Устройство для управления шаговым двигателем — SU 1783475 (original) (raw)
;. ) Т ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР) :Исй тйг 6 ОПИС АНИЕ ИЗОБРЕ му свидетельствУ(21) 4760886/24 . снабженных шаговым электроприводом. (22) 16.1089 :.:, Цель изобретения - повышение надежности (46) 23.12.92. Бюл. М 47 .: исокращение потребления электроэнергии. (75) В. А. Кургакйн, В, Н. Шилин, Г; М.Косач, Устройство содержит блоки управления ра- В,М,Сомов, В.И.ТурченковиА.А.Чувиков ботой обмотки шагового двигателя, число (56) Авторское свидетельство СССР которых равночисяуобмоток шагового дви- М 1259219, кл. 6 05 В 19/40, 1984, гателя, коммутатор фаз, число выходов котоАвторское свидетельство СССР: рого равно числу обмоток шагового М 1267363, кл. 6 05 В 19/40, 1985. двигателя. Блоки управления работой обмотки шагового двигателя имеют основной(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ША- и дополнительный входы и основной и до- ГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМполнительный выходы. Новым техническим (57) Изобретение относится к автоматике и эффектом предложенного устроиства явля- вычислительной технике и может быть ис-, ется"увеличенйе пргбйзводителеьности, "папользовано для автоматизации металлоре-: дежности и коэффициента полезного жущих станков и других машин, действия. 2 ил,Изобретение относится к автоматике вычислительной технике и может быть ис пользовано для управлейия шаговым двига телем, например, в устройствах числовог ограммного управления металлорежущи станков,Известно устройство для управления шаговым двигателем с и обмотками, содержащее генератор импульсов; распределитель фаз, каждый из и выходов которого . соединен с первым входом соответствую-. щего блока управления работой обмотки, первый выход каждого из которых подключен к первому выводу соответствующей обмотки шагового двигателя. при этом каждый блок управления работой обмотки содержит первый и второй диод, первый и второй ключи, пороговый элемент, выход которого соединен с 8-входном ВЗ-триггера, й-вход которого соединен с вторым входом блокаи управления работой обмотки, первый вход которого соединен:с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу ЙЗ-триггера, а выход элемента И соединен. с управляющим вхо- ОО дом первого ключа, информационный вход Од которого подключен к выходу датчика тока " Ъи И ВХОду ПарОиГОВбтОк СЭЛЕМЕгМтиа, а ВЫХОД ПЕрвого ключа соединен с первым вьабдгом бло- ЦЦ 1 ка управления работой обмотки и с первым вйводом первого дйода.Недостетком ненастного текническсго ф решенияявляется малая его надежность и д большое потребление электроэнергии,Целью изобретения является повышение надежности и сокращение потребления электроэнергии.Указанная цель достигается тем; чт в устройство для управления шаговым двигателем с и обмотками, содержащее генератор импульсов, распределитель фаз, каж- вторым входом 12 блока Зуправления рабо дйй из и выходов которого соединен с пер- той обмотки, вход 2 которого соединен свым входом соответствующего блока первым входом элемента 13 И, второй входуправления работой обмотки, первый выход которого подключен к инверсному выходукаждого из которьрх подключен к первому 5 триггера 11, а выход элемента 13 И, соедивыводу соответствующей обмбтки шаговогонен с управляющим входом ключа 8, инфордвигателя, при этом каждый блок управле- мационный вход которого подключен кния работой обмотки содержит первый и выходу датчика 14 тока и входу пороговоговторой диод, первый и второй ключи, поро- элемента 10, а выход ключа 8 соединен сговый элемент, выход которого соединен с 10 выходом 4 блока 3 управления работой об 3-входом ЙЯ-триггера, Я-вЛЦРсЪ"гброго сбе- мотки и"с первым выводом диода 6, Устройдинен с вторым входом блока управления ство, кроме того, включает общий диод 15,работой обмотки, первый вход которого со- диод 16 и конденсатор 17, Первый выводединен с первым входом элемента И, вто- диода 15 соединен с шиной 18 питающегорой вход подключен к инверсному выходу 15 напряжения+Ов, второй вывод - с вторымийЯ-триггера, а выход элемента И соединен: выводами и обмоток 5 шагового двигателя ис управляющим входом первого ключа, ин- с вторыми вйходами 19 блоков 3 управленияформационный вход которого подключен к работой обмотки, соединенной с первымвьйодудатчикатока ивходупороговогоэле- выводом диода 7, второй вывод которого"мента,а выход первого ключа соединен с 20 соединен с первымвыводом.конденсатора.первым"выходомблокауправления работой 17 и с первым выводом диода 16, второйобмотки и с первым выводом первого дйода; вывод которого соединен с общей шиной 20,дополнительно введен общий диод, а в блок второй вывод конденсатора 17 соединен суйравления рабо-ой обмотки введены кон- вторым выводом диода 6 и с информационденсатор, третйй дйод. При этом первый 25 ным входом ключа 9, управляющий вход ковывод общего диода соединен с шиной пи- торогосоединен с" входом 2 блока 3тающего напряжения, второй вывод - с вто- управлейия обмоткой, а выход ключа 9 соерым"и выводами и обмоток.шагового динен с выходом 19 блока 3" управлениядвигателя и с вторыми выходами блока уп- обмоткой, входы 12 блока 3 обьединеныиравления работой обмотки, соединенной с 30 подключены к выходу генератора 21 импульйервым вывбдом втьрого диода, второй вы- сов.вод которого Соединен с первымвыводом Работаустройствауправления шаговымкойденсатора и спервым выходом третьего двигателем заключается в следующем.диода, второй вывод которого соедийен с Во время отсутствия напряжения с выобщей шиной, второй вывод конденсатора 35 хода коммутатора 1 фаз до момента времесоединен с вторым выводом йервого диода ни т 1 конденсатор 17 держит высокий заряди с информационным входом второго клю-О 1 7, накопленный от предыдущего тактача, управляющий вход которого соедйнен с работы, ключи 8 и 9 разомкнуты. Триггер 11первым входом блока управления работой находится в состоянии; при котором на егообмотки, а выход ключа - с вторым выходом 40 инверсном выходе высокий потенциал, наблока управления работой обмотки, все вто-. пряжение с выходом датчика тока 14 и порорые выходы блока управлейия обмотки объ- гового элемента 10 отсутствует.едийенц и подключены к выходу генератора В момент т 1 сформировалось напряжеймпульсов.". " -ние Ох 01) с выхода коммутатора 1 фаз, отНа фиг, 1 показана схема устройства 45 которого через вход 2 происходит замыкауйравления шаговым двигателем; на фиг. 2 ние ключа 9 и через элемент И 13 - замыка - эпюрынапряжений, поясняющие работу ние ключа 8, После замыкания ключа 9устройства. "".".". высокое напряжение 017 прикладывается кУстройствовключает распределитель вйходу 19 блока 3 управления работой обфаз 1; карый из и выходов которого соеди мотки О 19 и смещает диод 15 в обратномнен с первым входом 2 соответствующего направлении. Кобмоткешаговогодвигателяблока 3 угфавленйя работой обмотки, пер-1 прикладывается напряжение И 19, а таквый выход 4"каждого из которых подключен же через замкнутый ключ 9, соединенный ск перйому вывбду Соответствующей обмот- общей шиной к выводу 20 блока 3. При этомкй 5 шаговбгодвигателя, при этом каждый 55 через обмотку 5-1 происходит форсированблок 3 управлеййя работойобмоткй содер- ное нарастание токаф,жит первый и второй диоды 6 и 7 йервцй и По мере разряда конденсатора 17 провторой ключи 8 и 9, пороговый элемент 10, исходитуменьшение напряжения 01 д на вывь 1 ход которого соединен с Я-входомЙЗ- . ходе 19 блока 3-1 и, когда оно становитсятриггера 11, Й-вход которого соединен с менее напряжения 01 з источника напряже71783475 ,8пераогь диода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, конденсатораи,с первым выводом третьего с целью повышениянадежйости и сокраще- диода, второй вывод которого соединен с, йия потребления "электроэнергии,-в-него. общей шйной, второй вывод конденсатора введен общий диод, а в блок-управлениясоединен с вторым выводом первого диодаработой обмотки введены конденсатор и 5 исинформационнымвходомвторогоключа, третий диод; йри этом первый вывод общего управляющий вход которого соединен с .диода соедийен,с шиной йитаощего напря-, первым входом блока управления обмоткй, жения,второй вывод-с вторымивйводамиа выход Ключа - с вторым: выходом блока,.п обмоток шагового двигателя-и с вторыми . управления обмотки; все вторйе вйходц и, выводами и .блоков управления обмоток, 10 блоков управления обмотки обьединены, каждый иЗ которых соединен с первым вы- между собой, а шина объединения вторыхводом второгб дйода, второй вывод которо- -, выходов соединена с выходом генератора " го соединей .спервым выводом: импульсов.1783475 Составитель В.ТурченковТехред М.Моргентал Корректор, А.Мотыл Редак льска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул. Г Заказ 4514 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета пО иэобретениям и открцтиям при ГКНТ СС . 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5