Технологический ротор роторной машины — SU 1750959 (original) (raw)
(Г 9), (1) 51)5 В 30 В 11(12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волгодонский филиал Конструкторскогобюро автоматических линий(54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РОТОР РОТОРНОЙ МАШИНЫ(57) Использование: для роторной обработки изделий штамповкой и прессованием;Сущность изобретения: ротор содержит закрепленные на валу барабаны и блокодержатель с инструментальными блоками.Привод верхних ползунов выполнен в видегидроцилиндров с поршнями, В штоке соосИзобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции технологических роторов роторных машин для операций штамповки, прессования.Известен технологический ротор с гидромеханическим приводом, содержащий установленные на валу блок цилиндров, барабан с размещенными аксиально в пазах ползунами, установленными с возмоЖностью перемещения вдоль оси и взаимодействия с неподвижным кулачковым приводоМ. Соосно ползуну и инструменту на каждой рабочей позиции установлен гидропривод в виде цилиндра со штоком.Недостаток данного ротора - невозможность одновременного выталкивания изделия из матрицы и пуансона.Наиболее близким к предлагаемому является технологический ротор штамповочно установлены цилиндры, дополнительные поршень с штоком и толкатель. Последний размещен в отверстии; вЫполненном в ползуне, и контактирует торцами с дополнительным штоком и инструментом. Поршневая и штоковая полости типового цилиндра соединены соответственно попарно с штоковой и поршневой полостями дополнительного цилиндра. При подаче жидкости в поршневую полость основного цилиндра давление через отверстие передается в штоковую по- лость дополнительного цилиндра. При подаче давления в штоковую полость основного цилиндра оно поступает и в поршневую полость дополнительного цилиндра. Дополнительный шток действует на толка- тель, обеспечивая выталкивание изделия при обратном ходе ползуна. 1 з,п.ф-лы, 2 ил,ных операций, который содержит закрепленные на валу верхний, средний и нижний 3 барабаны, приводные ползуны,.установлен- (Я ные с возможностью взаимодействия с инс- С) трументом инструментального блока, при этом приводы ползунов выполнены в виде у расположенных на верхнем барабане рабочих гидроцилиндров.Недостатком известного ротора является невозможность выталкивания предмета обработки из пуансона.Цель изобретения - расширение технологических возможностей рабочего ротора.Указанная цель достигается тем, что технологический ротор роторной машины, содержащий закрепленные на валу барабаны с приводными ползунами и блокодержатель с инструментальными блоками, привод ползунов в виде расположенных в10 15 20 30 35 40 45 50 55 барабане гидроцилиндров с поршнем и штоком, снабжен механизмом выталкивания, выполненным в аиде соосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с поршнем и штоком, и толкателя; в ползуне соосно штоку выполнено отверстие, толкатель установлен в упомянутом отверстии с возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительного цилиндра, а другим - с инструментом,Сравнение предлагаемого Технического решения с другими техническими решениями показывает, что выполнение технологического ротора гидромехэническим с приводом ползунов с инструментом от гидроцилиндров широко известно, однако снабжение его механизмом выталкивания, выполненным е виде соосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с поршнем и штоком и толкателя, установленного в.отверстии ползуна с возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительного цилиндра, а другим - с инструментом, придает устройству новое свойство; позволяет выталкивать предмет обработки одновременно из пуансона и матрицы. Кроме того, позволяет выталкиеателю совершать движения при неподвижном пуансоне и использовать его е качестве дополнительного инструмента при листовой штамповке - для пробивания отверстий, при объемной штамповке - для формирования центральной части изделия),а также применять его для удержания изделия при приеме, для прижатия и центрирования детали при листовой штамповке,На фиг, 1 показан предлагаемый ротор, -продольный разрез; нэ фиг. 2 - инструментальный блок, продольный разрез,Технологический ротор роторной машины содержит множество комплектов инструмента, аксиэльно расположенных в корпусе, включающего е себя верхний 1, средний 2 и нижний 3 барабаны, блокодержатель 4 и вал 5. Барабаны 1-3 и блокодержэтель 4 установлены соосно на вал 5, стянуты шпильками б и представлвют собой единую жесткую конструкцию. В верхнем барабане 1 размещены гидроцилиндры 7 с поршнями 8 и 9 и штоками 10. В среднем барабане 2 аксиально установлены ползуны 11 с роликами 12 и толкателями 13, размещенными в отверстиях ползунов.Ползуны 11 с помощью роликов 12 взаимодействуют с цилиндрическими кулачками 14, установленными в стакане 15, закрепленном на неподвижной плите 16 рамы машины. В нижнем барабане 3 установлены ползуны 17 с роликами 18, захватами 19, упруго соединенными с ползунами 17 с помощью пружин 20. Ползуны 17 получают движение от цилиндрического кулачка 21, установленного в стакане 22, закрепленного на плите 23 рамы, Инструментальные блоки 24 установлены в блокодержателе 4 между ползунами и содержат матрицу 25, пуансон 26, выталкиватели 27 и 28 и пружину 29, Верхние ползуны 11 соединены с пуансонами 26, нижние ползуны 17 соединены с выталкивателями 28 матриц инструмен-, тальных блоков, Гидроцилиндры 7, ползуны 11 и 17 и инструментальные блоки 24 размещены в роторе соосно. Подача рабочей .жидкости в полости гидроцилиндров осущесгвляется по каналам 30, 31 и отверстию 32 в штоке 10 от гидропривода (не показан) через плоское распределительное устройство 33. Ротор установлен в подшипниковых опорах 34 и 35 и приводится во вращение через зубчатое колесо 36, Поршень 8 и шток 10 имеют канал 37, соединяющий поршневую полость 38 со штокоеой полостью 39. Предмет обработки - позиция 40.Устройство работает следующим образом.Ротор приводится во вращение от привода (не показан) через зубчатое колесо 36. В процессе вращения ротора последовательно а непрерывно в каждый инструментальный блок 24 транспортным устройством (не показано) подается предмет 40 обработки, Одновременно с этим ползун 11 вместе со связанным с ним пуансоном 26 перемещается вниз, а ползун 17 с выталкиеателем 28 движется вверх, Происходит заталкивание в пуансон 26 и зажим предмета 40 обработки с усилием, равным усилию пружины 20. Движение ползунов 11 и 17 осуществляется за счет перемещения роликов 12 и 18 в пазах неподвижных цилиндрических кулачков 14 и 21, установленных в стаканах 15 и 22. Профиль пазов кулачков 14 и 21 выполнен в соответствии с циклограммой работы ротора.Если вследствие формы изделия или для надежности зажима требуются дополнительные движения, то жидкость от гидро- системы под низким давлением по каналу 31 подается в штоковую полость 39 и по отверстию 32 в пространство над поршнем 9. Поршень 8 со штоком 10 занимают верхнее положение, поршень 9 выходит из штока и дополнительно заталкивает изделие в матрицу 25 с помощью выталкивателя 27. Возможна ситуация, когда жидкость под низким давлением подается одновременно по каналам 30 и 31 в поршневую 38 и штоковую 39 полости цилиндра, тогда вследствие разйости площадей поршень8 со штоком 10 идут вниз, поршень 9 выходит изштока, происходит дополнительный ход пуансона 26 и выталкивателя 27, обеспечивая заталкивание предмета обработки в матрицу 25 и его зажим.После того, как предмет обработки, находящийся в матрице и пуансоне, надежно зажат, транспортное устройство освобождает изделие 40 и выходит из ротора; гидро- цилиндр 7 совершает рабочее движение с технологическим усилием, Жидкость от гидросистемы с помощью плоскогораспределительного устройства 33 по каналу 30 подается в поршневую полость 38 цилиндра, поршень 8, шток 10 и поршень 9 совместно двигаются вниз, Через ползун 11 рабочее движение и усилие, развиваемое гидроцилиндром, передается пуансону 26 и происходит штамповка изделия 40,Канал 37 в поршне 8 и штоке 10 выполняется при необходимости, т.е, его может и не быть, Когда данного канала нет, поршневая полость 38 основного цилиндра не соединяется со штоком полостью 39 дополнительного цилиндра, Поршень 9, встретив на своем пути толкатель 13, через отверстие 32 и канал 31, соединенный со сливом, поднимается толкателем, вытесняя рабочую жидкость над поршнем 9 и занимая верхнее положение относительноштока 10, их нижние торцы оказываются в одной плоскости. При наличии канала 37 поршень 9 поднимается жидкостью, поступающей в полость 39. По окончании штамповки канал 30 соединяется со сливом, рабочая жидкость по каналу 31 и отверстию 32 подается в штоковую полость 39 и в пространство над поршнем 9. Поршень 8 со штоком 10 перемещается вверх, а поршень 9 - вниз, относительно штока 10. т,е, торец поршня 9 оказывается ниже торца штока 10.Далее, с помощью кулачка 14 ползун 11 совместно с пуансоном 26 перемещается кулачком 14 вверх, ползун 17 совместно с выталкивателем 28 с помощью кулачка 21 поднимается вверх, После сжатия пружины 20 выталкиватель 28 начинает выталкивать изделие из матрицы 25, При ходе ползуна 11 толкатель 13 упирается в торец поршня 9; останавливается и препятствует движению выталкивателя 27, последний останавливается и упирается в изделие 40. Ползун 11 вместе с пуансоном 26 продолжает движение, пуансон отделяется от предмета 40 обработки, удерживаемого выталкивателями 27 и 28, Вводится транспортное устройство,которое захватывает изделие, Штоковэя полость 39 каналом 31 с помощью распределительного устройства 33 соединяется сосливом, пружина 29 перемещает вытапкива 5 тель 27, толкатепь 13 и поршень 9 вверх.Полэун 17 с помощью кулачка 21 отводитвниз выталкиватель 28. Вытапкиватели высвобождают изделие 40 и транспортное устройство выводит его из ротора,10 Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом расширяет технологические возможности рабочего ротора;- обеспечивает возможность штамповки изделия в штампах с плоскостью разь 15 ема, делящей формообразующиеповерхности равномерно между пуансономи матрицей;- позволяет одновременно выталкиватьпредмет обработки из пуансона в матрицу;20 - расширяет возможности ротора приприеме, передаче изделия в транспортноеустройство;- повышает надежность захвата предмета обработки;25 - позволяет выталкивателю совершатьдвижения при неподвйжном пуансоне, чтопозволяет использовать его в качестве дополнительного инструмента для пробивкиотверстий при листовой штамповке, для30 формирования центральной части изделияпри объемной штамповке,Формула изобретения 1. Технологический ротор роторной ма шины, содержащий закрепленные на валубарабаны с приводными ползунами и блокодержатель с инструментальными блоками, привод ползунов в аиде расположенных в барабане гидроцилиндров с поршнем и 40 штоком, отличающийся тем,что,сцелью расширения технолбгических возможностей, он снабжен механизмом выталкивания, выполнен в видесоосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с порш нем и штоком и толкателя, а полэуне соосноштоку выполнено отверстие, толкатель установлен в упомянутом отверстии с возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительйого цилиндра, а дру гим - с инструментом,2. Ротор поп 1,отличающийсятем, что поршневая и штоковая полости основного цилиндра соответственно попарно соединены со штоковой и поршневой поло стями дополнительного цилиндра.роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 2652 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва,Ж, Раушская наб., 45