Подъемно-транспортная машина вакууматора — SU 836129 (original) (raw)
Союз СоеетсиикСоциапистмчесинкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 336129(22) Заявлено 26,09.78 (2 ) 2690549/22-02с присоединением заявки Рй(5 З) УД 1(669,046, ,5 17 (088.8) пю делам изебретеннй и еткрытий(72) Авторы изобретения МАШИН 54) ПОДЪЕ 1 НО-ТРАНСПОРТ ВАКУУМАТОлаг- влен сон.На фи бщий вид уствид сверху,1 представла фиг. 2 - г ства; Изобретение относится к металлургическому оборудованию и направлено на дальнейшее совершенствование подьемногранспортной машины вакуумагора, которая предназначена для транспортировки,взвешивания и вертикального перемещенияковша с жидкой сталью в процессе ваку. -умирования, Подьемно-транспортная машина работает в составе комплекса вакууматора с неподвижной вакуум-камерой.Известна конструкция сталевоэа, кото 1 Орая предназначена для транспортировкиковша и осуществления ремонта, установки всасывающего патрубка вакуум-камеры,Сталевоз состоит из рамы, опирающейся15на ходовые колеса, на которую устанавливается ковш, На раме также установленгидродомкрат с. цасосной станцией, который осуществляет подъем и опускание ре- .монтного стола с установленным на немкессоном 1,Известна конструкция подъемно транспортной машины вакууматора, принятаяза прототип, которая состоит из рамы,опирающейся на ходовые колеса, снабженной подшипниковыми опорами, в которых установлены равноплечие рычаги, взаимодействующие одними концами с платформой и опорным кольцом ковша, а другимис реечным толкателем, помещенным в напрадляющих рамы. Реечный голкагель, который одновременно служит конгргрузом, взаимодействуег с шестернями привода 2,Технологические возможнссти данной конструкции ограничены транспортировкой подъемом и качанием ковша с металлом.Цель изобретения - расширить технологические воэможности подъемно-транспортной машины вакууматора, обеспечив выполнение еще одной операции, например: ремонт, установка и обслуживание всасывающего пагрубка вакуум-камеры.Эта цель достигается тем, что реечный голкатель снабжен поворотной п формой, на которой подвижно устано8 М 120 Подъемно-транспортная машина ваку,уматора состоит из рамы 1, опирающейсяна приводные и неприводные колеса 2,объединенные в четыре балансира. Приводходовых колес 2 известной конструкциивыполнен в виде вертикальных редукторов,установленных на консольной части валовходовых колес, электродвигателей и тормозов. На раме 1 с одной стороны отпоперечной оси установлены опорное ко- .10льцо 3 .с опорами для ковша 4 и платформа 5, помешенная в направляюшие 6 рамы, а с другой - реечный толкатель 7,помещенный в направляюшие 8 рамы 1 ипривод 9 реечного толкателя, В средней 15части рамы 1 с обеих сторон установлены.опоры 10 с подшипниками качения, в которых цапфами помещены два равноплечихрычага 11,Рычаги 11 соединеныодними концамис платформой 5 посредством тяг 12, адругими - с реечным толкателем 7 посредстврм балансирной балки 13 и тяг 14,Опорное кольцо 3 с опорами для ковша 4свободно опирается тремя стойками на ра-.25му 1 и установлено над платформой. Платформа 5 подковообразной формы снабженанаправляющими роликами 15, которымиона помещена в направляюшие 6 рамы 1,30а также весовыми элементами (на черте.жах не показаны), которые служат для определения веса ковша с металлом, Платформа 5 обеспечивает вертикальное перемещение ковша 4, установленного на опорном кольце 3. Тяги 12, 14 являются шар.35нирными опорами и позволяют поступательное движение платформы 5 и реечного толкателя 7 преобразовать в кривопинейное движение конйов рычагов 11, Ры 4 Очаги 11 с цапфами в средней части служат для передачи усилий от привода 9реечного толкателя к платформе 5 и пе, ремещения ее в направляющих, 6. Реечныйтолкатель 7 с двумя противоположно расположенными зубчатыми рейками 16 помешен в направляюших 8 рамы 1. В нижней части реечный толкатель 7 снабженопорами, в которых на оси установленабалансирная балка 13. По концам балансирной балки 13 на осях со сферическими50подшипниками скольжения установлены тяги 14, взаимодействующие с концами рычагов 11. Каждая зубчатая рейка 16 реечного толкателя входит в зацепление сдвумя шестернями 17, установленными вподшипниках поворотных вилок 18 для самоустановки зуба шестерни по зубу рейки.Поворотные вилки 18 попарно установлены 4в корпусах блоков реечных шестерен 19закрепленных на раме 1. Шестерни 17соединены с приводом 9,В верхней части реечного толкателя7 установлен на поворотной платформе20 кессон 21 с упругими элементами 22(например, пружинами) В верхней частирамы 1 установлена ремонтная площадка23, которая вместе с кессоном 21 служитдля ремонта, установки и обслуживаниявсасывающего патрубка 24 вакуум-камеры 25, Упругие элементы 22 служат дляограничения усилия прижима кессона 21со всасывающим патрубком 24 к вакуум камере 25, В кессоне 21 имеютсяотверстия для осмотра и ремонта всасывающего патрубка.Машина может работать в двух режимах: подъемно-транспортном и ремонтном.В подъемно-транспортном режиме машина работает следующим образом,Наполненный жидким металлов ковш 4устанавливается цеховым краном на опорыопорного кольца 3. Платформа 5 при этомнаходится в крайнем нижнем положении.Реечный толкатель 7 находится в крайнемверхнем положении в направляюших 8 рамы 1 и удерживается заторможенным приводом 9 от перемещения, После установки ковша 4 с металлом на машину привода перемещения машина переводитсяпод вакуум-камеру. При включении привода 9 реечного толкателя 7 двигатели посредством редукторов передают крутящий момент на шестерни 17, входящие в зацепление с зубчатыми рейками 16 реечного толкателя 7, Крутящий момент шестерен 17 на зуб- чать 1 х рейках 16 преобразуется в толкающее или фтянушее усилие реечного толкателя 7, равномерно распределяющееся между рычагами 11 и балансирной балкой 13. Поступательное движение реечного толкателя 7 посредством тяг 12, 14 со сферическими шарнирами на концах преобразуется во вращательное движение концов рычагов 11 и поступательное платформы 5, перемешающейся в вертикальных направляющих 6. Достигнув крайнего верхнего положения, опорное кольцо 3 с установленным на нем ковшом 4 приводится в режим опускания, Совершив 30-40 качаний с заданной скоростью с ходом, при котором патрубок 24 вакуум-камеры 25 остается в металле, ковш 4 на опорном кольце 3 опускается в,крайнее нижнее положение и выводится в зону дейстПодъемно-транспортнаа машина ваку-уматсра, содержащая раму, опертую на ходовые колеса, установленные на ней двуплечие рычаги, взаимодействующие содной стсроны с опорным кольцом, несу щим ковш, а с другой - с приводом качания ковша, выполненным в виде вертикально подвижного реечыого толкателя, взаимодействующего с механизмом подъе ма, о т л и ч а ю щ а а с я. тем, что, с целью расширения технологических воэможностей машины, реечный толкатель снабжен поворотной платфсрмой, на которой подввкно установлен кессон.. Источники инфсрмадыи,принятые во внимание ври экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 268398, кл, С 21 С 7710, 1969. 2, Чертеж Ж 24-4938885 ЙЙ 61 вия крана для передачи на следующую технологическую операцию.В ремонтном режиме подъемно-транспортная машина вакууматора работает следующим образом.5После окончания цикла вакуумирования и транспортировки ковша с вакуумированной сталью на разливку, подъемнотранспсртная машина перемещается под вакуум-камеру 28 и останавливается при 1 о совмещении оси кессона 21 с осью всасыФвеющего патрубка 24 вакуум-камеры 28, С помощью привода 9 реечный толкатель 7 перемещается вверх, и кессон .21 входит во всасывающий патрубок 24, Заотем производится осмотр и текущий мелкий ремонт наружной футеровки всасывающего патрубка 24 через окнк в кессоне 21, При замене вышедшего ыэ строя всасывающего патрубка 24 кессон 21 20 принимается реечным толкателем 7 кпатрубку и патрубок отсоединяется от вакуум камеры, которые соединены между собой откидными болтами. Отсоединенный патрубок 24 машина отводит в зону действия крана, который вместо старого в кессон устанавливает новый всасывающий пат.рубок. Затем машина обратно перемещается и останавливается под вакуум-камерой . прй совмещении оси кессона с оськ, от- Зф верстия вакуум-камеры. Реечный толкатель 7 перемещается вверх и прижимает кессон 21 с установленным в нем всасывающим патрубком 24 к вакуум-камере 28 с усилием, необходимым для обеспечения ва- Э 5 куум-плотности соединениа. Затем проис- ходыт затяжка болтов. После окончания установки всасывающего патрубка 24 реечный толкатель 7 опускается, и машина выполняет следующую технологическую4 Ооперацюо.Таким образом, в результате выполнения реечного толкателя в верхней части в виде поворотной платформы, на которой45 ; подвижно установлен кессон, подъемнотраыспортная машина вакууматора имеет)9 6более широкие технологические возможности, т.е, выполнение допопнительной опе рации по обслуживанию всасывающего пат. рубка вакуум-камеры.Сокращаетса количество вспомогательного технологического оборудования иуменьшаетса его металлоемкость ня 40 тМеталлоемкость же машины, остаетсатакой же, так как дополнительный вес кео"сона компенснруетса уменьшением весаконтргруза реечного топкателя,Уменьааетса площадь цеха, занимаемая технологическим оборудованием вакууматара за счет отсутствия ремонтной тележки.Упрощаетса.управление технологическимобсрудованием вакууматора, так как наличие двух машин из-эа блокировок усложняет управление вакууматором.Зкономический эффект при внедрениипредложения составит около 80 тыс.руб,Формула изобретения. Иато Соста ва ТехреЗаказ 2836/12 ВНИИПИ Госуда по делам. из 1 13035;. МоекваЮодписное Т иал ППП рственного комитета СССРобретений и открытий.Ж, Раушскаянаб;, д; 4/5Чааю ее юнтск, г. Уагсрод, ул. Проектна