Устройство для управления формированием волокнистого настила — SU 1559008 (original) (raw)
А 1. 3/04 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТотнРытийм ПИСАНИЕ БРЕТЕНИЯ тся к текстильконкретнее, кии линейной плот" настила, подава нам текстильной е точпоз он- юстью ас ма ус",.выпол(21) 438525/31-12(71) Ивановский энергетический инсти"тут им, В,И,Ленина, Ивановский научноисследовательский институт хлопчатобумажной промышленности и Производ 11 Нственное объединение Ивчесмаш-Ивановский межотраслевой территориальюай центр научно-технической.ин"формации и пропаганды, информационный листок У 86-9, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЕМ ВОЛОКНИСТОГО НАСТИЛА(5) Изобретение относится к текстиль Изобретение отностной промышленности,средствам стабилиз ацости волокнистогоого к рабочим оргамашины,Цель изобретения - повышепиности путем дифференциальногоного управления линейной плотвыходящего из бункера настила,На фиг. 1 показана блок-схетройства; на фиг, 2 - вариантнения блока коррекции,2ной промшленности, конкретнее к среДствам стабилизации линейной плотностиволокнистого настила, подаваемого крабочим органам текстильной машины,Цель изобретения - повышение точностипутем дифференциального позонного управления линейной плотностью выходящего иэ бункера настила. Характернойособенностью устройства является контроль и регулирование линейной плотности по ширине настила, выходящегоиз бункерного питателя. Выпускные валики:питателя выполнены секционными,Каждая секция имеет ролик-двигатель,управляемый от своего датчика линеййой плотности и общего задатчика линей 0ной плотности настила, Коррекция выходных сигналов задатчика производится в зависимости от усредненного значения линейной плотности настила на Свыходе выпускных валиков бункерногопитателя, 1 з,п,ф-лы, 2 ил,Устройство состоит из бункерного питателя с камерой 1 и выпускными, ва" ликами 2, один из которых (левый на юг, 1) ведущий, другой (правый на фиг, 1) - прижимной (ведомый), подпружиненный относительно оси вращения ведущего и получающий вращение от ведущего валика посредством находящегося между валиками волокнистого н тила (материала) 3, Валики 2 состоят иэ группы секцйй 4, объединенных общей осью вращения: в одном случае осью ведущего валика, а в другом осью прижимного, Каждая секция ведущего валика 2 представляет собой ролик-двигательна основе обращенного асинхронного двигателя, Каждый ро" лик-двигатель 4 получает независимое 1 питание от своего блока 5 регулирования, получающего сигнал управления от элемента 6 сравнения, первым входом соединенного с управляемым задатчиком 7 скорости, получающим сигнал задания от общего задатчика 8 линейной плотности материала, Число элементов 4-7 определяется числом секций выпускных валиков. Каждая секция 4 выпускных 15 вапиков 2 выводит из камеры 1 материал 3 строго определенной зоны, соответствующей номеру секции, Выводимое выпускными валиками 2 из камеры 1 волокно попадает на приемный столик 9, 20 где и начинает формироваться волокнистый настил, Вначале приемного столика над волокнистым настилом по его зонам установлена группа датчиков 10 линейной плотности волокнистого настила, 25 не соприкасающихся с измеряемым мате-, риалом и осуществляющих управление посредством снимаемых с них сигналов выпуском волокна из камеры,1, Сигналы с датчиков 10, как отрицательная обратная связь, заводятся на второй вход элементов 6 сравнения, Укладываемое под контролем датчиков 10 на столик 9 волокно, продвигаясь по столику, попадает под воздействие группы датчиков 11 линейной плотности волокнисто- го настила, установленных в конце сто- лика 9 и так же, как и датчики 10, не соприкасающихся с измеряемым продуктом, Датчика 11 осуществляют поэонный 10 контроль параметров волокнистого настила перед его поступлением в питающие валики 12 регулятора линейной плотности,в состав которого входят также блоки 13 1 регулирования, элементы 14 сравнения и неуправляемые задатчики 15 скорости, число которых определяется числом секций16, на которые раз биты питающие в алики 12, Нижний на фиг, 1 из питающихваликов 12, являющийся ведущим, образован группой роликов-двигателей на основе обращенного асинхронного двигателя общим числом,. определяемым чист лом секций, а верхний по фиг, 1 питающий валик 12 является прижимным ве 55 домым) и, как и нижний, секционирован на то же число секций. В упругий материал тела секций верхнего прижимного валика 12 помещены датчики .17 линейной плотности волокнистого настила, контактирующие, в отличие от датчиков 10 и 11, с измеряемым настилом через упругий материал секций прижимного валика 12, Датчика 17 размещают-. ся в теле каждой секции прижимноговалика 12 вдоль оси его вращения. Датчики 11 и 17 управляют линейной ппотностью волокна перед его поступлениемв рабочие органы текстильной машины (не показана) для последующей обработки,Блок 18 коррекции состоит иэ последовательно соединенных порогового элемента 19, инвертора 20 и элемента 21 задержки, при этом объединенные выхо" ды датчиков 10 связаны с входом порогового элемента 19, а выход элемента 21 задержки подключен к входу задатчика 8.Устройство работает следующим образом,При вступлении сигнала на включение устройства в работу эадатчик" 8 вырабатывает базовый сигнал задания линейной плотности, который погальвани- чески развязанным его выходам поступает на входы группы управляемых задатчиков 7 и 15, число которых определяется числом индивидуальных приводных точек, задаваемых общим числом секций ведущих валиков 2 и 12, Этот базовыйсигнал наибольший, исходя из необходимости работы текс 1 ильной машины с номинальной производительностью, Пусть перед включением устройства в работукамера 1 бункерного питателя была заполнена волокном 3, а на приемном столике 9 имеется волокнистый настил, Наибольший сигнал задатчака 8 определит также наибольшими через элементы, в одном случае 5-7, а в другом 13-15, и скоростные режимы роликов-двигателей секций 4 и 16 соответственно вы" пускных валиков 2 бункера и питающих валиков 12 регулятора линейной плот-. ности, Вращение роликов-двигателей 4 и 16 заставит перемещаться имеющийся на столике 9 волокнистый настил крабочим органам текстильной машины, а также возобновит ., процесс подачи во 1локна 3 иэ камеры 1 на приемный сто лик 9, При этом в равной мере как текущие порции волокна, захваченные выпускными валиками 2 бункера, так и слои .волокнистого настила, находящиеся до и между питающими валиками 12 регулятора, оказываются под вовдей515590стнием средств контроля; соответственно датчиков 10, 11,и 17, Текущий сигнал с датщка 10 секции, расположенного около выпускных валиков 2 бунке 5ра, з аводится к ак обратная отрицательная связь через элемент б сравненияв блок 5 регулирования ролика-двйгателя секции, способствуя посекционномуформированию равномерного начальногоучастка волокнистого настила, Так,если валики какой-то секции выпускаютиз соответствующей зоны камеры 1 волокна.больше, чем требуется, вследствие, например, большей плотности ;5волокна в данной зоне камеры 1, тодатчик 10 этой секции выдает соответствующий. больший сигнал, который, поступая как отрицательная обратная связь наэлемент 6 сравнения, уменьшает регулирующий сигнал управлепя блока 5регулирования, а значит и скоростной режим ролика-двигателя .4 даннойсекции. Количество выводимого из камеры 1 этой секции нолокна 3 уменьшается, чем восстанавливается требуемаяравномерность поступления волокна наприемный столик 9 из камерыпо данной контролируемой зоне, Позонное управление формированием волокнистого 30настила обеспечивает высокую степеньравномерности настила по всей ширинеприемного столика,Сформированный н начале столика 9участок р авно мер но го настила начинает продвигаться вперед по столикуочередпни, выпускаемыми валиками 2бункера, слоями волокна и в, соответствующий момент времени оказываетсяна участке действия датчиков 11, Датчики 11 осуществляют позонную проверку характеристик подошедшего к регулятору участка волокпустого настила. Характеристики этого участка н процессепродвижения по столику 9 постоянно 45изменяются; волокно участка постоянноуплотняется очередными набегающимина него слоями волокна 3, выпускаемого из камеры 1 бункера, Датчики 11,зафиксирован позонно уплотнение волокна участка настила, своими сигнала 1 к,поступаюпнлми на входы управляемых задатчиков 15, корректируют задающиесигналы на линейную плотностьволокна, выработанные задатчиком 8, а соответственно и определяют базовые скорости роликов-двигателей 1 б валиков12 регулятора, На этих базовых скоростях происходит захват проводимого участка волокнистого настила питающими валиками 12. Прежде чем волокно,сойдет с валиков 12 регулятора, плотность его, вновь посекционно подвергается контролю, но теперь уже группойдатчиков 17, встроенных в материал тела секций прижимного валика. Усредненный сигнал датчиков 17 каждой секцииопределяет окончательную скорость выпуска волокна из валиков 12 регулятора, т,е. точно определяет интересующий и заданную задатчиком 8 линейнуюплотность волокнистого материала, Так,если толщина нолокнистого настила между питающими валиками 12 в какой-тозоне превышает требуемую, скоростьролика-двигателя 1 б этой секции уменьшается и, наоборот, увеличивается приутонении волокнистого настила, Секции16 питающих валиков 12 регулятора навыходе устройства работают в зоне отклонений параметров волокнистого настила, существенно более узкой, чемна входе, в результате чего незначительный относительный сдвиг скоростейсоседних секций не приводит к нарушению целостности волокнистого настила, т,е,не вызывает его разрыва,Если н процессе работы устройства по управлению формированием волокнистого настила и его подачей к рабочим органам текстильной машины любой из датчиков 10 зафиксирует чрезмерное утончение слоя волокна по какой-то хотя бы одной иэ зон, то нступает в действие блок 18 коррекции эадатчиков 8 по каналу элементов 19-21, С чрезмерным утончением слоя волокна той или иной секции выходной сигнал его датчика 10 резко уменьшается и не пробивает пороговый элемент 19. На выходе элемента 19 и этом случае сигнал "1" сменяется на сигнал "0 уровня, преобразуемый иннер тором 20 в сигнал "1" уровня, Сигнал "1" уровня с выхода инвертора 20 включает элемент 21 задержки, через контакты которого через выдержку времени, если утончение настила за это рремя не будет отработанно, на вход з адатчика 8 поступает корректирующий сигнач -переводящий текстильную машину па работу с пониженной производительностью, при которой поступающего н ка- меру 1 волокна 3 будет достаточно для Формирования волокнистого настила требуемых качеств.Формул а изобретения 1, Устройство для управления Формированием волокнистого настила, содержащее бункерный пптатель, на выходе которого установлены выпускные валики, датчики линейной плотности волокнистого настила, установленные в направлении, перпендикулярном направ лению перемещения настила перед секционными питающими валиками, ведущие пз которых выполнены в виде роликов-двигателей каждый иэ которых через регу,пирующий блок соединен с выхоцом эле мента сравнения первым входом связанного с выходом управляемого задатчика скорости, соответствующие входы которого подключетп к выходу общего задатчика линейной плотности настила 2 О и выходу соответствующего датчика линейной плотности настила, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем дифФеренциального позонного управления линейной 25 плотностью выходящего из бункера настила, оно снабжено дополнительными управляемыми задатчиками скорости, элементами сравнения, регулирующими блоками и установленными в направле- ЗО нии, перпендикулярном направлению перемещения настила, группами датчиков линейной плотности волокнистого настила, и блоком коррекции, а выпускные валики состоят из секций, ведущие из которых выполнены в виде роликов- двигателей, при этом первая группа дополнительных датсиков линейной плотности размещена на выходе секционных выпускных валиков, а вторая группа установлена на ведомых секциях питающих валиков, причем выход каждого дополнительного датчика линейной плотности волокнистого настила первой группы соединен с первым входом дополнительного элемента сравнения, вторым входом через дополнительный управляемый задатчик скорости связанного с соответствующим выходом общего задатчика линейной плотности настила, а выходом через дополнительный регулирующий блок - с входом ролика-двигателя секции Выпускепх валиковВыход каждого дополнительного датчика линейной плотности волокнистого настила второй группы соединен с вторым входом соответствующего элемента сравнения, а выходы дополнительных датчиков линейной плотности настила первой группы объединены и через блок коррекции соединены с входом общего задатчика линейной плотности настила.2, Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что.блок коррекции состоит из последовательно соединенных порогового элемента, инвертора и элемента задержки,1559008 Составитель Л,ЯкутинаЭТехРед Л, Олийнык Корректор Н.Король Редактор Е,Папп Заказ 821 Тираж 384 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, .Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", гУжгород, ул, Гагарина, 101
Устройство для управления формированием волокнистого настила