Робототехнологический комплекс для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса — SU 1685725 (original) (raw)

Текст

)9) 9 С 35/02,43/3 5)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛ ЬСТВ ВТОРСКОМ-форм. 3 э.п.ф-лы, 3 ил,Изобретение относит резиновых технических и начено для обслуживани ряд многоэтажных вулкан сов. ся к произв зделий и пр я установле изационны дству дназных в пресй кома фиг. льной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧ)":СКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГОО ВУЛ КАН ИЗАЦИО ННОГОПРЕССА(57) Изобретение относится к производствурезиновых технических изделий и предназначено для обслуживания установленных вряд многоэтажных вулканизационных прессов, Цель изобретения - повышение производительности комплекса, Для этого он Цель изобретения - повышение производительности комплекса,На фиг. 1 изображен предлагаемы плекс; на фиг.2 = рареэ А - А на фиг,1: н 3 - зажим для фиксации дополните каретки.Робототехнологический комплекс (РТК) содержит основание 1 с вертикальными стойками 2, на верхних концах которых имеснабжен дополнительным манипулятором для перемещения пресс-форм от устройства для перезарядки до устройства для подачи пресс-форм в схваты. Манипулятор выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и этажно установленной на ней с возможностью относительного перемещения в поперечном движению последней направлении дополнительной каретки. Основная каретка снабжена трехпозиционным приводом, а дополнительная - двухпо- зиционным приводом, Последний установлен на основании и связан с дополнительной кареткой посредством разьемного соединения, Дополнительный манипулятор снабжен стопором для фикса 1ции дополнительной каретки на основной. На основании на трассе перемещения основной каретки установлен подьемник для ются кронштейны 3 с горизонтальными направляющими 4, и установленный на последних с возможностью перемещения вдоль ряда вулканизационных прессов манипулятор 5 для перемещения пресс-форм в пресс и.обратно, Последний имеет вертикально-подвижную платформу 6 и смонтированные на ней с возможностью горизонтального возвратно-поступател ьного перемещения и поворота в вертикальной плоскости диаметрально противоположные схваты 7 и 8 для взаимодействия с прессформами. Ниже уровня основания 1 установлено устройство для подачи пресс-форм в схваты и приема из них, которое выполне 1685725производится перемещение в пресс прессформы с заготовкой, а из него - очередной пресс-формы с готовым иэделием. После извлечения готового изделия оператором РТК включается на работу в автоматическом ре жиме и далее процесс повторяется до обслуживания всех этажей данного пресса и всех последующих, установленных в ряд с первым.Предложенный комплекс позволяет 10 свести к минимуму ручной труд оператора и значительно снизить трудоемкость по одновременному обслуживанию нескольких прессов.15Формула изобретения 1. Робототехнологический комплекс для обслуживания многоэтажного вулка-ниэационного пресса, содержащий уста новленный на основании посредством каретки с возможностью перемещения вдоль ряда вулканизационных прессов манипулятор для перемещения прессформ в пресс и обратно, имеющий верти кально подвижную платформу и смонтированные на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости и горизонтального возвратно-поступательного перемещения диаметрально противоположные схваты 30 для взаимодействия с пресс-формамиустановленное ниже уровня основания устройство для подачи пресс-форм в схваты и при.ема и= них и устройство для перезарядкипресс-форм,отличающийся тем,что,с целью повышения производительностикомплекса, он снабжен дополнительнымманипулятором для перемещения прессформ от устройства для перезарядки до устройства для подачи пресс-форм в схваты,который выполнен в виде горизонтально подвижной основной каретки и зтажно установленной на ней с возможностьюотносительного перемещения в поперечномдвижению последней направлении дополнительной каретки, причем основная каретка снабжена техпозиционным приводом, адополнительная каретка - двухпозиционным приводом.2, Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что двухпозиционный привод установлен на основании и связан с дополнительной кареткой посредством разьемногосоединения.3. Комплекс по и. 2, о тл и ч а ю щи йс я тем, что дополнительный манипуляторснабжен стопором для фиксации дополнительной кареткой на основной,4. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и й-,с я тем, что на основании на трассе перемещения основной каретки установлен раэьемник для пресс-форм, 16857251685725 г актор А,Козориз ул.Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж Заказ 3563 ВНИИП Я Ю Й Л 1 Л /9 284 ьГ Г оставитель В,Батуроваехред М.Моргеитал Корректор И,Муска Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4699143, 31.05.1989

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6266

ЯГУДИН ТИМУР КИЯМОВИЧ, ОБЕТКОВСКИЙ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ, БРАГИН ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B29C 35/02, B29C 43/34

Метки: вулканизационного, комплекс, многоэтажного, обслуживания, пресса, робототехнологический

Опубликовано: 23.10.1991

Код ссылки

Робототехнологический комплекс для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса