабатывает и 15 счетчик 12 не обнуляется (фиг.2, момент .времени С), В этом случае выходные импулсы датчика 15 проходят через элементы 13 и 17 (фиг,2 Оз: , 0(7 ) и запускают одновибратор 6 (фиг,2 О ). Под действием выходных импульсов одновибратора 6 и пружины 5 сердечник 3 совершает колебательные движения вверх и вниз с частотой следования импульсов на выходе датчика 15. Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавшаяся пробка. Кроме того, импульсы с выхода одновибратора 6 поступают на вход индикатора 7. При этом напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 становится больше порога срабатывания элемента 9 и лампа 10 включается, сигнализируя о забивании семяпровода.После разрушения пробки шток 1 со вершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 11 счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние, блокируя тем самым дальнейшее прохождение импульсов запуска на вход одновибратора 6. Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1, следующих через одинаковые интервалы пройденного пути 5.При остановках сеялки или отключении высевающего аппарата при маневрировании в конце гона импульсы на выходе датчика 15.не формируются, одно- вибратор 6 не запускается и электромагнит 4 не включается,Ф о р м у л а и з обретенияУстройство контроля забивания семяпровода сеялки, включающее механизм устранения забивания, связанный с подвижным сердечником электромагнита, индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, концевой датчик и одновибратор;о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения потребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки, в него введены счетчик импульсов, элемент ИЛИ, два элемента И, формирователь одиночных импульсов и датчик частоты вращения вала высевающего аппарата, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые входы этих элементов подключены к выходам счетчика импульсов, первый выход одного элемента И подключен к тактовому входу счетчика импульсов, выход другого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого и вход записи счетчика импульсов соединены с выходом формирователя одиночных импульсов, а выход элемента ИЛИ подключен к входу одновибратора, при этом выход концевого датчика подключен к установочному входу счетчика импульсов, а обмотка электромагнита подключена к выходу одновибратора.,Недол едак Корректор В.Бутя о аказ 1360/1 Тираж 6 б 1 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д