Грейферная подача к прессу — SU 1449200 (original) (raw)
(54) ГРЕЙФЕРНАЯ П (57) Изобретение ке металлов давле использовано при цессов штамповки заготовок. Цель и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Трофимов И.Д. и Бматы и автоматические лчейобъемной штамповки.строение, 1981 с. 161,ухер Н.М. Автоинин для горя - М.: Машино рнс. 108.ОДАЧА К ПРЕССУ относится к обработнием и может быть автоматизации продеталей из штучных зобретения - расшиЯО 1449200 рение технологических возможностейза счет обеспечения бесступенчатойрегулировки величины рабочего ходагрейферной линейки и .выстоя последней при холостом ходе в постоянномположении. Коромысло имеет криволинейную радиусную поверхность, а также сухарь, шарнирно связанный с ша"туном. Цель достигается путем изменения положения шарнирного соединенияшатуна 35 с коромыслом 36. Для из"менения величины рабочего хода грейферной линейки 31 сухарь 37 переме-щают по криволинейной радиусной поверхности коромысла 36 и фиксируютв требуемом положении. б ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки деталей из штучных эа 5готовок,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счетобеспечения бесступенчатой регулировки величины рабочего хода грейфернойлинейки и выстоя последней при холостом ходе в постоянном положении.На фиг.1 изображена грейферная подача, общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1 на фиг.3 " кулачково-рычажныймеханизм в исходном состоянии; нафиг.4"6 - схемы переналадки комплексаГрейферная подача установлена напрессе 1, имеющем комплект штампов 2, 20стойку 3 и отводящий лоток 4, которыеразмещены на подштамповой плите 5пресса, загрузочное устройство 6, которое оснащено быстросменной кассе. той 7 с заготовками 8 и установлено 15на боковом торце стола 9 пресса свозможностью регулировочных перемеще"ний заготовок по трем координатам,Грейферное устройство содержит тримодуля - модуль вертикального переме щения, модуль горизонтального перемещения и модуль привода, систему управления (не показана), кожух 1 О.Модули вертикального и горизонтального перемещений кинематическисвязаны с модулем привода, размещенным в корпусе 11, содержащем двигатель 12, двухступенчатую клиноременную передачу 13 и червячный редуктор14, посредством дискового двухстороннего пазового кулачка 15, которыйустановлен в корпусе 11 соосно с выходным валом редуктора 14. Корпус 11смонтирован на боковом торце стола 9пресса. 45Модуль вертикального перемещенияразмещен в раме 16, закрепленной наподштамповой плите 5, В коробчатыхнаправляющих рамы установлены на опорах 17 качения с воэможностью вертикального возвратно-поступательногоперемещения стойки 18 и 19, несущиегоризонтальную траверсу 20, и толкатель 21. Стойки и толкатель снабженырейками 22-24, взаимодействующими сшестернями 25-27, закрепленными навалу 28. Толкатель снабжен также роликом (не показан), контактирующимс кулачком 15. Стойки с нижних торцов подпружинены устройствами 29.Вал установлен в опорах 30, размещенных на консолях рамы 16. Грейфернаялинейка 31, несущая захваты 32, размещена на траверсе 20 с возможностьюотносительного возвратно-поступательного перемещения и связана с рычагом33 модуля горизонтального перемещения посредством тяги 34, котораяснабжена регулировкой относительногоположения каретки с захватами, Захваты установлены с вОзможностью настройки по трем координатам.Модуль горизонтального перемещения размещен в корпусе 11 и выполненв виде шарнирно-рычажной системы, со"держащей рычаг 33, шатун 35, коромысло 36 с сухарем 37 и роликом 38, контактирующим с пазом д кулачка 15.Для регулировки величины рабочегохода 8 (фиг.3) захватов и обеспечения выстоя захватов на обратном холостом ходу в промежуточном положении, симметричном относительно крайних положений захватов при их рабочем ходе независимо от величины рабочего хода, сухарь установлен с воэможностью регулировочного перемеще"ния на поверхности коромысла, котораявыполнена по радиусу К с центром,размещенным на оси шарнирного соединения шатуна с рычагом при их высоте,Сухарь фиксируется винтом 39. Рычаг34 подпружинен относительно корпуса,11 упругим элементом 40 для выборкилюфтов в шарнирно-рычажной системе икулачке 15 с роликом 38.На кулачке закреплен упор 41,взаимодействующий с датчиком 42 управления работой пресса в течение времени выстоя.Грейферная подача осуществляется следующим образом.В исходном состоянии захваты 32находятся вверху в промежуточном положении вне зоны действия рабочихэлементов штампа (с симметричным расположением захватов относительно осей центров рабочих позиций штампаи стойки), ползун пресса находится вкрайнем верхнем положении.При включении устройства в работуна автоматическом режиме загрузочноеустройство 6 выдает заготовку 8 напозицию захвата, кулачок 15 начинаетвращаться с постоянной угловой скоростью. Каретка с захватами 32 смещается в крайнее левое положение на3 144величину, равную половине рабочегохода, т.е. 0,5 Б, опускается вниз,первый захват слева берет заготовкуиэ загрузочного устройства, затемгрейферная линейка поднимается, смещается на величину рабочего хода вкрайнее правое положение и опускается вниз, Первый захват укладываетзаготовку на стойку 3. После подъемавверх грейферная линейка 31 с захватами смещается вправо.в исходное состояние, при этом упор 41, размещенный на кулачке 15, взаимодействуетс датчиком 42 управления работойпресса, дающим команду на рабочийход. После возвращения ползуна пресса в крайнее верхнее положение циклповторяется, причем первая заготовкасо стойки последоватепьно перемещается вторым, а затем в дальнейших циклах следующими захватами на 1 и пос"ледующие позиции (11 и 111) штамповки. Таким образом, готовая деталь,прошедшая все позиции штамповки,сбрасывается крайним правым захватомна наклонный отводящий в тару 43 лоток 4.Кулачково-рычажный механизм привода рук работает следующим образом.От профиля б кулачка получает движение коромысло 36, от которого через.сухарь 37, шатун 35, рычаг 33 итягу 34 получает относительно траверсы горизонтальное перемещение грейферная линейка 31, несущая захваты32. От другого профиля (не показан)кулачка получает вертикальное перемещение толкатель 21, от которого через рейку 24 и шестерню 27 получаетвозвратно-вращательное движение вал28. От вала посредством шестерен 25и 26 и реек 22 и 23 передается вертикальное перемещение стойкам 18 и 19,несущим траверсу 20,Изобретение позволяет обеспечитьвозможность выстоя захватов грейферного устройства на холостом ходу впромежуточном положении, симметрич 92004ном относительно крайних положений захватов при их рабочем ходе независимо от регулируемой величины рабочего хода, что позволяет производить быструю переналадку устройства на различные варианты одно- и многопоэиционной штамповки на различных типоразмерах прессов.10 формула изобретения Грейферная подача к прессу, содержащая установленную на основании свозможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях грейфернуюлинейку с захватами, механизмы перемещения грейферной линейки, один из 20 которых выполнен в виде шарнирно установленного на основании и шарнирносвязанного с грейферной линейкой рычага, шарнирно связанного с рычагомшатуна и шарнирно установленного на 25 основании, шарнирно связанного с шатуном коромысла, приводной кулачковый вал, один кулачок которого установлен с воэможностью взаимодействияс коромыслом, а второй - с другиммеханизмом перемещения грейферной линейки, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения бесступенчатой регулировки величины рабочего хода грейферной линейки и выстоя последней при холостомходе в постоянном положении, коромысло выполнено с криволинейной радиусной поверхностью с центром радиуса, 40 расположенным на оси шарнирного соединения рычага и шатуна, и снабженошарнирно связанным с шатуном сухарем,установленным с возможностью регулировочного перемещения по криволиней ной радиусной поверхности, а кулачок,установленный с возможностью.взаимодействия с коромыслом, снабжен датчиком управления работой пресса и упором датчика.449200 Редактор Н.Бобкова сное тиям при ГКНТ СССР/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ЗаказВНИИПИ Составитель И,МентяговаТехред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова 02/9 Тираж /09 Под осударственного комитета по иэобретениям и от113035, Москва, Ж, Раушская наб