Способ разработки забоя исполнительным органом горной машины и способ переналадки исполнительного органа горной машины — SU 1502827 (original) (raw)
24, 270 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГННТ СССР%3".9 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ) 23,08.89. Бюл.71) Специальное коологическое бюро Гри Мосгорисполкоме72) В.П. Теклев и53) 622.232,72:62256) Авторское свид467180, кл. Е 21(54) СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ЗАБОЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ ИСПОСОБ ПЕРЕНАЛАДКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГООРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к горнопромышпенностн и м,б. использованопри разработке забоя исполнительнымиорганами проходческих и очистных комбайнов и проходческих щитов. Цельповышение эффективности разрушениягорных пород слоюного состава и повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения воэможности измерения резима егоработы при изменении горно-геологических условий при одновременном снишении трудоемкости переналадки. Дляэтого вначале производят подачуисполнительного органа на забой пу1502827 неция длины исполнительного органадля работы его н ударном и вибрационцом режимах, Для работы н стати ческом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой путем демонтажа механизма изменения длины, 1 оследций включает кронштейн 15 12 с упорами 13, соединенными однойстороной с крышкой 9 и взаимодействующими другой стороной с профильной направляющей 3. 2 с. и 3 з,п.ф-лы. 2 ил. Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке забоя исполнительными органами проходческих иочистных комбайнов и проходческих щитов, а также при переналадке исполнительных органов горных машин, 30Цел ь изобр етения - поньшецие эффективности разрушения горных пород сложного состава и, повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения возможности 35 изменения режима его работы при изме - нении горно-геологических условий при одновременном снижении труцоемкости переналадки исполнительного органа.На фиг. 1 изображен исполнитель ный орган горной машины для реализации способа разработки забоя и способа его перецаладки; на фиг. 2 - варианты выполнения профильной направляющей механизма изменения длины ис полнительного органа (развертка),Исполнительный орган горной маши - ны состоит из стрелы, включающейкорпус 1 и нал 2 с приводом его вращения (не показан) д также профиль 50 ную направляющую 3 механизма изменения длиныисполнительного органа.Отбойная коронка состоит из корпуса 4, выполненного в виде упругого металлическог о многог офроного эле - мента, который установлен на валу 2, На гофрах 5 отбойной коронки закреплены резцедержатели 6 с резцамиПри этом форма корпуса 4 отбоицой тем приложения постоянной осевши нагрузки ца отбойную коронку и нключеция ее привода вращения. Последняясостоит из корпуса 4, выполненногон ниде упругого металлического многогофрового элемента, устанонленногоца валу 2, На гофрах 5 отбойной коронки закреплены резцедержатели срезцами 7 и форма корпуса ее м.бнапример конической, полусферической.При разработке поверхности забоя изменяют длину и диаметр вращающейсяотбойной коронки, причем характер изменения ее длины и диаметра зависитот крепости пород разрабатываемогомассива и его задают до начала еевращения путем перецаладки исполнительного органа. Изменение длины диаметр отбоццой коронки м.б. произвведено и вибрационцом или ударном режимах. Для осуществления способаперецаладки отбойную коронку вводятно взаимодействие с механизмом иэмекоронки может быть конической, полусферической и т,д.Корпус 4 одним концом жестко соединен с концом нала 2, на конце которого может быть размещен забурник 8. Другой конец корпуса 4 отбойной коронки закреплен ца крышке 9, которая выполнена с центральным отверстием для установки ее ца валу 2 с возможностью осевого перемещения вдоль последнего. Многогофроный элемент имеет выступы 1 О и впадины 11. Механизм изменения длины исполнительного органа включает кронштейн 12 с упорами 13, которые соединены с крышкой 9, На кронштейнах 12 упоры 13 установлены с внутренней стороны, контактирующей с профильной направляющей 3, и могут быть выполнены со скругленной поверхностью, например, в виде цилиндрической оси или поворотного ролика, установленного на оси кронштейна 12.Профильная направляющая 3 может быть выполнена различной конструкции, например состоящей из криволинейной сицусоидальной контактирующей поверхности 14 для работы в ниб - рациоцном режиме, расположенной с одной стороны направляющей 3, а с друг й стороны направляющей 3, состоящей из днук участков: вертикального прямолинейного 15 и наклонного криволинейного 1 б для работы в ударном режиме (фиг. 1).ния его длины. Фи . ир сстсвлц .ру 1 ой всрисцт ир 1 рильц и исправляющей 3 мехацнзмс изменения д: ицы исполнительного оргсцс, где с одц и ее стороны выи 1 лнецс выемка по .ицусоидсльцой кривой поверхности 14, по которой контактируют упоры 13, ири нибрсциоцномрежиме работы исполнительного органа,С другой сторгни ир.1 Фильной направляющей 3 вып 1 лцецс канавка из двухучастков - прямолинейного вертикального 15 и криволинейного 16 для работы исполнительного сргана н ударном режиме. При этом канавка ограничена бортсмц 17 и 18. Борт 17 в местах расположения вертикальных прямолинейных участков 15 имеет сквозныеокна 19 для установки в них упоров13 при переналадке работы исполнительного органа с вибрсционного наударцый режим воздействия на разрабатываемый массив. Участки 20 и 21профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа имеют диаметр, больший диаметрасинусоидсльной выемки и кснавки,Разработка забоя исполнительныморганом горной машины осуществляетсяследующим образом,Сначала производят подачу исполнительного органа на забой путем приложения постоянной осевой нагрузки на отбойную коронку и включение привода вращения отбойной коронки, При перемещении исполнительного органа вдоль забоя производят разрсбогку поверхности забоя вращающейся отбойной коронкой в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям забоя,Для работы в статическом режиме воздействия режущих элементов корпус 4 отбойной коронки выводят из контакта с профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа, Такая переналадка исполнительного органа осуществляется, например, перемещением направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа от крышки 9 отбойной коронки вдоль оси корпуса 1 стрелы, При этом привод перемещения направляющей 3 может быть выполнен в виде гидроцилиндра, передачи "винт-гайка" и т.п.Профильная направляющая 3 мехациз мс изменения длины исполнительного 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 органа может быть демонтирована с корпуса 1, для чего профильную направляющую 3 выполняют разъемной с возможностью фиксирования последней на корпусе 1 в определенных местах. В любой цз выше приведенных вариантов для работы в статическом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой исполнительного органа и при нращении последней ее длина и диаметр не меняются.В зависимости от крепости пород разрабатываемого массива, в случае необходимости, до начала вращения отбойной коронки, производят переналадку исполнительного органа, изменяя длины и диаметр отбойной коронки.Для изменения длины и диаметра отбойной коронки в вибрационном режиме воздействия режущих элементов на разрушаемый массив профильную направляющую 3 механизма изменения длины исполнительного органа либо сдвигают вдоль оси корпуса 1 стрелы до контакта с синусоидальной поверхностью 14 упорон 13, либо профильные направляюцие 3 устанавливают на корпус 1 стрелы, т.е. отбойную коронку вводят во взаимодействие с механизмом изменеВ этом случае при вращеции отбойной коронки упоры 13 взаимодействуют с выступами сицусоидсльных поверхностей 14 профильной направляющей 3, н результате чего упоры 13 совместно с крышкой 9 перемещаются вдоль вала 2. При перемещении крышки 9 корпус 4 отбойной коронки изменяет свою длину и диаметр, а резцы 7 перемещаются вдоль оси вала 2 и одновременно в радиальном направлении. Для увеличения радиального смещения резцон 7 боковые стенки гофр 5 могут быть выполнены наклонными.После того, как упоры 13 пройдут выступы и начнут взаимодействовать с впадинами синусоидальной поверхности 14, то под действием упругих сил металлического многогофрового элемента крышка 9 смещается в обратном направлении, изменяя длину и диаметр исполнительного органа. Корпус 4 отбойной коронки возвращается в исходное положение. При дальнейшем вращении отбойной коронки цикл повторяется.Для изменения длины и диаметра отбойной коронки в ударном режиме воздействия режущих элементов на разрушаемый массин упоры 13 вводят во вза 5взаимодейстние с профильной напранляющей поверхностью механизма изменения длины исполнительного органа,состоящей из вертикального прямолинейного 15 и крйнолинейного 16 участков,Для переналадки исполнительногооргана в ударном режиме отбойную коронку исполнительного органа нводятво взаимодействие с механизмом изменения его длины, демонтируя кронштейны 12 механизма изменения длины исполнительного органа с крьппки 9, Затем перемещают профильную направляющую 3 вдоль оси корпуса 1 стрелы к 20крышке 9. После установки профильнойнаправляющей 3 на новом месте закрепляют кронштейны 12 к крьппке 9.Другой вариант переналадки исполнительного органа для работы в ударцом режиме заключается н демонтажепрофильной направляющей 3 механизмаизменения длины исполнительного органа с корпуса 1 стрелы и поворота еготой стороной, где выполнены сквозные 30окна 19, к упорам 13, которые заводятв эти окна. После этого профильнуюнаправляющую 3 закрепляют на корпусе1 стрелы.При вращении отбойной коронки упоры 13 взаимодействуют с выступамикриволинейного 16 участка напранлязюпей 3 и перемещаются совместно скрышкой 9 вдоль оси вала 2. При перемещении крьппки 9 длина и диаметр отбойной коронки изменяются и резцы 7отходят от забоя.После того, как упоры 13 пройдутвыступы и дойдут до прямолинейныхвертикальных 15 участков, они перемещаются вдоль оси вала 2, При этомкорпус 4 отбойной коронки мгновенноиз растянутого состояния вознратитсяв исходное положение и резцы 7 наносят удар по разрабатываемому массинуза счет перемещения их вдоль оси на -(ла 2 и в радиальном направлении засчет увеличения диаметра гофр 5, Придальнейшем вращении отбойной коронкицикл повторяется,Ф о р и у, д и з о б рт е и и я 1. Способ разработки забоя исполнительным органом горной машины,включающий подачу цсполцительцого органа цд забой путем приложеция постояцц зй осевой нагрузки цд отбойнуюкоронку и разработку поверхности забоя врашдющейся отбойцой коронкой,о т л и ч д ю щ и й с я тем, что, сцелью повьшеция эффективности разрушеция горных пород сложно о состава,при рдзрдботке поверхности забоя измецяют длину и диаметр вращающейсяотбойной коронки, при этом характеризменения длины и диаметра отбойнойкоронки в зависимости от крепостипород разрабатываемого массива задают до начала ее вращения путем лереналадки исполнительного органа.2, Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и Й с я тем, что изменение длиныи дцаметрд отбойной коронки производят в нибрационцом режиме.3, Способ по и, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что изменение длиныи диаметра отбойной коронки производят в ударном режиме,4. Способ переналадки исполнительного органа горной машины, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы засчет обеспечения нозможности изменения режима работы исполнительного органа при изменении горно-геологических условий при одновременном снижении трудоемкости переналадки исполнительного органа, отбойную коронкуисполнительного органа вводят во взаимодействие с механизмом измененияего длины для работы исполнительногооргана в ударном и вибрационном режимах, а для работы в статическом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой исполнительного органа.5. Способ по и, 4, отличающ и й с я тем, что вывод из взаимодействия отбойной коронки с механизмом изменения длины исполнительногооргана осуществляют путем демонтажамеханизма изменения длины исполцительного органа.1502827 9 15 8 20 79 1 б Составитель А. Толстовецактор В. Бугренкова . Техред М,Дидык Корректор В.Гирня одписно ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101 ЗаказВНИИПИ 064/45Государственног113035 Тираж 449комитета по изобретениМосква, Ж, Раушска ям и открытиям наб., д. 4/5