Кантователь — SU 1484537 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛ 51) 4 В 23 К 37/04 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ ТЕПЬСТ.8)тельство СССР37/04, 1976. ке,альсваги ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Йзобретение относится к сва в частности к устройствам для ус новки длинномериых обьемных рам положение, удобное для сварки. Ц изобретения - повышение качества риваемых изделий путем уменьшени влияния совмещенных деформаций и ба и кручения поворотной рамы пр дисбалансе. Кантователь содержит приводную 1 и неприводную 2 стой смонтированные на шпинделях стое Л 048453 кронштейны 3 и 4 с делительными дис- .ками 5 и 6 и поворотной рамой 8. Настойках 1 и 2 смонтированы фиксаторы25 для дисковПри повороте рамы наугол 90 или близкий к нему рама 8помимо изгиба испытывает также искручивание за счет дисбаланса, Помере вращения рамы 8 первоначальнопроисходит контактирование одного изфиксаторов 25 с пазами диска 5 или6. При этом срабатывает конечныйвыключатель этого фиксатора, Релевремени не позволяет отключить привод поворота рамы 8 мгновенно, и незафиксированный конец рамы продолжает поворачиваться, устраняя закручивание рамы, Отключение привода проис- фходит лишь после контактирования вто- фурого фиксатора 25 с пазами соответст- ф фвующего делительного диска. 1 з.п. Сф-лы. 4 ил.148453Изобретение относится к сварке, . в частности к устройствам для установки изделий типа длинномерных объемных рам в положение, удобное для сварки.Целью изобретения является повышение качества путем уменьшения влияния деформации кручения поворотной рамы на изделия при дисбалансе. 10На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - фиксирующее устрой" ство; на фиг,4 - фрагмент электрической схемы цепи управления приводом 15 кантователя.Кантователь содержит приводную 1 и неприводную 2 стойки. На шпинделях стоек закреплены кронштейны 3 и 4 с делительными дисками 5 и 6. На дис ках выполнены равномерно расположенные по окружности радиальные пазы 7.На.кронштейнах 3 и 4 крепится поворотная рама 8. Рама выполнена в виде коробчатой балки из швеллеров 9, 25 которая соединена со стержневой конструкцией, образующей ферму, состоящую из пояса 10, стоек 11 и раскосов 12. Раскосы 12 соединены со швеллерами 9 с помощью закрепленных на них 30 диафрагм 13 и косынок 14В местах узлов фермы на швеллерах 9 закреплены поперечные балки 15, на которых смонтированы прижимы 16 и 17 для закрепления изделия 18. Пояс 10 фермы зафиксирован размещенными в узлах дополнительными раскосами 19, закрепленными на балках 15.На приводной 1 и неприводной 2 , стойках смонтированы фиксирующие ме ханизмы 20 и 21, Каждый механизм состоит из корпуса 22, в направляющих 23 и 24 которого установлен подвижный фиксатор 25. Фиксаторы 25 установлены соосно, каждый из них осна щен кронштейном 26 с шарнирно установленной на нем вилкой 27, соединенной со штоком пневмоцилиндра 28 для перемещения фиксатора. Пневмоцилиндр 28 установлен на корпусе 22.посредст вом оси 29.Каждый фиксатор 25 подпружинен относительно корпуса 22 пружиной 30 и выполнен с выступами 31, взаимодей. ствующими с конечными выключателями 32 и 33, размещенными на стойках. Конечный выключатель 33 неприводной стойки оснащен реле 34 времени. На стойках установлены и световые инди 74каторы включения и выключения конеч -ных выключателей,Контователь работает следующим образом.Предварительно собранное на при - хватках изделие 18 устанавливают на раму 8 и закрепляют прижимами 16 и 17. Конструктивное выполнение поворотной рамы 8 обеспечивает ее высокую жесткость (незначительный прогиб от веса рабочей нагрузки), что обеспечивает высокое качество сваренного изделия в части требуемой точности размеров и небольших отклонений формы (прямолинейности). Даже при повороте рамы на 180 , когда пояс 10 фермы испытывает сжатие, устойчивость его не нарушается благодаря дополнительным раскосам 19 и жесткость рамы такая же, как при растяжении пояса 10 фермы.При повороте рамы с изделием на угол 90 или близкий к этому положению угол рама 8 помимо изгиба испытывает также и скручивание, Если в таком положении рамы производить сварку, то изделие не будет отвечать требованиям высокой точности размерови прямолинейности его элементов. В зависимости от выбранного оператором направления вращения дисбаланс может скручивать (вращать) раму или препят,ствовать вращению, сохраняя раму с изделием скрученной (деформированной крутящей от дисбаланса нагрузкой).Поэтому предварительно перед включением привода в работу производят расфиксирование дисков 5 и 6 подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндры 28. При этом фиксаторы 25 перемещаются в крайнее нерабочее положение, а конечные выключатели 32 и 33 обоих фиксирующих механизмов разблокировывают электрическую цепь включения привода. Включением привода приводят во вращение раму с иэделием в таком направлении, чтобы перед остановками рама вращаласьв том же направлении, в котором действует скручивающая раму нагрузка. При достижении требуемого положения рамы включают пневмоцилиндры 28 на обратный ход штоков и под действием пружины 30 фиксаторы начинают контактировать с поверхностью дисков 5 и 6. По мере вращения закрученной рамы первоначально происходит контактиро 5 )4 наине фиксатора с одним из пазов дис 1 ка 6 и срабатывание конечного выключателя 33 (нормально закрытого) на отключение привода вращения. При этом поворот конца рамы на шпинделе непринодной стойки прекращается, а протиноположный конец рамы продолжает вращение, так как реле 34 времени и цепи управления приводом не позволяет отключить привод мгновенно конечным выключателем 33. Только послеустранения угла закручивания в результате контактиронания фиксатора с пазом 7 диска 5 и срабатывания конечного. выключателя 32 происходит отключение привода без выдержки времени (практически мгновенно), включение н работу тормозногоустройства (не показано)и останонка вращения рамы. Ширина пазов 7 на диске 5 выполнена немного больше диаметра фиксатора с целью обеспечить приемлемый путь торможения и плавную без больших ударов остановку вращения.Для поворота рамы с изделием из нижнего положения на угол 90 илио близкий к нему угол необходимо без использования фиксаторов повернуть раму с изделием выше предполагаемого места установки, остановить вращение кнопкой "Стоп" с использованием только тормозного устройства (без использования фиксаторов), а затем включением в работу пневмоцилиндров 28 на обратный ход и привода вращения в обратную сторону установить раму в требуемое положение.В случае, если по технологическим условиям рама должна быть повернута в направлении, противоположном действию дисбаланса, т.е, когда приводной конец рамы закручен относительно не- приводного в сторону вращения, то при включении фиксаторов в работу первым попадает в канавку диска фиксатор на приводной стойке и вращение сразу прекращается, так как конечный выключатель 32 приводной стойки не снабжен реле выдержки времени.Световой сигнал индикатора проинформирует оператора, что сработал только фиксатор на приводной стойке и, следовательно, деформация кручения от дисбаланса не устранена. В этом случае оператор подает воздух в пневмоцилиндры 28 и перемещает оба фиксатора 25 в крайнее нерабочее положение. Включением привода произво 84537 6 40 фор мула 45 50 55 10 15 20 25 30 35 дят поворот рамы в том же направлении на некоторый угол, чтобы канавкина обоих дисках прошли места взаимодействия их с фиксаторами 25. Затемпрекращается понорот кнопкой Стопи включаются н работу пненмоцилиндрына обратный ход, а привод нращенияв обратную сторону. В этом случае,как было описано ранее, первым попадает в канавку диска фиксатор непринодной стойки и зафиксирует Раму отвращения, Привод при этом не отключается благодаря реле времени. Заэто время приводной конец рамы, поворачиваясь, устраняет деформацию закручивания, фиксируется фиксаторомприводной стойки и вращение почтимгновенно останавливается. Время ныдержки устанавливается опытным путемв зависимости от наибольшего углазакручивания и скорости вращения рамы кантователя. Упомянутые ранее световые индикаторы информируют, чтооба фиксатора на приводной и неприводной стойках сработали и, следовательно, деформация кручения от дисбаланса (если она действительно была)устранена. Если дисбаланс небольшойпо величине, то фиксирование рамы наприводной и неприводной стойках произойдет практически одновременно ннезависимости от того, в какую сторонупроизводилось вращение рамы.Таким образом изобретение позволяет уменьшить влияние деформацийизгиба и кручения рамы под нагрузкой,а следовательно, онысить качествосвариваемых изделий,изобретения 1. Кантователь, содержащий смонтированные на шпинделях приводной и не- приводной стоек кронштейны с делительными дисками, выполненными с пазами, закрепленную на кронштейнах поворотную раму для изделия, установленные на стойках соосно друг другу подпружиненные фиксаторы для делительных дисков и пневмоцилиндры дляперемещения фиксаторов, о т л и -чающий с я тем, что, с цельюповышения качества путем уменьшениявлияния деформации кручения поворотной рамы на иэделия при дисбалансе,на каждой стойке смонтирован конечный выключатель, конечный выключатель непринодной стойки оснащен ре)484537ле времени, при этом фиксаторы выполнены с выступами, установленными с возможностью взаимодействия с ко" ническими выключателями,2. Кантователь по п., о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый фик" сатор оснашен кронштейном с вилкой, соединенной со штокоМ пневмоцилиндра.1484537 Составитель Е. КрюкоРедактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректо липенк Заказ 2970/12 тираж 894 Под пи сн о еВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1