Вентильный электропривод постоянного тока — SU 1473059 (original) (raw)
( 72) А,С,Б Н М Р 4246639/24-078.05,8715.04,89. БюлКриворожский орнорудныи инстиво СССР1978. сторный одъема,ПОСТО ользовавигателя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Д,ИРодькин, В.В,Канерилев, Н,Л,Апамаха,одькина, А,Ф,Ризноокии Г,Х,Чаер(54) ВЕНТИЛЬНЬЙ ЭЛЕКТРОПРИЯННОГО ТОКА( 57) Изобретение относитсятротехнике и может быть исно для управления электрод ми постоянного тока, Дель изобретения - повышение энер ггтиче сках показателей и надежности, Электраприводсодержит трансформатор 5, включенныймежду сетью и преобразователем 2Выход преобразователя 2 подключенк якорной обмотке электродвигателя1, Якорную обмотку электродвигателя1 шунтирует тиристор 20, Вход блока12 сравнения заданной и фактическойреактивных мощностей подключен кдатчику 11 реактивной мощно "ти . Вы хоблока 12 соединен с вторым замыкащим ключом6, В данном электрэприводе обеспесывается открытие шунтирующего тиристора 20 и регулирование угла управления преобразователя2 по рассогласованию фактической изаданной реактивной мощности сети,5 ичИзобретение относится к электротехнике и может быть использованодля упр авления эле ктр одви гател ем постоянного тока.Ф5Цель изобретения - повышение энергетических показателей и надежности,На фиг, 1 представлена блок-схемавентильно го эл ектро привода по стоянного тока; на фиг,2 - электрическая 10схема замыкающего ключа с трехвходовым логическим блоком И на входе; нафиг, 3 - электрическая . схема нуль-офгана с реле на выходе; на фиг,4 -принципиальная схема включения релевключения; на фиг,5 - линейные диаграммы работы вентильного электропривода,Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подклю,ченный к нереверсивному преобразователю 2 через сглаживающий дроссель 3и датчик 4 тока якоря, согласующийтрансформатор 5, связывающий преобразователь 2 с сетью по стороне переменного тока, систему 6 импульснофазового управления преобразователем2, последовательно с которой включены ре гуля тор 7 тока и ре гуля тор 8скорости, на первый вход которогоподается сигнап задания, на второйсигнал от датчика 9 скорости, регулируемый реверсивный возбудитель 10 ссистемой управления, датчик 11 реактивной мощности, выход екоторого свя.зан с первым входом блока 12 сравнения фактической и заданной реактивных мощностей, блок-контакт 13 релевключения, генер атор 14 упр авляющихимпульсов, первый 15 и второй 16 замыкающие ключи с трехвходовыми логическими блоками И на входе, первый17, второй 18 и третий 19 нуль-органы с реле на выходе, шунтирующий тиристор 20, подключенный к зажимамдвигателя 1 с проводимостью, совпадающей с проводимостью преобразователя 2, датчик 21 тока шунтирующего тиристор а, причем управляющий электродшунтирующего тиристора 20 через генератор 14 управляющих импульсов ипервый замыкающий ключ 15 с трехвходовым логическимблоком И на входесоединен с источником питания генератора 4 управляющих импульсов, блок5512 ср авнения факти че ской и з ад аннойреактивных мощностей через второйзамыкающий ключ 16 с трехвходовым.логическим блоком И на входе соединен,с вторым входом регулятора 7 тока,датчик 9 скорости, датчик 4 тока якоря и датчик 21 тока шунтирующего тиристора связаны с входами соответственно первого 1.7, второго 18 и третьего 19 нуль-органов с реле на выходе,выходы которых связаны с реле 22включения, кроме того., выход первогонуль-органа, 17 с реле на выходе связан с входом С первого 15 и второго16 замыкающих ключей с трехвходовымлогическим блоком И на входеблокконтакт 13 реле включения связываетпервый вход регулятора 7 тока с выходом регулятора 8 скорости, второйвход блока 12 сравнения фактическойи з аданной ре активных мощностей связан с.источником напряжения задания.Устройство работает следующим образом,При разомкнутом контакте технологического реле (блок задания направления движения) "Вперед" или "Назад"реле включения обесточено и блокконтакт 13 реле включения, связывающий выход регулятора 8 скорости спервым входом регулятора 7 тока,замкнут. При этом сигналы на генератор 14 управляющих импульсов и свторого замыкающего ключа16 с трехвходовым логическим блоком И на входе на второй вход регулятора 7 тока непоступают, 111 унтирующий тиристор 20при этом закрыт, ток преобразователя 2 равен нулю, Если изменяется сигнал задания на входе регулятора Вскорости, то двигатель начинает разгоняться. Этот режим представлен нафиг,5режим, где И - задание скорости. И - заданйе тока; И - суммарный сигнал с блока 12 сравнения;11 - выпрямительный ток; Цс - реактйвная мощность, потребляемая из сети, На участке, где 11)0, реактивнаямощность положительна, т,е, соответствует потреблению ее из сети; при1=0 мощность становится отрицательной, что соответствует ее генерации,например, конденсаторными батареями,Во втором режиме при спадениитока до нуля сигнал И с блока 12сравнения фактической и заданной реактивных мощностей поступает на второй вход регулятора 7 тока (отключены контакты "Вперед", "Назад", скорость двигателя равна нулю), При этомтиристор 20 открыт и, если И О, вцепи преобразователя проходит ток15 Формула изобретения Вентильный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, нереверсивный преобразователь, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя, 40 реверсивный возбудитель, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя, датчик тока якоря, последовательно соединенный со сглаживающим фильтром и якорной 45 обмоткой электродвигателя, подключенные к выходу преобразователя регулятор тока, вход обратной связи которого соединен с выходом датчика тока якоря, регулятор скорости и дат 1, а реактивная мощность или попр ежнему положи тел ьна, или р авна другой какой-то заданной величине.Третий режим соответствует подготовке преобразователя 2 к приему двигательной нагрузки, Если включится любое из технологических реле "Вперед" или "Назад" блока задания направления двигателя, то разорвется 10 ,цепь питания реле 22 включения, которое своим блок-контактом 13 должно подключить регулятор 8 скорости к регулятору 7 тока, .Одновременно снимаются .управляющие импульсы с шунтирующего тиристора 20, разрывается цепь между вторым входом регулятора 7 тока и вторым замыкающим ключом 1 б с трехвходовым логическим блоком И на входе, Реле включения Р обесточится 20 только тогда, когда ток в силовой цепи спадет до нуля и контакт третьего нуль-органа 19 с реле на выходе разорвет цепь питания,Положительный эффект достигается 25 за счет того, что создаются условия для выравнивания графика потребленияреактивной мощности, Исключения ее перетоков, в результате снижаются потери энергии в питающей сети и по вышается надежность электрооборудования. чик скорости, выход катарага подключен к входу обратной связи регулятора скорости, систему импульсно-фазового управления, включенную между выходом регулятора тока и управляющиья входами преобразователя, блок задания направления движения, а тличающий ся темчто, с целью повышения энер гетических показателей и надежности, в него введены блок задания реактивной мощности, датчик реактив - ной мощности, блок сравнеьыя фактической и заданной реактивных мощностей, к первому входу катарога подключен выход датчика реактивной мощности, первый и второй за:ыкающ",е ключи с трехвходовым логическим б:.,оком И на входе, генератор управляющих импульсов, три нуль-органа, т .ристар, шунтирующий якорную обмотку электродвигателя, датчик тока тирисара реле включения, блок-контакт которого включен между выходом регулятора скорости и первым з адающи м входо и регулятора тока, причем первый эам- кающий ключ включен между выводамисточника питания и входам генератара управляющих импульсов, ьыхад которого соединен с управляющим электродом тиристора, второй э аикающий ключ включен между выходам блока сравнения фактической и заданной реактивных мощностей и вторым задающим входом регулятора тока, управляющие входы замыкающих ключей соединены соответственно с выходам. задания "Вперед" и "Назад" блока задания направления движения и выходом перваго нуль-ор гана, вход которо га подключен к выходу датчика скорости,входы второго и третьего нуль-органов соединены с выходами датчиков така соответственно якоря и тиристара,входы реле включения соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего нуль-органов и выходамизадания "Вперед" и "Назад" блока задания направления движения, 1430591473059 Составитель В,Трофименедактор М.Петрова Техред А.Кравчук орректор Л,Пилипен твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 Произ 1725/55 Тираж 5 Государственного коьщтет 113035, Москва, Подпи сно епо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР