Система регулирования геометрических размеров круглого профиля проката — SU 1595602 (original) (raw)

(57) Итиз ациименнолого п бретение относитс томаког нзводства, а размеров круг например, кая - повышение лых профилей. тигается путем ального и верокатного п к регулированиюсфиля проката, Цель иэобретени и прокатки круг обретения - дос иков, Кошар н точно с Цель и регули тикаль чине о 8 ования горизонт ого размеров ка клонения ее ова танки по велильности, г ил. ССР1976 к ома а имеипро н круг кат повьппи ие точей по пр льности.На фиг.1 изо ена блок-схем.2 ра змер енияриэонталь"упругойети,блок ки иэноти, блокения вериэмереве ти ния упруклетитировки ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Криворожский филиал Киинститута автоматикиим, ХХЧ съезда КПСС(56) Патент США У 4141071,кл. В 21 В 37/12, 1979.Авторское свидетельствоУ 596311, кл. В 21 В 37/02 Изобретение относитсции прокатного произв к контролю размеров я проката, например Цель изобретения - ти прокатки круглых предлагаемои системы; на фи менные диаграммы, поясняющи ту системы,Система содержит блок 1 положения нажимных винтов г ной клети, блок 2 измерения деформации горизонтальной к 3 автоматической корректиро са валков горизонтальной кл 4 определения среднего эна тикального диаметра, блок 5 ния положения нажимных винт кальной клети, блок 6 измер гой деформации вертикальной блок 7 автоматической коррек ЕМА РЕ 1 УЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЗМЕРОВ КРУГЛОГО ПРОФИЛЯ ПРО износа валков вертикальной клети, блок 8 определЕния шириныовального раската, блок 9 определения среднего .значения горизонтального диаметра, датчик 10 скорости, измеритель 11 температуры, блок 12 определения температуры подката, блок 13 определения среднего значения овальности, блок 4 определения минимального и максимального значений овальности, первый блок 15 умножения, первый эадатчик 16, первый сумматор 17, блок 18 определения среднеквадратичного отклонения овальности, блок 19 сравнения, второй блок 20 умножения, второй задатчик 21, второй сумматор 22,блок 23 индикации и сигнализации и блок 24 регулирования профиля.Блск 1 измерения положения нажимных винтов горизонтальной клети, блок 2 измерения упругой деформации и блок 3 автоматической корректировки износа валков горизонтальной кле-.ти соединены с входами блока 4 определения среднего значения вертикального диаметра, Блок 5 измерения положения нажимных винтов вертикальной клети, блок 6 измерения упругой деформации вертикальной клети и блок 7 автоматической корректировки износа валков вертикальной клети соединены с входами блока 8 определения щи рины овального раската, выход которого соединен с первым входом блока 9 определения среднего значения горизонтального диаметра, второй вход которого соединен с вторым выходом ,15 блока 4 определения среднего значения вертикального диаметра. Третий вход блока 9 определения среднего значения горизонтального диаметра соединен с первым выходом блока 12 опре деления температуры подката,первьп и второй входы которого соединены . соответственно с датчиком 1 О скорости и измерителем 11 температуры. Выход блока 9 определения среднего 25 значения горизонтального диаметра соецинен с первым входом блока 13 определения среднего значения овальности. Второй вход блока 13 среднего значения овальности соединен с 30 первым выходом блока 4 определения среднего значения вертикального диаметра. Выход блока 13 определения среднего значения овальности соединен с первым входом блока 14 определения минимального и максимального значений овальности, Второй выход блока 12 определения температуры подката соединен с вторым входом первого блока 15 умножения,пер вый вход которого соединен с первым выходом первого задатчика 16, а выход первого блока 15 умножения соединен с первым входом первого сумматора 17, второй вход которого соединен с вторым выходом первого эадатчика 16. Выход первого сумматора17 соединен с первым входом блока 18определения среднеквадратичногоотклонения овальности, выход которого соединен с вторым входом блока 14 определения минимального и максимального значений овальности, выходкоторого соединен с первым входомблока 10 сравнения. Второй выход блока 12 определения температурь 1 подката соединен также с вторым входомвторого блока 20 умножения, первыйвход которого соединен с первым выхо. дом второго задатчика 21, а выходвторого блока умножения 20 соединенс первым входом второго сумматора22, второй вход которого соединенс вторым выходом второго задатчика21. Выход второго сумматора 22 соединен с вторым входом блока 18 определения среднеквадратичного отклоненияовальности. Третий выход второго задатчика 21 соединен с вторым входомблока сравнения, выход которого сое .динен с входом блока 23 индикациии сигнализации, а также блока 24 регулирования профиляСистема работает следующим образом.При входе очередного раската подизмеритель 11 температуры сигнал свыхода измерителя 11 температуры поступает на первый вход блока 12 оп"ределения температуры подката, навторой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 10 скоростиподката, С первого выхода блока 12среднее значение температуры поступает на третий вход блока 9 определения среднего значения горизонтального диаметра, С второго выхода бло"ка 12 определения температуры подката значения дисперсии температурыподается на второй вход первогоблока 15 умножения,На первый вход первого блока 15умножения поступает значение передаточного коэффициента чистовой группыстана, задаваемое первым задатчиком16, На выходе первого блока 15 умножения выдается полученное значениедисперсии горизонтального диаметра,коррелированной с температурой подката. К значению, поступающему с первого блока 15 умножения, в первомсумматоре 17 добавляется значениедисперсии горизонтального диаметрапрофиля, некоррелированной с температурой подката, поступающая с второго выхода первого задатчика 16. Навыходе первого сумматора 17 формируется значение прогнозируемой дисперсии горизонтального диаметра профиля,Аналогично работают блоки 20-22при расчете дисперсии вертикальногодиаметра. С второго выхода блока 12определения температуры подката значение подается на второй вход второго блока 20 умножения, На первый .вход второго блока 20 умножения поступает значение передаточного коэф 1595602фициента чистовой группы стана, задаваемое вторым задатчиком 21. На выходе второго блока 20 умножения выдается значение дисперсии вертикального диаметра, коррелированной с температурой подката, К значению во втором сумматоре 22 добавляется величина дисперсии вертикального диаметра профиля, некоррелированной с температурой подката, поступающей с второго выхода второго задатчика 21, На выходе второго сумматора 22 формируется значение прогнозируемой дисперсии вертикального диаметра. Сигналы с выходов первого 17 и второго 20 сумматоров поступают на входы блока 18 определения среднеквадратичного определения овальности,В момент времени С (1 иг.2) при входе раската под измеритель 11 тем пературы начинает осуществляться передача сигналов с измерителя 11 температуры и датчика 10 скорости в блок 12 определения температуры подката. Передача данных осуществляется до времени ь, пока задний конец не выйдет из-под измерителя 11 температуры. Обработка сигналов в блоке 12 и передача значений дисперсии температуры в блоки 15 и 20 умножения закончится в момент времени С, в этот же момент времени й 4 осуще-. ствляется передача среднего значения температуры Т в блок 9. чункционирование первого 15 и второго. 20 блоков. умножения осуществляется в периодвремени с 1 б по ь, В момент временийо блоки 15 и 20 умножения передают значения дисперсий соответственно вертикального и горизонтального диаметров, коррелированных с температурой подката в первый 17 и второй 22 сумматоры, которые 611 ункционируют в период времени с й 7 по С, В момент времени Св на выходе первого сумматора 17 формируется значение дисперсии горизонтального диаметра. На выходе второго сумматора 22 формируется значение дисперсии вертикального диаметра и значения дисперсии вертикального и горизонтального диаметров,передаются соответственно на второй и первый входы блока 18 определениясреднеквадратичного отклонения овальности. Блок 18 Функционирует в момент времени с 1по 1 о, в момент времениь на выходе блока 18 Жор 30 35 40 ки износа валков горизонтальной клети - суммирование этих значений в блоке 4 определения среднего значения вертикального диаметра в пери 45 од с времен 1:а по То В моментвРемени Г.,о с выхода блока 4 пеРе 50 55 5 10 15 20 25 мируется среднеквадратичное отклонение овальности.При входе раската в предчистовую клеть по сигналу от блока 6 в момент времени 1, осуществляется считывание, а в период с 1 до Сб с выходов блока 6 измерения упругой деформации вертикальной клети, блока 5 измерения положения нажимных винтов вертикальной клети и блока 7 автоматической корректировки износа валков вертикальной клети - суммирование этих значений в блоке 8 определения ширины овального раската в период спо , . Блок 9 определения среднего значения горизонтального диаметре функц:.онирует в период1с моментадо1,В момент по инициативе от э,.датчика определения температуры осуществляется расчет коэффициента трения, значение которого поступает в блок определения уширения, который 11 ункционирует по сигналу в момент То от блока 4 определения среднего значения вертикального диаметра. Бначение уширения поступает в сумматор, на выходе1которого в момент с формируется среднее значение горизонтального диаметра.При входе раската в чистовую клеть по сигналу от месдозы блока 2 в момент времени 1 з осуществляется считывание, а в период с временидос выходов блока 2 измерения упругой деформации горизонтальной клети, блока 1 измерения положения нажимных винтов горизонтальной клети и блока 3 автоматической корректиров дается среднее значение вертикального диаметра в блоки 9 и 13, Блок 13 определения среднего значения овальности начинает Функционировать в момент времени Т после приема среднихзначений горизонтального и вертикального диаметров. В момент времени сэ с выхода блока 13 передается значение овальности в блок 14 определения минимального и максимального значений овальности, который в момент времени й 1 передает указанные1значения в блок 19 сравнения, Блок159560219 сравнения функционирует в период времени с С, по 1 Значение отклонения овальности от допустимой пе 1 редается в момент времени С, в. систему автоматического регулирования5 профиля и в блок 23 индикации и сиг" нализации, где хранится с момента1времени 1 щ до момента времени С 9 входа следующего раската в чистовую клеть.Как показали исследования, система автоматического регулирования размеров с косвенным измерением более эффективна, чем система регулирования по отклонению размера. Кроме того, косвенное измерение позволяет создать комбинированные системы уп-, равления по отклонечию и возмущению.20Формула иэ обр ет ения Система регулирования геометрических размеров круглого профиля проката, содержащая блок измерения 25 положения нажимных винтов горизонтальной клети, блок .измерения упругой деформации горизонтальной клети, блок автоматической корректировки изноСа валков горизонтальной клети, выходы которых соединены с входами блока определения среднего значения вертикального диаметра, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности прокатки круглых профилей по овальности,она35 снабжена блоками измерения положения нажимных винтов вертикальной клети, блоком измерения упругой деЬормации вертикальной клети, блоком 40 автоматической корректировки износа валков вертикальной клети, блоком определения ширины овального раската, блоком определения среднего значения горизонтального диаметра,датчиком скорости, измерителем температуры, блоком определения температуры подката, блоком определения среднего значения овальности, блоком определения минимального и максималь 50 ного значения овальности, двумя блоками умножения, двумя задатчиками, двумя сумматорами, блоком определения среднеквадратичного отклонения овальности, блоком сравнения и блоком индикации и сигнализации,причем выходы блока измерения положения нажимных винтов вертикальной клети, блока измерения упругой деформации вертикальной клети и блока автоматической корректировки износа валков вертикальной клети соединены свходами блока определения шириныовального раската, выход которогосоединен с первым входом блока определения среднего значения горизонтального диаметра, второй вход которого соединен с вторым выходом блокаопределения среднего значения вертикального диаметра, третий вход блокаопределения среднего значения горизонтального диаметра соединен с первым выходом блока определения температуры подката, первый и второйвходы которого соединены соответственно с датчиком скорости и измерителем температуры, выход блока определения среднего значения горизонтального диаметра соединен с первымвходом блока определения среднегозначения овальности, второй вход ко.торого соединен с первым выходом блока определения среднего значениявертикального диаметра, выход блокаопределения среднего значения овальности соединен с первым входом блокаопределения минимального и максимального значений овальности,второйвыход блока определения температурыподката соединен с вторым входомпервого блока умножения, первый входкоторого соединен с первым выходомпервого задатчика, а выход первогоблока умножения соединен с первымвходом первого сумматора, второйвход которого соединен с вторым выходом первого эадатчика, выход первого сумматора соединен с первым входом блока определения среднеквадратичного отклонения овальности,выходкоторого соединен с вторым входомблока определения минимального и максимального значений овальности,выходкоторого соединен с первым входомблока сравнения, второй выход блокаопределения температуры соединен также с вторым входом второго блока умножения, первый вход которого соединен с первым выходом второго задатчика, а выход второго блока умножениясоединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединенс вторым выходом второго задатчика,а выход второго сумматора соединенс вторым входом блока определениясреднеквадратичного отклонения овальности, третий выход второго задатчи10 1595602 ции, а также блоком регулированияпрофиля,Ф бреня Составит ель Ю. ПередериТехред Л.Олийнык орректор ОЦип актор А,Ревин Заказ 2874 Тираж 408ЫНИИПИ Государственного комитета по изобретен113035, Москва, Ж, Раушска одписно 310 роизводственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул, агарина, 0.ка соединен с вторым входом блокасравнения, выход которого соединенс входом блока индикации и сигнализа 3 2 и открытиям прт ГКНТ ССаб., д. 4/5

Смотреть

Система регулирования геометрических размеров круглого профиля проката