Крановый захват-кантователь — SU 704883 (original) (raw)
(22) Заявлено 28,12,76 (21) 2435567/29-11с присоединением заявки РЙ(51)М. Кд.В 66 С 1/66 В 66 С 1/10 Государственный комитет СССР по делам иэаоретеиий и открйтийОпубликовано 25.12.79 Бюллетень Рй 47 Дата опубликования описания 28.12,79 Л. П. Федоров, В. Г. Эльберг, В, К. Лесов и В. 3. Левин(72) Ааторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности(54) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ - КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к грузозахватным устройствам преимущественно для контейнеров, снабженных цапфами, конструктивно приспособленных для использования с крано- выми приспособлениями для кантования.Известен кабельный механический захват, предназначенный для захвата, подъема и перестановки контейнеров, которыми оборудуются грузоподъемные краны 11, Захват содержит траверсу, выполненную в виде фермы и имею шую в верхней части серьгу для крепления поддерживающего каната. Траверса несет на себе неподвижный, блок, а в ее крайних точках шарнирно подвешены два двуплечих рычага с ромбическими захватами-ловителями цапф контейнера, соединенные между собой подвижной обоймой с блоками и противовесом для разведения рычагов.Этот захват, однако, требует участия рабочего-стропальщика в подготовке и проведении операции кантования, установки дополнительной лебедки на стреле крана.Наиболее близким к описываемому изобретению является крановый захват-кантователь,содержащий траверсу с уравнительным инаправляющими блокаьи, два шарнирно под.вешенных по концам траверсы двуплечих рычага, соединенных между собой обоймой с блоками и снабженных центрирующими ловушками с опЬрами, на которых установлены блокикантователи, и балансирную подвеску, взаимодействующую с траверсой и связанную канатом с блоками-кантователями 2).Недостатком этого захвата.кантователя явля.ется то, что он может быть использован только с крановыми подъемно-транспортными механизмами, дополнительно оборудованными спе-циальной лебедкой, что сужает диапазон егоприменения.Целью изобретения является расширение диапазона применения захвата.кантователя путемиспользования его с подъемными механизмами, снабженными двухбарабанными лебедками.Поставленная цель достигается тем, что ба-лансирная подвеска содержит спаренный панто.граф, симметрично установленный относительно центра траверсы и состоящей из шарнирносочлененных между собой верхних и нижних704883 10 15 20 25 30 50 55 рычагов, верхний шарнир которых соединенчерез треугольный рычаг с канатом, а нижнийс траверсой, причем на верхних и нижних рычагах закреплены упоры, попарно взаимодействующие между собой.Кроме того, упоры, закрепленные на верхних рычагах, могут содержать подпружиненныезащелки двойного действия, взаимодействующими с упорами, установленными на нижнихрычагах.Предлагаемый крановый захват-кантовательизображен на чертежах, где:на фиг 1 показан общий вид захвата,на фиг, 2 - вид сбоку, на фиг, 3 - общийвид установки упоров в разрезе при фиксации пантографного устройства в сложенномположении, на фиг, 4 - положение грузовойподпружиненной защелки двойного действияпри переходе пантографного устройства извыдвинутого положения в сложенное, на фиг,5 - схема запасовки поддерживающего и замыкающего канатов в аксонометрии,Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с неподвижным уравнительным блоком2, На траверсе установлены упоры 3 и оси 4,дпя шарнирной подвески в ее крайних точкахдвуплечих рычагов 5, Рычаги соединены между собой подвижной обоймой 6; в прорезяхкоторой расположены пальцы 7, а внутри обоймы на оси 8 установлены два направляющихблока 9. Оба двуплечих рычага соединены страверсой регулируемыми пружинами растяжения 10, Кроме того к двуплечим рычагамна осях 11 шарнирно подвешены подпрессоренные ромбические захваты-ловители 12, снаб.женные центрирующими ловушками, на одной оси с которыми закреплены опоры 13,имеющие вертикальные вырезы под цапфыконтейнера, На наружных цилиндрических поверхностях этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной осиблоки-кантователи 14, выполненные в виде вимеющих дебаланс дисков, радиус которыхбольше максимального расстояния от центраповорота до центра тяжести резгружаемогоконтейнера, причем диски снабжены секторными вырезами, совпадающими по размерами конфигурации с вырезами в нижней частиромбических захватов-ловителей, и кольцевыми канавками для укладки кантовочных канатов 15, концы которых закреплены на пальцах16, проходящих через кольцевую канавку. Симметрично центру траверсы установлена балансирная подвеска 17, содержащая спаренныйпантограф, составленный шарнирно сочлененны.ми и связанными между собой рычагами, Нижние рычаги 18 и 19 соединены с траверсойшарнирными осями 20, а с верхними рычага 4ми 21 и 22 - шарнирными осями 23, На нижних рычагах установлены упоры 24, а на верхних рычагах упоры 25. Кроме того, на верхних рычагах установлены упоры 26, снабженные подпружиненными защелками двойного действия 27, каждая из которых содержит двуплечий рычаг 28, установленный на оси 29,соединенный с упором, На малом плече рычага установлена на оси ЗО откидная собачка 31,а к его болыцому плечу крепится пружинарастяжения 32, усилие затяжки которой регулируется винтовым устройством 33. Верхниерычаги соединены между собой шарнирной осью 34, на которой установлены серьга 35 для крепления поддерживающего каната и треугольный рычаг Зб с закрепленными на нем кантовочными канатами, огибающими смонтированные на траверсе направляющие блоки 37, 38, 39Работа кранового захвата-кантователя осуществляется следующим образом. При заторможенном поддерживающем барабане захват-кантователь,подвешенный за серьгу 35 на поддер. живающем канате 40 стрелового крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой, устанавливается с разведенными ромбическими захватами-ловителями 12 над груженым контейнером, Спаренный цантограф находится при этом в сложенном положении, которое фиксируется взаимодействием упоров 24 с упорами 26, снабженными подпружиненными защелками двойного действия 27, Надежность фиксации спаренного пантографа в этом положении обеспечивается затяжкой пружин растяжения 32,регулируемых винтовым устройством 33, установленных, на упорах 25. Разведение ромбических захватов-ловителей 12 производится призаторможенном поддерживающем канате путемосвобождения замыкающего каната, При этом40подвижная обойма б с блоками 9, опускаетсявниз, давая возможность регулируемым пру.жинамрастяжения 10 повернуть двуплечиерычаги 5 вокруг осей 4. Включением замыкающего каната 42, огибающего блоки 9 подвижной обоймы б и образующего с уравнительным блоком 2 траверсы 1 систему полиспаста. Вследствие этого происходит подъем подвижной обоймы б и поворот связанных сней пальцами 7 двуплечих рычагов 5 до ихсоприкосновения с упорами 3, При .этом захваты-ловители 12 сводятся, охватывая боковыестенки контейнера, на котором установленыцапфы, Ударные нагрузки, воспринимаемыестенками контейнера при его захвате, снижаются эа счет подрессоривания ромбических захватов. ловителей 12 компенсирующими пружинами сжатия, установленными между ромбическими захватами-ловителями и упорами,смонтированными на концах двуплечих рычагов 5. В процессе подъема траверсы 1 на замыкающем канате цалфы контейнера (независимо от их расположения относительно ромбических захватов-ловителей 12 в пределахплощади, ограниченной сторонами ромба),скользя по внутренним сторонам ромба попадают в центрирующие ловушки и уйираютсяво вкладыши, установленные в опорах 13,Дальнейший подъем контейнера до требуемойвысоты и установка его над местом разгрузки происходит на замыкающем канате-приодновременном выбирании с той же скоростьюподдерживающего каната. 1 О Для кантования контейнера затормаживают поддерживающий барабан лебедки и освобожда. ют замыкающий канат. При этом вся нагрузкаот груженого контейнера и захвата-кантовате-. ля, висящего в этот момент на поддерживающем канате, передается на собачки 31 подпружиненных защелок двойного действия 27,удерживающих спаренный пантограф в сложенном положении. При этой нагрузке двуплечий ры.чаг 28 начинает поворачиваться вокруг оси 29 и, преодолевая усилие затяжки пружин 32, рассчи танное на удержание защелок 27 при нагрузке, не превышающей собственный вес захвата кантовате. ля с учетом инерционных сил, выводит собачки 3130 из зацепления с упорами 24 нижних рычагов 18 и 19, давая возможность спаренному лантографу под действием связанной с ними шарнирными осями 20 и опускающей вниз траверсы 1 перейти из сложенно.го положения в выцвинутое. Фиксация спаренного, 35 пантографа в выдвинутом положении происходитпри соприкосновении друг с другом упоров 25 рычагов 21 и 22. Так как при переходе спаренного пантографа из сложенного положения в выдвинутое шарнирная ось 34 вместе с уста 40 новленным на ней треугольным рычагом 36 остаются неподвижными, а траверса 1 опускается вниз, происходит натяжение кантовочных канатов 15 и одновременный поворот вокруг оси 13 блоков-кантователей 14. Натяжение45 кантовочных канатов 15 н вызванный ими поворот блоков-кантователей объясняется тем, что одни из свободных концов кантовочных канатов 15 крепятся к неподвижному в этот момент треугольному рычагу 36, а другие с помощью пальцев 16 к блокам-кантователям50 14, которые, опускаясь вниз вместе стравер. сой 1, оказывают постоянное давление на кантовочные канаты 15 и натягивая их, создают момент для поворота блоков-кантователей 14,55 В процессе поворота блоков-кантователей 14 края их секторных вырезов входят в соприкосновение с шипами, установленными на боковых стенках контейнера, и дальнейший поворот блоков-кантователей 14 происходит совместно с поворотом контейнера на требуемый утол наклона; Величина. требуемого угла наклона контейнера ограничивается длиной дуги кольцевых канавок блоков-кантователей и зависит от места установки пальцев 16, крепящих свободные. концы кантовочных канатов на кольцевых канавках.После завершения процесса кантования и разгрузки контейнера поддерживающий барабан оставляют в заторможенном положении, а замыкающий барабан включают, выбираязамыкающий канат, При этом траверса 1 начи.нает подниматься вверх и., воздействуя на свя.занный с ней шарнирными осями 20 спаренный пантограф, переводит его из выдвинутого поло. жения в сложенное. Фиксация спаренного пантографа в сложенном положении происходит в момент соприкосновения друт с другом упоров 24 и 26, при котором собачка 31 входит в зацепление с упором 24, Вход в зацепление собачки 31 обеспечивается установкой ее на оси 30 с воэможностью поворота при встрече с упором 24 и возраста в первоначальное положение прн соприкосновении упоров 24 и 26,При переходе спаренного пантографа из вы. двинутого положения в сложенное происходит ослабление кантовочных канатов и поворот блоков-кантователей в результате воздействия шипов контейнера на края секторных вырезов, вызванного зксцентриситетом центра тяжести контейнера по отношению к оси поворота.В процессе поворота ослабленные кантовочные канаты укладываются в кольцевые канавки бло. ков-кантователей, которые после выхода шипов контейнера из взаимодействия с краяьщ секторных вырезов, возвращаются в исходное положение за счет имеющегося у них дебаланса, натягивая кантовочные канаты, Порожний контейнер опускается при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкающего канатов с двухбарабанной грей.ферной лебедки.После установки контейнера в требуемом месте продолжают опускать захват-каитовательдо выхода цапф контейнера из центрируюших ловушек ромбических захватовловителей и затормаживают поддерживающий барабан. Спуск захвата-кантователя прекращается и вся нагрузка от его веса передается на поддерживающий канат, крепящийся к серьге 35, установ. ленной на верхней шарнирной оси 34. Спарен. ный пантограф остается при этом зафиксирован. ным в сложенном положении пружинными защелками двойного действия 27, т.к. удерживающие их пружины 32 воспринимают нагрузку только от собственного веса захвата-кантователя с учетом инерционных сил. После пре704 7кращения спуска захвата кантователя освобождают замыкающий канат, Подвижная обойма 6 при этом опускается вниз н оба ромбнческих захвата-ловителя 12 под действием регу. лируемых пружин растяжения 1 О разводятся в стороны, полностью освобождая порожний контейнер. формула изобретения ь,1. Крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнительными инаправляющими блоками, два шарнйрно подвешенных "по концам траверсы двуплечих рычага, соедийенйых между собой обоймой с блоками и снабженных центрирующими ловушками с опо. рами, на которых установлены блоки. канто. ватели, и балансирную подвеску, взаимодействующую с траверсой и связанную канатом с блоками-кантователями, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения диапазона применения захвата-кантователя путем испольэовайия его с подъемными механизмами, снаб 883 8женными двухбарабанными лебедками, балансирная подвеска содержит спаренный пантограф,симметрично установленный относительно центра траверсы и состоящий из шарнирно сочле 5 ленных между собой верхних и нижних рыча.гов, верхний шарнир которых соединен черезтреугольный рычаг с канатом, а нижний - страверсой, причем на верхних и нижних рычагахзакреплены упоры, попарно взаимодействующиемежду собой,2, Захват.кантователь по и, 1 о т л и ч аю щ и й с я тем, что упоры, закрепленныена верхних рычагах, содержат подпружиненныезащелки двойного действия, взаимодействую.щие с упорами, установленными на нижнихрычагах.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Демидова Д. В, Работа кОллективовтранспортных цехов торфопредприятий Ижевского треста, - "Торфяная промышленность",1974 Юь 10; с. 20-21.2, Авторское свидетельство СССРК 2386519/2911, кл. В бб С 1/бб, 1976.