Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры — SU 1655843 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 843 А 1 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковское специальное проектноко нструкто рс кое бюро Научно-производственного обьединения "Индекс"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1168469, кл, В 65 В 5/10, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ В КОНТЕЙНЕРЫ(57) Иэустрой обретение относится к загрузочным ствам и может быть использовано Изобретение относится к загрузочнымустройствам и может быть использовано,например, для загрузки пачек журналов, посылок и др, предметов прямоугольной формы в контейнеры,Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспеченияукладки разногабаритных предварительнонеориентированных предметов по заданной программе (программное формирование каждого ряда предметов).На фиг, 1 показана схема устройствапри поступлении на подающий конвейер неориентированных предметов с контролемузкой (В) и программой (Ьрогр.) сторон приих загрузке в контейнер длинной (прогр.).программной стороной; на фиг. 2 - то же,при программном формировании ряда(5 ц 5 В 65 В 5/10, 35/56, 57/06 для загрузки пачек журналов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей, Устройство содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4, отсекатель 5 слоя предметов и конвейер 6 для отвода предметов, подвижные щупы 7, 8 с рядами (наборами) флажков 9, 10 и датчиками 11, 12. Предметы неориентированными подаются к щупу 7, затем к механизму 13 поворота предметов на угол 90 и к щупу 8, которые обеспечивают формирование ряда предметов на накопителе 2 в соответствии с заданной программой. 1 э.п. ф-лы. 4 ил,предметов в накопителе по длине (Епрогр.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг, 3 - то же, при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Впрогр,) прдмета при его поступлении в зону контроля в непрограммномположении (длинной стороной поперек направления движения); на фиг, 4 - при программном формировании ряда предметов в накопителе по ширине (Впрогр.) предмета при его поступлении в зону контроля в программном положении (Впрогр.).Устройстводля подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры содержит подающий конвейер 1, накопитель 2 ряда предметов со сталкивателем 3, подвижный лоток 4,.отсекатель слоя предметов 5 и кон 1655843вейер 6 для отвода. предметов, не отвечающих условиям формирования ряда предметов, т.е. заданной программе, Устройство содержит также систему управления и контроля размеров подаваемых предметов, включающую смонтированные вдоль подающего конвейера 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа 7 и 8. Каждый из щупов 7 и 8 снабжен соответствующим рядом (набором) флажков 9 и 10, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера 1, и датчиками 11 и 12 для взаимодействия (в процессе считывания) с ними. Механизм 13 поворота предметов на угол 90 после предварительного ориентирования их первым по ходу подающего конвейера 1 щупом 7 для их подачи на накопитель 2 согласно заданной программе формирования ряда предметов может содержать выдвижной упор 14, датчик 15 и быть расположенным между. щупами 7 и 8,Устройство может содержать также датчики давления 16 и 17, подвижную (в вертикальной плоскости) заслонку 18, перемещаемый в горизонтальной плоскости и ориентированно установленный напротив подвижного лотка 5 контейнер 19 и фотодатчик 20,Устройство работает следующим образом,На подающий конвейер 1 в заданном темпе поступают неориентированные предметы, наличие которых на полотне конвейера 1 фиксируется фотодатчиком 20. Подвижный щуп 7 настраивается на контроль в заданном программном диапазоне ширины, а подвижный щуп 8 - в заданном диапазоне величины программных сторон предметов, из которых формируется ряд.В системе управления и контроля (программного) устройства предусмотрены следующие возможные контролируемые положения предметов и механизмов.В первом положении (фиг, 1) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движения предмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 1 и после считывания датчиком 11 флажков 9 останавливается в положении, соответствующем заданной ширине предмета,Одновременно со щупом 7 совершает аналогичное движение вперед щуп 9, осуществляющий считывание посредством датчика 12 флажков 10, соответствующего программной (длинной) стороне предмета, т,е, происходит считывание по схеме ИИЛИ, после чего щупы 7 и 8 возвращаютсяв исходное положение, подается команда навыдвижение упора 14 механизма 13 поворота предмета на 90 после срабатывания дат 5 чика 15 - на повторный ход вперед щупа 8.Предмет, встречаясь с выдвинутым упором14 механизма 13, поворачивается на 900, азатем в процессе его движения на полотнеконвейера 1 и взаимодействия со щупом 810 происходит считывание флажков 10 датчиком 12 программного положения (прогр,)предмета. После этого щуп 7 возвращаетсяв исходное положение, а предмет поступаетв накопитель 2,15 Во втором положении (фиг, 2) подвижной щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движенияпредмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 120 и, не доходя своим датчиком 11 до заданного положения, соответствующего ширинепредмета, поджимает предмет к датчикудавления 16, который срабатывает по достижению заданного усилия прижатия. Одно 25 временно со щупом 7 происходитаналогичное движение щупа 8, датчик 12которого в процессе считывания флажков10, дойдя до флажка, соответствующегопрограммной (Ьр 0 р.) стороне предмета,30 срабатывает совместно с датчиком 11. Происходит сравнение команд по схеме И - И,после чего щупы 7 и 8 возвращаются в исходное положение, а предмет 3 поступает внакопитель 2.35 В третьем положении (фиг, 3) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движенияпредмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 140 и после считывания датчиком 11 заданногофлажка 9 возвращается в исходное положение, при этом одновременно подвижныйщуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, при котором происходит считывание45 датчиком 12 флажков 10 до соответствующего программной стороне предмета флажка, т,е, происходит считывание стороныпредмета по схеме ИЛИ-И, после чего предмет поступает в накопитель 2.50 В четвертом положении (фиг, 4) подвижный щуп 7 по команде фотодатчика 20, перемещаясь поперек направления движенияпредмета, встречается с последним, выравнивает его относительно борта конвейера 155 и после считывания датчиком 11 флажков 9возвращается в исходное положение приэтом одновременно подвижный щуп 8 совершает аналогичное щупу 7 движение, прикотором происходит считывание датчиком12 флажков 10 до соответствующего про 1655843граммной стороне предмета флажка, т.е. происходит считывание стороны предмета по схеме И-И, после чего предмет поступает в накопитель 2. 5При попадании предмета с линейным размером, превышающим предельную программную величину (фиг. 1), щуп 8, поджимая предмет к заслонке 18, воздействует на датчик давления 17, после чего заслонка 18 10 поднимается, а щуп 8 проталкивает негабаритный предмет на конвейер 6, после чего щуп 8 и заслонка 18 возвращаются в исходное положение, а негабаритный предмет поступает на формирование очередных пар тий предметов, подлежащих загрузке в контейнер 19.По окончании считывания по заданной программе количества предметов, поступающих в накопитель 2, сформированный ряд 20 предметов подается сталкивателем 3 на подвижный лоток 4 для формирования слоя предметов, а после каждого возврата сталкивателя 3 в исходное положение производится счет рядов предметов в слое в 25 соответствии с заданной программой.После окончания формирования первого слоя предметов по заданной программе подается команда на перемещение подвижного лотка 4 со слоем предметов в горизон тальной плоскости вовнутрь контейнера 19. После окончания этого перемещения опускается отсекатель слоя 5, а подвижный лоток 4 возвращается в исходное положение, при этом слой предметов, освобождаясь от 35 опорной плоскости подвижного лотка 4, укладывается на дно контейнера 19. После загрузки в контейнер первого слоя предметов отсекатель слоя 5 возвращается в исходное (верхнее) положение. 40По окончании формирования очередного слоя предметов подвижный лоток 4 поднимается по заданной программе вверх на шаг, равный предельной высоте загруженных предметов, затем вместе со слоем пред метов лоток 4 подается вовнутрь контейнера, опускается отсекатель слоя 5, лоток 4 возвращается в исходное положение, а слой предметов укладывается на ни-. жележащий слой, и цикл работы повторяется до загрузки в контейнер последнего слоя, предусмотренного программой.Заполненный контейнер 19 удаляется с позиции загрузки, а на его место подается порожний контейнер. Цикл работы устройства повторяется.формула изобретения1, Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры, содержащее подающий конвейер, накопитель ряда предметов со сталкивателем, подвижный лоток, отсекатель слоя предметов, систему управления и контроля размеров подаваемых предметов и конвейер для отвода предметов, не отвечающих условиям формирования слоя предметов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения- производительности и расширения технологических возможностей за счет обеспечения укладки раэногабаритных предварительно неориентированных предметов, система управления и контроля размеров подаваемых предметов включает смонтированные вдоль подающего конвейера с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению его перемещения, два подвижных щупа, каждый иэ которых снабжен рядом флажков, последовательно расположенных перпендикулярно продольной оси подающего конвейера, и датчиком для взаимодействия с ними, и механизм поворота предметов на угол 90 после предварительного ориентиоования их первым по ходу подающего конвейера щупом для их подачи на накопитель согласно заданной программе формирования ряда предметов.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм поворота предметов на угол 90 включает выдвижной упор и расположен между подвижными щупами, 1655843.Пожо дакто Заказ 2024 Тираж 423 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10

Смотреть

Устройство для подачи и загрузки штучных предметов в контейнеры