Система управления колесным транспортным средством — SU 1500533 (original) (raw)
. ЕИЮ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. Мф 30кий политехнический ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ(57) Изобретение относится к транпортному машиностроению, в частности к тракторостроению, и касается раздельных тормозных системсельскохозяйственных тракторов.Цель изобретения - облегчение управления. В системе установлен центральный тормозной кран 2 с педалью18 управления, который сообщен чере3 1500533 клапаны ИЛИ 19 с рабочими полостями 5 тормозных механизмов и с левым и правым бортовыми тормозными кранами 3 и 4, управляемыми от рулевого колеса 20. На колесе 20 расположены подпружиненные рукоятки 21 и 22 управления, снабженные электроконтактами 23. Причем размыкающиеся контакты 25 встроены в датчики предельного тормозного момента и образуютцепь управления клапанами 26 и 27.1 з.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частноститракторостроению, и касается раздельных тормозных систем сельскохозяйственных тракторов.Цель изобретения - облегчение управления транспортным средством,На фиг.1 представлена принципиальная схема системы управления тракторомф на фиг,2 - тормозной механизмодного из бортов трактораф на фиг.З -разрез А-А на фиг,2,Система управления содержит источник 1 давления сжатого воздуха,соединенный через центральный тормозной кран 2 и раздельные бортовыеправый 3 и левый 4 тормозные краныс рабочими полостями 5 правого 6 и 30левого 7 тормозных механизмов, которые имеют фрикционные диски 8, установленные на валу 9 ведущей .шестер.ни 1 О конечной передачи 11 трактора.,Тормозные механизмы 6 и 7 содержаттакже диски 12, закрепленные в не,подвижном корпусе, и силовой поршень 13 с нажимными дисками 14, вплоскостях которых расположены штоки15, связанные с силовой пружиной 16 40и выступами 17 нажимных дисков 14(фиг.З).Центральный тормозной кран 2 имеетпедаль 18 управления и сообщен черезклапан ИЛИ 19 с рабочими полостями 455 тормозных механизмов 6 и 7 и с бортовыми правым 3 и левым 4 раздельными тормозными кранами.Краны 3 и 4 управляются от рулевого колеса 20, на котором расположены подпружиненные правая 21 и левая22 рукоятки, снабженные первыми электроконтактами 23 электроцепи 24 сбортовым напряжением. Электроцепь 24включается через вторые электроконтакты 25, которые закреплены на штоках 15, и управляет правым 26 и левым 27 распределительными электромагнитными клапанами, которые соответственно сообщены с правым 3 и левым 4разделительными тормозными кранами,Конечная передача 11 приводит вовращение колеса,28 и 29 соответственно правого и левого борта трактора.Система управления колесным транспортным средством работает следующимобразом,При отсутствии воздействия натормозную педаль 18 и рукоятки 21и 22 с рулевым колесом 20 тормозныекраны 2, 3 и 4 сообщают полости 5механизмов 6 и 7 с атмосферой. Поршень 13 находится в нейтральномположении. Тормозные механизмы 6 и 7расторможены. Электроконтакты 23разомкнуты, а электроконтакты 25 замкнуты.Для совершения крутого поворотатрактора, что необходимо при обработке почвы и уходу за посевами,например, вправо трактбрист нажимает на правую рукоятку 21 и одновременно поворачивает вправо рулевоеколесо 20. В результате замыкаетсяконтакт 23 правой рукоятки 2 1 и включается электроклапан 26, а такжетормозной кран 3. Через клапан 26,кран 3 и клапан ИЛИ 19 сжатый воздухиз источника 1 поступает в полость5 тормозного механизма 6. При этомклапан ИЛИ 19 под действием сжатоговоздуха перекрывает сообщение центрального крана 2 с полостью 5 механизма 6. В результате силовой поршень13 перемещается и сжимает пакет дисков 8, 12 и 14. Происходит взаимодействие вращающихся фрикционныхдисков 8, установленных на валу ведущей шестерни 10 конечной передачи 11 с дисками 12 и 14, закрепленными в неподвижном корпусе с возможностьюперемещения в осевом направлении. Возникающий тормозной моментчерез конечную передачу 11 передается к правому колесу 28, вызывая его15005торможение. Одновременно тормозноймомент вызывает поворот нажимногодиска 14, который посредством выступа 17 воздействует на шток 15. Момент, воздействующий на нажимной диск14, уравновешивается силой упругостипружины 16 (величина предварительного натяга пружины определяется исходя из предотвращения разрушения 10плодородного слоя почвы и другихтребований агротехники).При превышении тормозным моментом величины, на которую отрегулирована пружина 16, шток 15 воздействуетна электроконтакт 25, размыкаяэлектроцепь 24, Электроклапан 26размыкается и сообщает полость 5 механизма 6 с атмосферой через клапанИЛИ 19 и кран 3, в результате чего 20давление в рабочей полости 5 падаети происходит снижение тормозного момента, развиваемого механизмом 6 довеличины, соответствующей регулировке пружины 16. После этого шток 15 25перемещается в исходное положение,контакт 25 замыкает электроцепь 24 иснова включается электроклапан 26.Процесс подтормаживания правогоборта повторяется. Таким образом. 30осуществляется автоматическое поддержание величины тормозного момента натребуемом уровне.Аналогичным образом система работает и при повороте влево, т.е. принажатии рукоятки 22 и вращении рулевого колеса 20 влево,При торможении (экстренном илислужебном) тракторист нажимает напедаль 18. В этом случае тормозной 40 336кран 2 сообщает полости 5 механизмов 6 и 7 с источником 1 через клапаны ИЛИ 19, которые под действием сжатого воздуха перекрывают сообщение полостей 5 механизмов. 6 с кранами 3 и 4, Происходит затормаживание обоих колес 28 и 29 аналогично описанному подтормаживанию одного колеса.Формула изобретения1. Система управления колесным транспортным средством, содержащая ресивер, подключенный к рабочим полостям каждого колесного тормозного механизма посредством клапана ИЛИ и двух параллельных контуров, в один из которых встроен центральный тормозной кран, а в другой - распределительный клапан и бортовой тормозной кран, управляемый рулевым колесом, при этом центральный тормозной кран подключен к контурам обоих бортов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью облегчения управления, распределительные клапаны выполнены электромагнитными, тормозные механизмы снабжены электромеханическими датчиками предельного тормозного момента, а в электрическую цепь каждого электромагнитного клапана включены размыкающий контакт соответствующего датчика и замыкающий контакт включателя, смонтированного на рулевом колесе2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что орган управления каждого включателя выполнен в виде подпружиненной рукоятки.1500533 Корре ончако и ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель С,Макародактор М.Петрова Техред М.Дидык аказ 4817/19 Тираж 522НИИПИ Государственного комитета по изобретен113035, Москва, Ж, Раушска Подписнои открытиямб., д. 4/5 24 2