Гайковерт — SU 1705060 (original) (raw)
СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК рцВ 25 В 21/00 у Гй/ ОПСАНИЕ ИЗОБРЕЛН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СССР1984.СР1985,г 4 к м либ /5/7 а/б г ОСУДРРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОСРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(КТ СССР(57).Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - повышение эффективностиза счет увеличения нагрузочной спосоности волновой передачи, После включения привод 23 он через планетарнуюпередачу вращает приводной вал 12 иосновной и дополнительный генераторы 9 и 10 волн, но так как кулачковая полумуфта 32 поджата пружиной 34к кулачковой полумуфте 30, соединенной внутренними зубьями с жесткимзубчатым колесом 6, волновая переда1 11 У 7 10 ЯО 1705060 ча теряет подвижность, поэтому все детали волновой передачи и шпиндель 3вращаются с той же угловой скоростьючто и генераторы 9 и 10. При этомпроисходит ускоренное свинчиваниерезьбового соединения а по мере его затяжки возрастает сопротивление в резьбе, в результате кулачковая полумуфта 32 начинает проскальзывать относительно полумуфты 30. При вращениивала 12 по часовой стрелке гибкие колеса 7 и 8 поворачиваются противчасовой стрелки, при этом основнаяи дополнительная муфты свободногохода заклиниваются, колеса 7 и 8 оказываются подпружиненными относительнокорпуса 1 упругими пластинами 22, ашпиндель 3 вращается с замедленнойугловой скоростью, перелавая увеличенный крутящий момент на затягиваемое резьбовое соединение. При достижении предельного момечта затяжкипластины 22 изгибаются так что рычаг 36 воздействует на конечный выключатель 37, который отключает привод 23, 3 илВ 1 г ЛаИ 1 Ц г 1Поставлс(ная цель достигается те),цто гайковерт) содержащий корпус,ра змещенны В 1 ем шп )Г(ел ь с Головкой под кую(г на конц-., при вол с выходным вало;л, волновую передацу,включающую жесткое кслесо, соед )ненное со шьнг)елем, гибкое колесо,кинематицески связанн-:й с выходнымвалом пр)вод)Ой вал и (енератор вогн,50закрепленный на привс дном валу, муФтусгободного хг)да, включающую обойму,звездоцку и размещен)(ые между ними1 ела качеия, ранол;,"рн расположен-Н,1 по окружности и закрепленные од 11: и концом в к. рпус упругие пласти 55кулач):о(;) муФту, включающую1)ОДПРУт(ЛН.),Нг ).(О) Г К Л;)УГУ ДВЕ ПОУЮ;тЫ, КОН ц 1, ВЫКГ) ,.)ЕЛЬ И рц;)ГИзобГ,.гт;.",;. г) 1,; гся к меха)(п:)ирсгва), го),)1 111г, , г "г, г;ф и.мгвт сог)ьзо(.лно для мон)а)(: и де)лол)та;а рез ьбовьх сг ( г и нений .И 3 сесГай)ковер ) сдержащ) КОРПУГ, Р:,З)ЛЕЩЕН 11 В 1 Е,л ШПИНД(3 двиг; т)ь, сяз:)л)1 ул; с,.13)л а 1 елем г)о 1 Оаую по рсдацу и лу;) 3 у сг(;гбг)дг(г-)1 ощ, ъ 1(,3аиболее бл зким к предоженноуПО тЕХНИ;СКСй Су)Нег (1 Лляв ГСЛГайКОВЕРт, СГ)г):-Ржа(,Л( 1;РПУС, Р"мещенные в н м шплНгр-.-)1, с головкойгОд ключ на конце, г)ивл с вгхс)3 ылвалом, во.3 овуг) пер- дацу, вклюцающую жесткое колесо, соединенное со.одной вал и генерагор волн, закрепленный на приводном валу, муфту свободного хода, вкгюцак.;ую обойму, звез)оцку и размещенные л.(ду ними телакачения, равномерно расположенныеПО ОКРУжНОС ГИ И ЗаКРЕг,ЛЕН;,ЫЕ ОЛНИЛ;онцом в корпусе уп;)угис пластины,1;улачковую лусту, 1)к) ).зг)аю);ую подпружИНЕННЫЕ ДРУГ К ДР;ГУ ДВЕ ПОг)У)ЛУтУ,конецчь)й 1)1(лючател и рыаг, предназнаценный для взаи годействия с поС ЛЕДН 1 М,педостат)(о)л изгестного гайковертаявляется 1)з;(ая эйФектнв)(ость, чтообъяс)яегсл низкой нагрузочной способностью ( е(рег(,;)цл, рг)б(,(аюц)ей только с одним гибким колесс,м.Цель 1 зсбг,)ете)ия - 3г-гы)ел)е ол)ективности гайковерта за счет увеличения нагрузочной сп(.соб)ности )сл) овой пере) аци. 1 О25303540 1 р=дназнац(;нный для взаимодействияс )Ос)Д)и)(, сна( (ен дополнительнойво)31 Овой передачей )1(есткое колесоиКООрг 1)аСПОГ 3 1 О Пг)рг)1 ЕЛЬНО ОСО)ОЛ(У И СОЕД)НЕ)О СО ШгИНДЕЛЕМ,ГГ ,(ОЕ (ОЛЕС О рг)СПОГ 30) (Е 1 О 1,г) КСИОЛЬно основному, а генератор волн раз 3(;1(ен параллельно ос 1 Овному и соеД 1 г Ег С ПОСЛ ДН 31", ДОПОГ )1 т(.Л Ь нойму гой свободного хода, размец)еннойпараллельно основной, обойма которой уста)Овена в:(утри г(бкого колеса дополнительной волновой передачи,зегездоцка соеднне)а со звездочкойОсновной иу(1)ты с 1)Ободного хода и сосвободными конц;)ми упругих пластин,обойма муФты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соеди 1 Она с ним, кинематическая связьприводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора,вклюцающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутреними зубьями, закрепленные на выходном валуи звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водилос с; теллитами, одна кулацковая полумуФта закреплена на торце жесткогокол "са дополн(тель 3 ой вол)овой пе"редаци, другая выполнена с внутренниии зубьял)и, ответными зубьям гибкого коласа допонителы(ой волновойпередачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубцатого колеса с внутренними зубьями.Ид Фиг. изображен гайковерт, обц);й 13)д, продольный разрез; на фиг.2кулацковая муФта, узел 1 на (иг,1на иг, 3 - прОФ)Ль кулачка кулачковой муать, вид А на иг,2,Гайковерт содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен шплндегь 3 с головкой Й под ключ на ко(це, основную и допол тельную волновые передачи, включающие соединенные СО шпинделем 3 основ 1(ое 5 и до" полнительное 6 жесткие зубчатые коле" са, входящие в зацепление с последними основное г и дополнительное 8 гибк);е зубчатые колеса и установленные нутри посг)егг(них Основной Ч и до:)опни гел ьный 10 генератор( - ,олн, которые име 3г об;,ий корпус 11, и привод" НОй Гг;Л 12, )Г) КОтпрОМ уСтг)НОВЛЕН Общ(;й корпус 11. Ссновное г и доголн,л 1705060тельное 8 ги ке колеса имет внутренге шпицы 13 и 14 соответственно,Внутри основа-го 7 и доголнителього8 Гибких колес размещен Осовнам5догопнителиа ьуф,)т ы сободного хгдд,включающие с-язаные со ш цами 13и 14 основную 15 и дополнтельную 16обойулы, ролик 17 и 18 и основную 19и дополнительую 20 звездочки, соеди Оненнье между собой ступицей 21. В ступице 21 равно:"рно по окружносэи эакрепгены концы упругих ггастин 22, адругре их концы закреплены в корпусе1, На корпусе 1 установлен привод 23 15с выходным вапо 24, который связанс приводным валом 12 через планетарный редуктор, вкпюцающй ценграпьчыезубчатые колеса 25 и 26 с наружнымии внутренними зубьями, закрепленные 20на выходном валу 24 и доопнительнойзвездочке 20 соответственно, и закрепленное на прводном валу 12 водило 27с сателлитами 28. Центрродание ступицы 21 в корпусе 1 осуществляется по средством перходника 29, жесткое колесо 6 дополнительной волновой передачи кинематицески связано с дополнительным гибким колесом 8 кулацковой муфты вклюцаглцей кулац.овую полу муфту 30 со скошенными торцовыми кулачками 31, закрепленную на торце жесткого колеса 6 дополнительной волновой передачи, и ответную сй кулачковую попумуфту 32 с ответными скошенными торцовыми кулачками 33, подпружиненную к первой пружиной и имеющую внутренние зубья 35, ответнье зубьям дополнительного гибкого колеса 8, 11 а наружной цпинрр цесной поверхости центрального зубчатого колеса 26 с внугреннми зубьями закреплен оыцаг 36, преднаэначенны для азил.одейстгп с конечным выклэчателем 37, эакрпленнм в кор пусе 1.Основной генератор 9 волн взаимодействует неп,.срегствеино с основным колесом 7 а дополнтельныйенератор 10 вогн взаимодействует с р э полнительньц гибким колесом 8 через обопсцку основ,ого гибкого колесаГайковерт работает следующим образом,После включен я привода 23 он через пламетарн э перег.чу вращаетпризоднол вал 12 и осна;ой и дополнитеп,ный ге еэаторы 9 и 10 волн,когорые возбуждают на,основном идополнительном гибких зубчатых колесах 7 и 8 соответственно бегущуюволну деформации, движущуюся. с тойже скорсстью, цго и генгратгры волн,8 исходном положении купацкгвая полумуфты 32 поджг 1 а пружиной 34 ккупакано полумуфге 30 и соединяетпоср дст яом внутренних зубьев 33 дополни-ельные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6, В таком положении волновая передача теряетподвижность, т,е, все ее составные .части; основные и дополнительныегенераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубцатые колеса 5 и 6 вращаются с одинаковой скоростью и в одном направлении. При этом шпиндель 3 с головкой4 под ключ вращается с той же угловой скоростью и в том же направлении,что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хора,поэтому она расцеплена и не препятствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и8. В это время шпиндель 3 осуществляет ускореннсе навинчиеание резьбового элемента (не показан) .При затяжке резьбового элементавозрастает момент на шпинреле 3, приэтом возрастаюг также распорные усилия между торцовыми кулацками 31 и33 кулацковых полумуфт 30 и 3.2, цтоприводит к выходу кулачков 33 из зацегпения с торцовыми кулачками 31 и,соответственно, с дополнительным жестким зубчатым колесом 6, В этом состоянии оснсеные и дополнительные гибкие зубчатые когеса 7 и 8 волновойпередачи получаю воэможность относитепьмого врашения,При еращени приводного вала 12 почасовой стрелке (со стороцы двигателя) г 3 кие зубчатые колеса 7 и 8 начнут пояс,рациваться против часовойстрелки, Основная и дополнительная.Муфты свободного хода при этом заклигвэюггя и гбкис эубцэгые колеса 7 и 8окаэс в;ются соери еннычи со стугицей21,но так как с 1 упица 21 пэдпружиненаотнос 1 ельно корпуса 1 набаргм упругих пгстин 22, тэ гбкис зубчатыека"ес 7 и 8 загораяживаютсп относительно корпуса 1, В ;пнорай пеоерачег4/с за тсрмо" еннми Гиокчи эу,гцат Мниколесам, жесткие зубчат е; юсса 5 н 6и связанный с нищи шпиндель 3 с головкойпод клоч пр догжают враща гься в том же направлен. и,что и приводной вал 12 с генераторами 9 и 10 волн, но с меньшей скоростью опГеделяещой передаточни 1 отношением волновой и:.редачи, и щногократнь,щ усилением момента С увеличением момента затяжки увеливается угол поворота упругих пластин 110 22 относительно корпуса 1, а также ступицы 21 я связанных с нсй цснтрального колеса 26 с внутренними зубьями с рычагом 36 относительно корпуса 1.При достижении заданнсй величинымомента затяжки рычаг 36 поворачивается на угол, определяемый изгибной жесткостью набора упругих пластин 22, и воздействует на концевой выключа" тель 37, который выключает привод 23. 20После этого гайковерт переставляют на другое резьбовое соединение и весь цикл повторяется в вышеописанной последовательности.25Формула изобретения Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндель с головкой под ключ на конце, привод с выходным З 0 валом, волновую передачу, включающую жесткое колесо, соединенное со шпинделем, гибкое колесо, кинематически связанньй с выходным валом приводной вал и генератор волн, закрей ленный на приводном валу, муфту свободного хода, включающую обойму,звездочку и размещенные между ними тела качения, равномерно расположенные по окружности и закрепленные одним концом в корпусе упругие пластины, кулэчковую муфту, включающую подпружиненные одна к другой две полущуфты, конечный вьключа тель и рычаг, предназначенный для взаимодействия с последним, о т л иа ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности за счет увеличения нагрузочной способности волновой передачи, он снабжен дополнительной волновой передачей, жесткое колесо которой расположено параллельно основнощу и соединено со шпинделем, гибкое колесо расположено коаксиально основному, а генератор волн размещен параллельно основному и соеднен с последним, дополнительной муфтой свободного хода, размещенной параллельно основной, обойма которой установлена внутри гибкого колеса дополнительной волновой передачи, звездочка соединена со звездочкой основной муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинещатическая связь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружныщи и внутренними зубьями, закрепленные на выходном валу и звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водило с сателлитами, одна кулачковая полумуфта за креплена на торце жесткого колеса дополнительной волновой передачи, другая выполнена с внутренними зубьями, ответными зубьям гибкого колеса дополнительной волновой передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями,А1705060 геев Ба дакто е ее в е е Ев ее е е вее ееее ра Подписноем и открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 1/5 твенного комитета по изобретения11 Э 035, Иосква, Ж, Раушская е е г.Умгород, ул гарина,10 Производственно-иэдательски омбинатат 3 акаа 157ВНИИПК Госуда Составитель й. Сера Техред А.Хра Корректор Л,Обручар вввеееев е