Шинный тестер — SU 1767381 (original) (raw)
)5 6 01 М 17/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССРМ 1259132, кл. 6 01 М 17/02, 1984.(57) Изобретение относится к устройствамдля испытания шин транспортных средств вдорожных и полевых условиях, Цель изобретения - повышение точности путем улучшения имитации внешних возмущающихвоздействий, действующих на колесо. Шинный тестер содержит тягач 1, шарнирую раму 2, на которой закреплено испытуемое колесо 7, механизм компенсации реактивного момента, состоящий из системы реактивных штанг 30, 31, 32, 33 и 34, и механизм привода 28, На задней секции рамы 2 шарнирно установлены два кронштейна 37 и 38, в которых закреплена коленчатая ось 36, на коленах которой закреплен балласт 35 с возможностью перемещения в направляющих колена и с фиксацией в каждом положении. Ось 36 кинематически связана через понижающий редуктор 39 с гидромотором 41. Кронштейны 37 и 38 установлены с возможностью поворота относительно шарнира 42 с помощью гидроцилиндров 43 и 44 " ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к устройствам для испытания шин транспортных средств в дорожных и полевых условиях.Известен стенд для динамических испытаний пневматических шин, содержащий основание, вибратор, механизм установки и нагружения колеса с испытуемой шиной, включающий ось со ступицей для установки колеса, связанную с ней рессору с нагрузочной массой, кривошипно-шатунный мехаййзй; шарнирно связанный с подвижной компенсационной плитой,и тормозной механизм,Недостатком данного стенда является то, что он позволяет проводить испытания шин только в лабораторных условиях.Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является шинный тестер, содержащий тягач, соединенную с тягачом шарнирную раму, испытуемый движитель, ось которого смонтирована в измерительных узлах, закрепленных на раме, механизм привода, механизм компенсации реактивного момента, измерительные звенья и регистрирующую аппаратуру.Однако данный тестер позволяет проводить испытания шин в дорожных и полевых условиях только при заданной, постоянной во время опыта, вертикальной нагрузке на испытуемое колесо, что не соответствует реальным условиям эксплуатации шины, т,к. при наличии тяговой нагрузки на крюке трактора происходят перераспределение массы по осям трактора, а также колебания трактора в вертикальной плоскости, вызванные неравномерностью тягового усилия и неровностями опорного основания. Цель изобре,ения - повышение точности путем улучшения имитации внешних возмущающих воздействий, действующих на колесо.Указанная цель достигается тем, что у шинного тестера, содержащего тягач, соединенную с тягачам шарнирную раму, испытуемый двигатель, ось которого смонтирована в измерительных узлах, закрепленных на раме, механизм привода, механизм компенсации реактивного момента, измерительные звенья и регистрирующую аппаратуру, на задней секции рамы шарнирно установлены два кронштейна, в которых закреплена коленчатая Ось, на коленах которой закреплен балласт с возможностью перемещения в направляющих колена, с фиксацией в каждом положении, ось кинематически связана через понижающий редуктор с гидромотором, Кронштейны установлены с возможностью поворота относительно шарнира с помощью гидроцилиндров.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый шинныйтестер отличается тем, что на задней секциирамы шарнирно установлены два кронштейна, в которых закреплена коленчатая ось, накоторой закреплен балласт с возможностьюперемещения в направляющих колена, сфиксацией в каждом положении, ось кинематически связана через понижающий редуктор с гидромотором.Кронштейны установлены с возможностью поворота относительно шарнира с помощью гидроцилиндров,Таким образом, заявляемый шинный тестер соответствует критерию изобретения"новизна".Сравнение заявляемого решения нетолько с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки,отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенныеотличия".На фиг.1 показан шинный тестер, видсбоку; на фиг.2 - кинематическая схема тестера; на фиг.З - узел фиг,2.Шинный тестер содержит тягач 1, шарнирную раму 2, присоединенную к привалочным плоскостям 3 грузовой секциитягача 1 и верхним рычагам. навески 4, чтообеспечивает возможность регулировки рамы по высоте при испытании шин различного диаметра, Рама 2 имеет три шарнира:поперечный 5 - для копирования рельефаполя, вертикальный 6-для установки испытуемого колеса 7 с необходимым углом увода и маневрирования при транспортныхпереездах и продольный 8 - для установкииспытуемого колеса 7 с требуемым угломразвала.Испытуемое колесо 7 фиг,2) крепится кводилу 9 планетарного редуктора, корпус 10которого и ось 11, являющаяся продолжением водила 9, опираются на раму 2 тестерачерез наборные шариковые подшипники 12,Подшипники 12 установлены в измерительных узлах 13, 14, закрепленных на раме 2тестера. В измерительных узлах 13, 14 установлены измерительные звенья; 15 - длярегистрации боковой силы, 16, 17. - для регистрации продольных сил, 18 (фиг.З) - длярегистрации нормальной нагрузки, действующей на колесо 7, Измерительное звено 15- для регистрации боковой силы связано сОсью 11 с пОмОЩью упорного подшипника19 и шариков 20; измерительные звенья 16,17 - для регистрации продольных сил черезроккерные толкатели 21 и шарики 20, измерительные звенья 18 для регистрации нормальной нагрузки через толкатель 22 и шарики 20.Механизм привода испытуемого колеса 7 выполнен следующим образом. В качестве двигателя в механизме привода применена гидрообъемная передача, например ГСТ, На грузовой секции тягача 1 установлен аксиально-поршневой насос 23 с переменной подачей масла, который кинематически связан с ВОМ тягача 1. Гидромотор 24 кинематически связан с коробкой перемены передач 25, которая с помощью предохранительной муфты 26 соединена с коническим редуктором 27. Цепная передача 28 связывает конический редуктор с входнь . валом 29 планетарного редуктора, к водилу которого крепится испытуемое колесо 7.Корпус планетарного редуктора 10 соединен с рамой тягача 1 посредством реактивных штанг 30, 31, 32, 33, 34. Вертикальные штанги 30,31 являются измерительными звеньями и служат для измерения реактивного момента, равного и противоположно направленного крутящему (тормозному) моменту колеса 7, а штанги 32, 33 - транспортными тягами и служат для предохранения измерительных звеньев 30, 31 при транспортных переездах.Вертикальная нагрузка на ось испытуемого колеса 7 задается с помощью балласта 35, размещенного на коленчатой оси 36, закрепленной в кронштейнах 37 и 38. Балласт 35 имеет возможность перемещения вдоль колена с фиксацией в каждом положении, Ось 36 кинематически связана с понижающим цилиндрическим редуктором 39, который с помощью предохранительной муфты 40 связан с гидромотором 41, Управление гидромотором 41 производится с помощью расходомера, расположенного в кабине тягача (на фиг. не показано). Кронштейны 37 и 38 установлены с возможностью поворота относительно шарнира 42 с помощью гидроцилиндров 43 и 44, что дает возможность изменять нагрузку на испытуемое колесо 7,Для измерения скорости испытуемого колеса 7 и угла бокового увода служит флюгерное колесо 45.Регистрирующая аппаратура и пультуправления расположены в кабине тягача 1.Предлагаемый шинный тестер позволяет проводить испытания шин в ведомом, ведущем и тормозном режимах качения, с постоянной или циклически изменяющейся нормальной нагрузкой на испытуемое колесо; соответствующей настройкой обеспечиваются свободный и нейтральный режимы,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Шинный тестер работает следующим образом, Испытуемое колесо 7 закрепляют на раме 2, которую устанавливают с необходимыми углами-увода и развала колеса и фиксируют в этом положении, затем устанавливают в шине необходимое давление воздуха, При испытании шин в ведущем режиме качения рама 2 тестера с испытуемым колесом 7 буксируется тягачом 1, а буксование колеса задается путем кинематического рассогласования скоростей испытуемого колеса 7 и тягача 1, посредством переключения передач в трансмиссии тягача, изменения подачи масла от гидронасоса 23 к гидромотору 24 так, чтобы обеспечивались его прямое вращение и переключения передач в механизме привода тестера с помощью коробки перемены передач 25.С помощью балласта 35 устанавливают вертикальную нагрузку на ось испытуемого колеса 7. Посредством того, что балласт 35 имеет возможность вращаться с коленчатой осью и имеет ряд фиксированных положений относительно колена, имеется возможность создавать переменную (циклическую) вертикальную нагрузку на испытуемое колесо. Частота колебаний вертикальной нагрузки определяется частотой вращения гидромотора 41, которая регулируется с помощью расходомера.Амплитуда колебаний вертикальной нагрузки может изменяться посредством поворота кронштейнов 37 и 38 (относительно шарнира 42) и перемещения балласта 35 вдоль оси колена.Продольные усилия, действующие в пяте контакта, через рокерные толкатели 21 и шарики 20 передаются измерительным звеньям 17, боковые усилия - измерительному звену 15 через упорный подшипник 19 и шарики 20, вертикальная нагрузка на колесо через толкатели 22 и шарики 20 измерительному звену 18 и регистрируются посредством регистрирующей аппаратуры, расположенной в кабине тягача 1,Одновременно с измерением этих параметров идет измерение и регистрация крутящего момента с помощью измерительного звена 30, для чего снимается транспортная тяга 33, числа оборотов или скорости испытуемого колеса 7 и флюгерного колеса 36, времени проведения опыта и угла бокового увода шины. При испытании шин в ведомом режиме включается "нейтральное" положение коробки перемены передач 25 механизма привода, а рама 2 тестера с испытуемым колесом 7 буксируется тягачом 1.Использование предлагаемого шинного тестера позволяет расширить функциональные возможности тестера и повысить достоверность результатов испытаний путем улучшения имитации внешних возмуща ющих воздействий, действующих на колесо. ф ор мул а изобретенияШинный тестер, содержащий тягач, раму с устройствами для закрепления и приво да испытуемого колеса, шарнирно соединенную с тягачом, устройство нагружения колеса, измерительные звенья и регистрирующую аппаратуру, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения точности путем улучшения имитации внешних возмущающих воздействий, действующих на колесо, устройство нагружения колеса выполнено в виде шарнирно закрепленных на раме кронштейнов, соединенных между собой коленчатой осью, несущей балласт,и снабжено приводами подьема-опускания кронштейнов и вращения коленчатой оси, а балласт установлен с возможностью перемещения и фиксации относительно колен оси.1767381 юг Корректор О,Юрковецк едакто П одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 оставитель В,Кравченкохред М,Моргентал Заказ 3543 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета но изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССая наб., 4/5