Устройство для контроля проскальзывания и отклонения скорости гибкой тяги — SU 1791839 (original) (raw)

(л ЧГ 1.1 СОВЕСКИХСОЦИЛИСТИНЕСКИХРЕСПУБЛИК ч)5 5 08 6 1/01 Т САНИ ПРО- КОРОГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) 1, Авторское свидетельство СССР Кг 1114598, кл, В 65 6 43/04. 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКАЛЬЗЫВАНИЯ И ОТКЛОНЕНИЯ С СТИ ГИБКОЙ ТЯГИ(57) Изобретение отностся к системам управления транспортными средствами в гор. нодобывающей промышленности, Цель изобретения состоит в повышении функциональной надежности устройства за счет контроля скоростей приводного барабана и каната. Устройство содержит коммутатор 11, который по управляющим сигналам с выходов триггера 19 обеспечивает исключение сигналов с выходов датчиков 1 скорости, г,5 О 1791839 барабана и скорости каната через соответствующие формирователи 3 и 4 импульсов на счетный вход счетчика 12 импульсов, Одновременно с поступлением импульсов от датчика 1 на счетный вход счетчика 9 импульсов через элемент 7 И поступэют сигналы с выхода генератора 5 импульсов, Па достижении заданного значения выходным сигналом счетчика 12 переключается триггер 19, В результате чего на счетный вход счетчика 12 начинают поступать сигналы с выхода формирователя 4 импульсов, а на счетный вход счетчика 10 импульсов через элемент 8 И сигналы с выхода генератора 5 импульсов. При этом поступление импульсов на счетчик 10 прекращается. В момент совпадения результатов в счетчиках 9 и 10 блок 15 совпадения разрешает работу блока 14 анализа информации. При отклонении от заданного режима работы с выхода дешифратора 13, входы которого соединены с выходами счетчика 12 на соответствующий вход блока 14 анализа поступает первый1791839 10 20 30 сигнал аварии, Через интервал времени необходимый для анализа ситуации в блоке 14, счетчики 9 и 12 устанавливаются в нуль по сигналам элементов задержки 16 и 18, По истечении указанного времени процесс заИзобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для контроля проскальзыванияи отклонения скорости гибкой тяги, например для контроля названных параметровдвижения монорельсовой дороги с регулируемым приводом,Известно устройство для регистрациипревышения транспортным средством разрешенной скорости движения, основанноена том, что в полотне дороги на расстоянии.1 == Ч,д, где Чо - разрешенная скорость дороги, уложены две металлические метки. Припроезде .гранспортным средством первойметки распределитель запускает элементзадеркки. Длительность задержки состав ляет то. Если расстояние между меткамипройдено завремя ь, т,е. превышена разрешенная скорость, блок сравнения формирует команду, поступающую в блокрегистрации,Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональныевозможности, Так, снижение скороститранспортного средства не контролируется.Используя это устройство для непрерывного контроля превышения скорости, необходимо металлические метки установить повсей длине дороги, а для случая, когданеобходимо изменить значения максимально-допустимой скорости движениятран "портного средства, требуется демонтаж двух металлических меток, что, очевидна, для эксплуатационников не являетсяоперативным средством,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство контроля проскальзывания лентыконвейера, содеркащее датчики скоростипривода барабана и ленты, соединенные через соответствующие формирователи импульсов с первыми входами элементов И, ковторым входам которых подключен прямойвыход мультивибратора, выходы элементовИ соединены с первыми входами счетчиков,выход одного из которых подключен к входу мультивибратора, выход которого через блок помехозащиты соединен с исполнительным блоком, инверсный выход мультивибратора непосредственно подключен к полнения счетчиков 9 и 12 повторяется, С приходом в следующем цикле измерения второго аварийного сигнала блок 14 включает индикатор 22 и исполнительный механизм 21, 2 з,п,ф-лы, 2 ил,другому входу помехозащиты и к одному из входов первого дешифратора, и через блок задержки подключен ко вторым входам счетчиков, индикатор, блок управления натяжением, элементы И и ИЛИ, триггер, отметчик номинальной скорости и второй дешифратор, один из входов которого соединен с инверсным входом мультивибратора, а другие входы - с выходами другого счетчика, выходы второго дешифратора соединены с входами триггера, выход которого соединен с первыми входами элемента И, выход датчика скорости ленты через отметчик номинальной скорости соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком управления натякением, второй вход второго элемента И соединен с выходом другого счетчика, а выход исполнительного блока - с первым входом элемента ИЛИ, второи вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с и дикатором 11,Известное устройство не обеспечивает контроля отклонения скорости гибкой тяги от заданного значения, что, в случае превышения установленной скорости, например, монорельсовой дороги или конвейера, приведет, в зависимости от загрузки и профиля пути, к неустойчивости транспортируемых грузов, не обеспечит безопасность перевозимых людей,Цель изобретения - повышение функциональной надежности устройства,На фиг.1 изображено устройство контроля проскальзывания и отклонения скорости гибкой тяги, на фиг.2 - блок анализа информации,устройство содержит дат ики скорости оарабана 1 и каната 2, соединенные, соответственно, с входами первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, генератор импульсов 5, выход которого соединен с первыми входами формирователя временного интервала б, первого 7 и второго 8 элементов И, выходы последних подключены к счетным входам, соответственно, первого 9 и второго 10 счетчико импульсов, выходы формирователей 3 и 4 импульсов соединены с информационными 1 инф, и 2 инф.) входами коммутатора 11, выход которого подклю чен к счетному входу третьего счетчика им пульсов 12. выходы которого (1 п) соединены с входами дещифодтора 13, выход последнего соединен с первым входом блока анализа информации 14, Выходы первого 9 и второго 10 счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами блока совпадения 15, выход которого соединен со вторым входом блока анализа информации 14 и через первый элемент задержки 16 с первым входом элемента ИЛИ 17, выход которого подключен к установочному входу второго счетчика импульсов 10 и через второй элемент задержки 18 к установочному входу третьего счетчика импульсов 12, один из выходов которого (гп) подключен к информационному входу триггера 19, инверсный выход которого соединен со вторым входом первого элемента И 7. с первым управляющим ( У) входом коммутатора 11 и со входом одновибратора 20, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ 17, Прямой выход триггера 19 соединен со вторым входом второго элемента И 8 и со вторым управляющим (2 У) входом коммутатора 11, выход формирователя временного интервала 6 соединен с установочными (УСТ) входами триггера 19 и первого счетчика импульсов 9 и с третьими входами элемента ИЛИ 17 и блока анализа информации 14, при этом выход последнего подключен к входу исполнительного блока 21 и первому входу индикатора 22. Первый выход исполнительного блока 21 соединен со вторым входом формирователя временных интервалов 6, второй выход исполнительного блока 21 подключен ко второму входу индикатора 22. Блок анализа информации 14 состоит из связанных между собой Р-триггера 23, элемента НЕ 24 и элемента И - НЕ 25, выход которого является выходом блока анализа 14. Р-вход триггера 23 соединен с первым входом элемента И - НЕ 25 и первым входом блока анализа 14, Выход элемента НЕ 24 подключен к С-входу триггера 23, прямой выход которого подключен ко второму входу элемента И - НЕ 25, Вход элемента НЕ 24 соединен с третьим входом элемента И - НЕ 25 и вторым входом блока анализа 14, третьим входом последнего является В-вход триггера 23. Я-вход триггера 23 соединен с шиной общего потенциала.Устройство работает следующим образом.При поступлении команды на изменение скорости гибкой тяги с исполнительного блока 21 формирователь временного интервала 6 через время т 1,обеспечивающее задержку на достижение гибкой тягой эа сов 3 и разрешает прохождение иь;пульсов датчика скорости каната 2 через второ фсрмирователь импульсов 4 на тратий счетчик импульсов 12.По спаду импульса на инвеосном вь сде триггера 19 одновибратор 20 вырабдтывдет импульс сбросд третьего счетчика и импульсов 12 через элемент ИЛИ 17 и второй элемент задержки 18. Заполнение второго счетчика импульсов 10 импульсами генератора 5 и третьего счетчика импульсов 12 импульсами датчика скорости каната происходит до совпадения кодов на выходах первого 9 и второго 10 счетчиков им пульсов в блоке совпадения 15, В моментсовпадения кодов на выходе блока совпадения кодов на выходе блока совпадения 15 появляется сигнал разрешения анализа проскальзывания и отклонения скорости гибкой тяги блоком анализа информации 14, поступающий на второй его вход, На первый вход блока анализа информации 14 поступает информация с дешифратора 13, который в случае превышений граничного проскальзывания или допустимого отклонения скорости гибкой тяги посылает в блок анализа информации 14 первый единичный импульс аварии. Одновременно с блока совпадения 15 сигнал поступает на первый элемент задержки 16, которьй че 5 10 15 20 25 30 ДдННОИ СКОРОГтп И ЗаВЕРШЕНИЕ ПЕПЕ;ОДгп , процессов, снимает сигнал запрета с блод анализа информации 14, первого счетчи,".д импульсов 9, триггера 19, через элемент ИЛИ 17, со второго счетчика импульсов 10 и через второй элемент задержки 18 нд время г 2 с третьего счетчика импульсов 12. Поступающие с датчика скорости барабана 1 через первый формирователь импульсов 3 и коммутатор 11 импульсь, начинают заполнять третий счетчик импульсов 12. Одновременно импульсами генератора 5 через первый элемент И 7 заполняется первый счетчик импульсов 9, Появившийся прл заполнении третьего счетчика 12 единичный сигнал на его т-выходе переводит тригге 19 в устойчивое состояние, при котором на прямом выходе триггера 19 появтся сигнал, разрешающий прохо: делие импульсов с генератора 5 через второй зле;, нт 1 8 на второй счетчик импульсов 10, ад первог счетчике импульсов 9 в связи с запретом нз прохождение импульсов, оогднизова ь;м триггером 19, через первый эломе.:т И 7 фиксируется эталонное количество и,",пульсов генератора 5, соответству:ощее заполнению третьего счетчика 12 до гп-разряда Одновременно коммутатор 1запрещет поступление импульсов датчика скорое-.и барабана 1 и через формирователь импуль -рез время анализа т; сформируе сигнал, проходящил через элемент ИЛИ 17 и осуществляощий сброс оторого счетчика импульсов 10 и через второй элемент задержки 14 третьего счетчика импульсов 12, По истечении Тз процесс заполнения последних повторяется,Блок анализа информации 14 работает следующим образом,По истечении т 1 с блока формирования временного интервала б на Я-вход триггера 23 поступает сигнал низкого логического уровня, разрешающий его работу. По приходу с блока совгадения 15 на второй вход блока анализа 14 импульса разрешения анализа сигнал высокого логического уровня появляется на третьем входе элемента И - НЕ 25. Если в этот момент времени на первом Входе блока анализа 14 присутстоооап слгнал аварии, то на первом входе элемента И - НЕ 25 также высоклй логлческий уровень, Но на выход блока анализа 14 сигнал аварии не пройдет, т.к, элемент И-НЕ 25 заблокирован по второму входу триггером 23, По спаду импульса разрешенля анализа на С-вцходе триггера 23 происходит смена уровней напряжения с низкого на высокий, По этому фронту на прямом выходе О-триггера 23 запомлнаетсялнформация на его О-входе, Если на О-входе элемента 23 был сигнал аварии, сформированный дешифОаторам 13, то на рмам оыхОДе триГГера 23 запомнится уровень гоги(вской "1, На выход блока анализа 14 сигнал аоарил не пройдет, т.к, со оторого входа блока анализа 14 снят сигнал разрешения анализа.Если о следуощем цикле измерения на отаром и третьем входах элемента 25 будут уровни логической "1" и о этот момент на первый вход блока анализа 14 придет снова сигнал аварии, то на выходе элемента И - НЕ 25 появится уровень лопческого "0", являющийся сигналом аварилной ситуации, Если же при повторном измерении сигнал аварии на выходе дешифратора 13 отсутствует, то триггер 23 сбросится в исходное состояние,Таким образом, блок анализа информации 14 вцдает сигнал аварийной остановки только с приходом о следуощем цикле измерения второго единичного импульса аварии, По сигналу аварийной останоокл сбрасывает индикатор 22 и испопнительнцй блок 21 выдает сигнал на остановку транспортного средства, Если при следующем цикле анализа сигнал аварии не подтвердился, то блок анализа информации 14 возвращается в исходное согтаяние 10 15 20 25 30 3 ) 40 50 55 Любая команда на изменеие скорости гибкой тяги откпючет схему контроля на время п,после исте ения которого формирователь временных интервалов б снимает сигнал запрета на работу элементов устройства контроля Оормула изобретения 1. Устройство для контроля проскальзывания и Отклонен скоаости бой тяги, содержащее датчлки скорости барабана и каната, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов, еератор импульсоо, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых и одкл ючен ь к счет н ь: м входам соответственно первого второго счетчиков импульсов, дец 4 лфратор, выход которого соединен с пероьм входом блока анализа инфармацли, выход которОГО подключен к входу исполнительного блока, индикатор, псрвцй элемент задержки, триггер, эгемент ИЛИ, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пооышения функциональной надежности устройства, о него введены коммутатор, однооибратор, второй элемет задержки, третий счстк импупьсон, фоомирователь временного интервала и блок совпадения, выход которого соеди 4 е с вторым гходам блока анализалнформации и через пероьй элемент задержки с первым зхогам элемента ИЛИ, оы;(од которого подключен к установочому входу второго счетчика импульсоо и через второй элемензадержки к установочному входу третьего Счетиа импупьсоо, выходц которого подкл ючен ы к входам дешифратор, ВыхОды формирогателей ик,пугьсов соединены с информационньмл входами коммутатора, вцход которого подкп очен к счетному входу третьего счетчика импульсов, адин из выходов(оторОГО подключен к информационному входу триггера, инверсный выход которого соединен с оторцм входом первого эпемента И, с перецл управляющим входом коммутатора и с входом одновибратора, выход котороГО подклОчен к второму входу элемента ИЛИ, прямой выход триггера соединен с вторым входом отарого элемента И и с вторым упраоляющлм входом коммутатора, выход блока анализа информации соединен с пероцм входом индикатора, ОЫХОДЫ ПЕРВОГО И ВтОРОО СЧЕтчИКОВ ИМ- пульсов соединенц с соответстоующими входами блока совпадения, выход генераторалмпульсов соединен с пероьм входом формирователя временных интервалов, оьход которОГО соединен с третьими Входами бпа (а анализа информации и элемен10 1791839 оставитель И. Котлярчуехред М.Моргентал Редактор ректор Л,.Лукач 53 Тираж ПодписноеИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 каз Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 та ИЛИ и с установочными входами триггера и первого счетчика импульсов, первый выход исполнительного блока соединен с вторым входом формирователя временных интервалов, второй выход исполнительного блока подключен к второму входу индикатора.2. Устройство по п,1, отл и ч а ю ще ес я тем, что блок анализа содержит О-триггер, элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход которого является выходом блока, О-вход триггера и первый вход элемента И - НЕ являются первым входом блока, выход элемента НЕ соединен с С-входом триггера, 5 прямой выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ, вход элемента НЕ и третий вход элемента И-НЕ являются вторым входом блока, Я-вход триггера является третьим входом блока, Я-вход триггера сое динен с шиной общего потенциала.

Смотреть

Устройство для контроля проскальзывания и отклонения скорости гибкой тяги