Устройство для счета упаковок, перемещаемых конвейером — SU 1575216 (original) (raw)
.Н,Ульян иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОтнРытияПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ.(56) Авторское свидетельство. СССР 9 1442463, кл, Г 65 В 65/08, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА УПАКОВОК, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к устрой"ствам для счета и регистрации количества упаковочной тары(в том числеиэ числа упаковок, изготовленныхмашиной) и предназначено для учетаметаллических корзин с молочной тарой на автоматических линиях разлива молока. Целью изобретения является повышение достоверности счета.Устройство содержит первичные преобразователи 1, 2 и 3, инверторы 4,5 и 6, формирователи 7, 1 О, 13, 15и 19, элемент 8 задержки, элементы И 9, 16 и 20, триггеры 11 и 12,счетчики 17 и 24 и блок 23 перезаписи, Достоверность счета повьппаетсяза счет контроля исправности элементов устройства, 1 э,п. й-лы4 ил.Изобретение относится, к устройствам для счета и регистрации количества упаковочной тары (в том чисе из числа упаковок, изготовленныхшиной) и может быть использованов машиностроении, металлургии, напредприятиях деревообрабатывающей,текстильной и пищевой промышленности (в частности, для учета металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых конвейером на автоматических линиях разлива молока).Пель изобретения - повышение достоверности счета,На Аиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства; наАиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 -установка рычагов с первичными пре,образователями; на фиг. 4 - блокперезаписи.Устройство содержит первый 1,второй 2 и третий 3 первичные преобразователи, первый 4, второй 5 итретФ.6 инверторы, первый Формиро-ватель 7 импульсов, элемент 8 задержки, первый .элемент И 9, второй форми-рователь:10 импульсов, первый триг",9гер 11, второй триггер 12, третийАормирователь 13, первый одновибратор 14, четвертый Аормирователь 15импульсов, второй элемент И 16, первый счетчик 17, второй одновибратор 18, пятый Аормирователь 19 импульсов, третий элемент И 20, второй счетчик 21, элемент ИЛИ 22,блок 23 перезаписи и третий счетчик 24,Блок 23 перезаписи содержит генератор 25 импульсов, эдемент И 26,триггер 27 и счетчик 28.По конвейеру 29 перемещаются металлические,корзины 30, в зоне перемещения которых установлены два верхних рычага 31 и 32 и боковой рычаг 33,Рычаги 31 - 33 с длинами плеч225 и 45 мм соответственно поворачи"оваются на рабочие углы в 20-40 относительно закрепленных на раме неподвижных осей, 3436.Короткие плечи рычагов 31 - 33выполнены в виде плоских флажков из,алюмйниевого сплава Д 16 Т, которые,при работе устройства без осуществления механического контакта входят в щели соответствующих им первичных преобразователей 1 в . 3, реа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гируют на наличие,(отсутствие) Алажков в щели, что,приводит к их срабатыванию,Длинные плечи рычагов 31 и 32 выполнены в виде петли из пружиннойпроволоки диаметром 2 мм, а рычага33 - в виде толкателя из легированной листовой стали и осуществляютмеханический контакт датчиков сперемещающимися по конвейеру 29корзинами 30 (в том числе рычаги 31и 32 по передним и задним верхнимкромкам корзин, а рычаг 33 - по одной из боковых верхних кромок корзин),Длинные плечи всех рычагов заглубленш при установке датчиков на рамеза габариты корзин на регулируемуювеличину с номинальным размером50 мм, при этом пределы регулировокобеспечивают изменение углов поворота рычагов датчиков, равных от 20до 40 , Возврат рычагов датчиков висходное положение после прохождения с ними элементов конструкцииобъектов счета (кромок корзин) осу- .ществляется с помощью пружин 37 - 39,Устройство работает следующимобразом.Первая упаковка (например, металлическая корзина 30 с молочными бутылками) при своем движении на конвейере 29 передней кромкой отклоняетрычаг 31. При этом на выходе преобразователя 1 Аормируется логичес-кий.нуль (Аиг. 2 а), который инвертируется инвертором 4, а полученнаяна его первом выходе "1" (Аиг, 2 б)запускает Аормирователь 7. САормированный импульс. (5-10 мке)(Аиг. ЙЬ) устанавливает триггеры11-12 в состояние."1", запускаетодновибратор 18, вырабатывающий импульс (Аиг, 2 г), длительность которого равна времени прохождения корзиной 30 пути, равного длине корзины 30 минус половина длительностистробимпульса, поступает на второйвход элемента И 20 и сбрасываетсчетчик 24 в "0", При дальнейшемдвижении корзина 30 этой же переднейкромкой отклоняет рычаги 33 и 32(Аиг. 2 ж), в результате чего сигналыпреобразователей 3 и 2 через инверторы 6 и 5 (фиг. 2 и) запускают со ответствующие Аормирователи 10 и 13,Импульс формирователя 10 устанавливает триггер 11 в "0", который по 5 15ступает на первый вход элемента И 9и запрещает его срабатывание, поэтому на счетчик 17 счетный импульсот передней кромки корзины 30 непоступает. Импульс формирователя 13(фиг. 2 л), приходит на второй входэлемента И 6 и сбрасывает в "0"счетчик 21. После прохождения передней кромки корзины рычаги 31 и 32оказываются в исходном (опущенномвниз) состоянии, а рычаг 33 остается отклоненным, так как он опирается на корзину. При дальнейшем движении теперь уже задняя кромка корзины 30 отклоняет рычаг 3 1 и всевьппеописанные процессы повторяютсяс тем лишь отличием, что на первыйвход элемента И 20 поступает строб(фиг, 2 д), в результате чего элемент И 20 срабатывает и в счетчик 2 1записывается "1".Продолжая движение, эта же задняякромка корзины 30 отклоняет рычаг 32,сигнал которого ваставляет срабатывать элемент И 9, приводящий к сра.-.батыванию триггера 12, от которогосрабатывает счетчик 17, прибавляя ксвоему содержимому единицу, Одновременно срабатывает одновибратор 14,формирователь 15 и элемент 16, в. результате чего в счетчик 24 записывается единица (фиг. 2 е),В дальнейшем работа устройстваповторяется и при прохождении каждойочередной корзины 30 через зонусчета каждый из счетчйков 24 и 21поочередно записывает "1" и сбрасывает "0" при нормальной работепреобразователей 1 - 3, Если несрабатывает один из преобразователей, то один из счетчиков 24 или 21начинает суммировать очередные еди-ницы. Как только содержимое одного.из этих счетчиков станет равно "2",.этот счетчик (его втоРой разряд)через элемент ИЛИ 22 запускаетблок 23, с помощью которого счет-;чик 17 пройдут две пропущенные счетные единицы. Одновременно, счетчиком 24 или 21 включается сигнальноеустройство о неисправности (не показано), подающее сигнал о включениидвигателя конвейера (не показан).Если не срабатывает один из преобразователей 1 - 3, то на счет-чик 24 или 2 1 не будет подан сигналсброса, в результате чего этотсчет 75216 6чик начинает работать в режиме суммирования числа срабатываний оставше-:;.гося работоспособным преобразователя.При поступлении двух счетных единицсрабатывает второй разряд счетчика24 или 21 и выдает единицу, котораяпройдя элемент ИЛИ 22, устанавливает триггер 27 в состояние разрешениядля элемента И 26, в результате чего на вход счетчика 28 и триггера 12станут поступать импульсы генератора 25. Как только на счетчик 28 поступят четыре счетных импульса, сработает его третий разряд, который сброситтриггер 27 в состояние запрета дляэлемента И 26. Одновременно триггер 12 поделит число поступившихна него импульсов в количестве че тырех штук на два и, таким образом,"допишет" в счетчик 17 пропущенныедве единицы счета. формула изобретения 251. Устройство для счета упаковок;перемещаемых конвейером, содержащеепервый, второй и третий первичныепреобразователи, выходы которыхподключены к входам соответственно 30первого, второго и третьего инверторов, выход первого инвертора черезпервый формирователь импульсов соединен с первым входом первого и второго триггеров, выход третьего ин вертора через элемент задержки подключен к первому входу первого элемента И и через второй формировательимпульсов к второму входу первоготриггера, выход которого соединенс вторым входом первого элемента И,третий вход которого подключе квыходу второго инвертора, выходпервого элемента И соединен с вторымвходом второго триггера, вьход кото 45 рого подключен к первому счетчку,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения достоверностисчета, в него введены, третий,четвертый и пятый формирователи им О пульсов, первый и второй одновибраторы, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ, блок перезаписи, ьторойи третий счетчики, выход второгоинвертора через третий Формиров,.тельимпульсов подключен к первым входамвторого счетчика и второго элементаИ и через последовательно соединенные первый одновибратор и четвертыйформирователь импульсов ко второмуФвходу второго элемента И выход ко-, торого соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого Фррключен к первому входу элемента ЙЗИ,. выход которого через блок перезаписи соединен с третьим входом триггера, выход первого Формирователя импульсов подключен к второму входу третьего счетчика, к первому, входу третьего элемента И и через последовательно соединенные второйодновибратор и пятый Аормирователь импульсов с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к второму, входу элемента ИЛИ.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю ц е е с я тем, что блок пере записи содержит счетчик, элемент И,генератор импульсов и триггер, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход является выходом блока перезаписи и через счетчик соединен с первым входом триггера, второй вход которого является входом блока перезаписи.1575216 врдюкова 87 Тираж 558 Подписноеосударственного комитета по изооретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг Гагарина, 1 Составитель Н.ВагановаРедактор А,Ревин Техред Л.С КорректорВ.Кабаций