Устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки — SU 749429 (original) (raw)

ОП ИИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциапистическмкРеспублик(53) УДК 621.926 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описания 28.07.80 ао делам нзооретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения М. М. Афанасьев, Е. А. Константинов, В. А. Макаров и И. Я. Хинич Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский н проектный институт механической обработки(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ КОНУСНОЛ ЭКСЦЕНТРИКОВОИ ДРОБИЛКИ1Изобретение относится к дроблению различных материалов и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства, преимущественно в промышленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии.Известно устройство для регулирования конусной дробилки, включающее внутренний конус, переставляемый по высоте с помощью гидросистемы, датчики контроля давления жидкости в гидросистеме и потребляемой приводным электродвигателем мощности, связанные с блнком регулирования размера разгрузочной щели 1.Однако это устройство функционально и конструктивно не может быть использовано для наиболее широко распространенных и удобных в эксплуатации конусных дробилок с резьбовым сочленением дробильной чаши,Известно также устройство для регулирования разгрузочной щели конусной экс. центриковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования 2.Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает автоматический 2контроль нулевой щели дробилки и степени износа дробильного инструмента (футеровок).Цель изобретения - повышение точности регулирования.Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентрнковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования, 10 снабжено микропроцессором, блоком управления, детектором, индикаторами, датчиками обратных связей и блоком преобразования, причем выходы блокапреобразования, блока управления, детектора и датчиков об.ратных связей подключены к соответствуюц 1 им входам микропроцессора, выходы которого соединены с входами индикаторов и блока регулирования.На фиг. 1 представлено устройство длярегулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки; на фиг. 2 - рас.положение отдельных элементов этого устройства на дробилке.Устройство содержит храповик (коит.ролируемый элемент) 1, блох 2 преобраэова.ния движения зубчатого ротора в информационный сигнал, микропроцессор (компьютер) 3, летектор 4 нулевой щели, блок 5 управления, датчики 6 и 7 обратных связей, блок 8 регулирования, силовой блок 9 исполнительных механизмов (напрнмер механизма понорота и стопорения дробильной чаши, а также привода дробилки), индикатор 10 размера оазгрузочнон щели и индика. тор 1 износа футеровок,Храпоникмеханически связан, например, посредством кожуха 12 и опорного кольца 13 с дробильной чашей 14 (см. фиг. 2). Вращение кожуха 12 и, как следствие, лробильной чаши 4 вокруг вертикальной оси дробилки 77 осуществляется с помощью исполшпельного механизма 5, взаимодействующего с зубцагым ротором 1.Блок 2 преобразования включает в себя приемник 16 и преобразователь 17 выход. ных сигналов приемника 16, например н импульсы с заданными параметрами. Микропроцессор 3 включает в себя, в частности, сумматор 18, дешифратор 19, логические элементы И 20 и ИЛИ 21.Блок 5 управления построен на логических элементах с памятью и выполняет функции заданий оператором алгоритма управления микропроцессором 3 в различных режимах регулирования щели, в том числе в режиме установки нуля с введением в память индикатора 10 величины радиальных зазоров в подшипниках приводных втулок и резьбовом сочленении опорного кольца, а также в режимах автоматического и руц. ного регулирования щели в заданных пределах, в том числе ступенями, например сигналом обратной связи, поступающим на шину 22.В качестве сигнала обратной связи использован сигнал от гранулометра, установленного на выходе дробилки, или сигнал от датчика, контролирующего производительность лробилки. Им может быть также любой другой сигнал, несущий информацию о разгрузочной щели и степени износа футеровок под воздействием материала,Поскольку конечная цель процесса дробления сводится к получению продукта определенной крупности, то более предпочтительно в качестве обратной связи использовать сигнал от граиулометра. В отдельных случаях практики, с целью повышения достоверности информации, на шине 22 целесообразно использовать сигналы от нескольких событий одновременно, например н комбинации (сигиал от граиулометра 6 плюс сигнал от измерителя 7 производительности или мощности) или же другие возможные сочетания информационных, сигналов. Сигналы эти подаются на входы элемента И 20, выход которого связан с шиной 22. Регулирование щели возможно только при поступлении иа входы элемента И 20 указанных сигиалон одновременно, что исключает ложныесрабатывания блока 8 регулирования при от.казах в системах, формирующих сигнал обратной связи.Храповик 1 выполняет функцию контролируемого элемента и изготовляется из маг- .нитного материала, он может также бытьизготовлен из немагнитного материала с нанесением на торцы его зубьев магнитногопокрытия. В данной конструкции приемник16 установлен ненолвижно с небольшим за 0 зором по отношению к храпоннку 1 и ончувствителем к изменениям этого параметра.В качестве приемника 16 может быть применена катушка на магнитном сердечнике илругие цунствительные неконтактные элементы, например это могут быть ультразвуковые, гальваномагнитные нли же иные контрольные системы, в том числе контактноготипа,Приемник 16 сигнала может быпгь распо.ложен в любом другом месте и связан с2 о иным контролируемым элементом дробилки,движения которого могут быть поставлены всоответствие с перемещением лробильной чаши 14 вдоль ее оси. В качестве контролируемого элемента используют постоянный маг 2 энит, связанный со штоком гидроцилиндра 15механизма поворота, а также конструктивные элементы опорного кольца 13,Детектор 4 нулевой щели выполняет функции выделения информационного сигналанри изменениях состояния лробилки в ноззо можных режимах ее работы и остановки. Онже отрабатывает исходный сигнал для регулирования, Такие состояния системы возникают под влиянием различных возмущений и, в частности, при соуларениях внутреннего конуса по дробильной чаше, наблюдаемые при медленном ввинчивании дробильной чащи до контакта с внутренним конусом.При таких возмущениях генерируются сигналы, которыми могут быть вибрации и деформации в деталях и узлах машины, акусщ тические возмущения, скачки мощности прихолостом ходе машины, изменения частотывращения приводного вала при выбеге машины. Наблюдаются также сигналы иныхфизических свойств, порождаемые при возмущениях системы и несущие полезную инф формацию о названном событии.В соответствии с этим детектор 4 нулевой щели включает в себя датчик 23 состояния, усилитель и полосовой фильтр 24,формирователь 25 сигнала, Он может бытьпостроен иа базе измерителя мощности, измерителя частоты вращения приводного вала и других элементов, функциональное назначение которых отвечает указанному вышепринципу работы блока.Устройство работает следующим образом, Регулируют щель в несколько этапов.Первый из них реализуют после того, как установлены новые футеровкн. Этот этап3включаст в себя фиксацию нулевой щели, что осуществляется преимущественно в ре. жимах холостого хода или остановке дробилки. Блок 5 управления при этом переводится в режим установки нуля, что отвечает условию, при котором преобразователь 2 находится в выключенном состоянии. В начальный период этого режима выставляются нулевые значения индикаторов 10 и 11, а с выхода 26 дешифратора 19 на вход элемента ИЛИ 21 поступает информационный сигнал и до тех пор, пока на входе 27 элемента ИЛИ 2 сигнал отсутствует, с его выхода 28 сигнал подается на вход блока 8 регулирования. Последний вырабатывает управляющий сигнал для включения исполнительного механизма 15, посредством которого осуществляется ввинчивание дробильной чаши 14 до контакта с внут ренним конусом 29. Г 1 ри соударении футеровок внутреннего конуса 29 и дробильной чаши 14 детектор 4 нулевой щели вырабатыва. ет сигнал определенной длительности, поступающий на вход 27 элемента ИЛИ 21. Тогда на шине 28 сигнал пропадает и блок 8 регулирования формирует управляющий сигнал на быстрое выключение исполнительного механизма 15, после чего детектор 4 автоматически отключается,Таким образом, на первом этапе регулирования достигается установка нулевой щели, соответствующей отсутствию износа футеровок, что фиксируется индикаторами 10, 11 и входит в память индикатора 11 износа футеровок.Второй этап включает в себя установку нужного размера щели. Достигается это путем переключения блока 5 управления на режим установки нужного размера щели, при этом вводится коррекция щели на величину зазоров в приводных втулках и резьбовых сочленениях опорного кольца 13. В этом режиме блок 2 преобразования коммутирует импульсы на вход микропроцессора 3, детектор 4 находится в выключенном состоянии, а сигнал на шину 26 не коммутируется. На вход блока 8 регулирования сигнал поступает через шину 30, обеспечивая при этом включение исполнительного механизма 5 с целью вращения зубчатого ротора 1 и подъема дробильной чаши 14, что увеличивает щель. При вращении храповика 1 сигнал от приемника 16 на шине 31 представляет собой последовательность импульсов, частота следования которых равна числу зубьев, проходящих мимо приемника 16 за 1 с, а амплитуда зависит от скорости изменения маг. нитного потока. На шине 32 формируются сигналы определенной амплитуды и длительности, которые поступают на сумматор 18. Последний осуществляет их обработку и коммутацию на децифратор 19, здесь число импульсов и ставится в соответствие с ша 40 45 зо 55 При регулировании на третьем этапе можно также воспользоваться переключением блока 5 управления на режим ступенчатого регулирования щели при отключенной шине 22. Регулирование здесь производится в за. висимости от задания, например для дробилок КМД- ступенями шириной в 1 - 2 мм. Число таких ступеней определяется оператором, а их ширина определяется типоразмером дробилки и количеством переработанного продукта с момента последней регулировки. Алгоритм работы устройства соответствует последовательности описанных выше операций.Предусмотрена также возможность переключения блока 5 управления иа режим регулирования по желанию оператора, В этом режиме связь микропроцессора 3 с блоком 8 регулирования осугцествляется посред. ством шины 30, если производится увеличе. гом А между зубьями ротора 1 и, как следствие, с перемещением . дробильчой чаши14 вдоль оси 77, определяемым как .= Кп, где К - коэффициент пропорциональности.С дешифратора сигналы, пропорциональныеразмеру разгрузочной щели, коммутируются на индикатор 10 размера щели. При достижении заданного уровня щели сигнал на шине 30 пропадает и блок 8 регулирования вырабатывает сигнал на стопорение дробильной чаши 4. Полученный результат согла 1 о сован с сигналом обратной связи, после чего регулирование щели на этом этапе за.канчивается, блок 5 управления переклю- - чается на режим автоматического регулирования гцели при работе дробилки.Третий этап, включающий в себя режимавтоматического регулирования щели, связан с износом футеровок в процессе работы дробилки. При этом можно воспользовать.ся обратной связью путем переключения блока 5 управления на указанный режим рабо ты. В этом варианте сигнал на вход блока8 регулирования поступает по цепи шина 26 - элемент ИЛИ 21 - шина 28, отрабатывая операции опускания (в частности сту.пенями в несколько миллиметров) дробильной чаши 14 при холостом ходе или при остановке дробилки, а также операции стопорения дробильной чаши 14, включения дробилки на рабочий режим после каждой такой ступени регулирования, контроля крупности материала с помощью гранулометра. зв Как только получен продукт нужного качест.ва, сигнал на шине 22 пропадает, регулирование на этом заканчивают н дробильная чаша стопорится. Откорректированная величина щели вводится в память индикатора 11 износа футеровок.з 5 В случае перегрузки дробилки по мощности связь микропроцессора 3 с блоком 8 регулирования осуществляется через шину 30, обеспечивая необходимую корректировку щели на ее увеличение.ние щели, и посредством связи шина 26 - элемент ИЛИ 2 - шина 28, если осуществляется уменьшение щели. Характерная особенность такого регулирования сводится к тому, что в память индикаторане вводится дополнительная информация, а индикатор О указывает откорректированную оператором щель.формула изобретенияУстройство для регулирования разгрузочной щели коиусной эксцентриковой дробилки, содержащее храповик, механически связанный с дробильной чашей и силовой блок, входы которого соединены с блоком регулирования, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности регулирования,оно снабжено микропроцессором, блоком управления, детектором, индикаторами, датчиками обратных связей и блоком преобразования, причем выходы блока преобразования,блока управления, детектора и датчиков обратных связей подключены к соответствующим входам микропроцессора, выходы которого соединены с входами индикаторов иблока регулирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставит ь Техред К. Тираж 679 ИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35,илиал ППП Патент г. УжРедактор А.МотылЗаказ 4392/ЦНИ ель Л. ШароваШуфрич Корректор Г. ИазароваПодписноего ком итета СССРнй н открытийРаушская иаб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4

Смотреть

Устройство для регулирования разгрузочной щели конусной эксцентриковой дробилки