Способ повышения устойчивости крутосклонного колесного транспортного средства при движении на наклонной поверхности и устройство для его осуществления (original) (raw)
Сов э СоветскикСетаиалистическиаРеспублик ОПИСАНИИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 867704(5)М. К,а,В 60 6 19/10 Гееударстекнный комнтет СССР ае делам нзобретеннй н еткрытнйОпубликовано 30,09,81, бюллетень36 Дата опубликования описания 30,09.81(72) Авторы изобретения А.Т, Скойбеда н В.В. Бирич Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СПОСОБ ПОВЬИ 1 ЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ КРУТОСКЛОННОГОКОЛЕСНОГОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ДВИЖЕНИИ НА НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИфИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО., ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изббретение относится к автотракторостроению и может быть исполь"эованофдля крутосклонных колесныхтранспортных средств, автоматическисохраняющих вертикальность остоваи колес при работе на наклоннойповерхнссти,Известен способ управления транспортным средством на наклонной поверхности,состоящий в отклоненииуправляемых колес 1,/Такой способ управления применяется для управления трактором ИТЗ 82 К. При работе на склоне водительвынужден удерживать управляемые коле"са в некотором положении, отличномот нейтрального, так как несоответствие между углами бокового уводашин передних и задних колес вызываетсползание трактора вниз по склонуили движение вверх по склону. Этоповышает утомляемость водителя иухудшает устойчивость транспортногосредства. Цель изобретения - снижение утомляемости водителя.Поставленная цель достигается тем,что определяют направление отклоненияостова и направление поворота управляемых колес и в зависимости от ихсочетания изменяют давление воздухав шинах.Определение направления отклоненияостова и направления поворота управлятф емых колес позволяет автоматическиизменять давление в шинах, а тем самыми величину бокового уводы шины, неза-висимо от направления склона и направления движения.Способ может быть осуществлен устройством для повьппения устойчивостикрутосклонного колесного транспортно-фго средства прн движении на наклоннойповерхности, содержащем рулевое управление и механизм выравнивания остова,которое снабжено системой регулирования давления воздуха в шины с двумякранами управления,последовательно под5 10 15 20 25 ЗО 35 да 45 50 55 ключенными к этой системе,при этомодин из них связан с рулевым управлением,а другой - с системой стабилизацииостова,На фиг.1 изображена схема устройства для повышения устойчивости крутосклонного колесного транспортногосредства при движении на наклоннойповерхности; на фиг.2 - вид А нафиг. (кран управления, связанныйс рулевым управлением); на фиг,3 -сечение Б-В на фнг.2 (кран, связанныйс рулевым управлением); на фиг,4 -сечение В-В на фиг,2 (кран, связанный с рулевым управлением); на фиг.5 вид Г на фиг, 1 (кран, связанный с механизмом выравнивания остова); нафиг.6 - сечение Д-Д на фиг.5 (кран,связанный с механизмом выравнивания);на фиг,7 - сечение Е-Е на фиг.5(кран, связанный с механизмом выравнивания) .Устройство содержит кран 1, корпус2 которого прикреплен к остову трактора 3, а золотник 4 связан с поперечной тягой 5 рулевого управления,клапан 6 соединен атмосферой и трубопроводом 7 с краном 1, источник 8давления соединен трубопроводом 9 скраном 1, трубопроводы 10 и 11 соединяют кран 1 и кран 12, корпус 13которого прикреплен к остову трактора3, а золотник .14 связан с поперечнойтягой 15 механизма выравнивания,трубопроводы 16 и 17 соединяют кран 12с шинами передних 18 и задних 19 колес.оУстройство работает следующим образом.Например, транспортное средстводвижется на наклонной поверхности ипри этом отклонение остова тракторапроисходит против часовой стрелки,а увод шин задней оси больше, чемпередней. При этом транспортное средство:разворачивается вверх по склону. Водитель поворачивает передниеуправляемые колеса 18 влево. При этомпоперечная тяга 5 рулевого управленияповорачивает золотник 4 крана 1 по часовой стрелке относительно корпуса2, трубопровод 10 соединяется с трубопроводом 7, который соединен систочником 8 давления, а трубопровод 11 соединяется с трубопроводом7, который, через клапан 6 соединенс атмосферой. Клапан 6 ограничиваетминимальное давление воздуха в шинах.Поперечная тяга 5 механизма выравнивания поворачивается по часовойстрелке и поворачивает золотник 14относительно корпуса 13 против часовой стрелки и соединяет трубопровод10 с трубопроводом 17, который соединен с шинами 19 задних колес, атрубопровод 11 соединяется с трубопроводом 6, который соединен с шинами 18 передних колес. Тем самымдавление в шинах 18 задних колесповышается, а в шинах 18 переднихколес снижается. Повышение давленияуменьшает увод шин 19 задней оси иувеличивает увод шин 18 передней оси.Водитель поворачивает передние управляемые колеса вправо, выводит их внейтральное положение, при этом золотник 4 поворачивает против часовойстрелки и отсоединяет трубопровод10 от источника 8 давления, а трубопровод 11 - от трубопровода 7, который соединен через клапан 6 с атмос"ферой,офЕсли увод шин 18 передних колесбольше, чем задних, трактор сползаетсо склона, тогда водитель поворачивает управляемые колеса вправо и золотник 4 соединяет трубопровод 10 сатмосферой, а трубопровод 1 - с источником давления, Независимо от того,увод каких шин больше, система управления транспортным средством обес"печивает автоматическое регулирование угла бокового увода шин, а темсамым снижает утомляемость водитеЛЯЕсли трактор двига 1.тся по склонуи при этом отклонение остова трактора происходит по часовой стрелке,топоперечная тяга 15 механизма стабилизации поворачивается против часовойстрелки, а золотник 14 - по часовойстрелке, тем самым трубопровод 10соединяется с трубопроводом 16, атрубопровод 11 - с трубопроводом17, В данном случае, если увод шин19 задних колес будет больше уводашин 18 передних колес, транспортное средство развернется вверх по склону, при этом водитель поворачивает управляемые колеса вправо.Поперечная тяга 5 поворачивает золотник 4 против часовой стрелки итрубопровод 1 О соединяется через кла-.пан 6 с атмосферой, а трубопровод11 - с источником давления. Так какзолотник 14 соединяет трубопровод10 с шинами 8 передних колес, атрубопровод 1 с шинами 19 задних5 86колес, давление в шинах 9 заднихколес повышается, а в шинах 18 передних колес снижается, т.е. уводшин 19 уменьшается, а увод шин передних колес увеличивается. Водительповорачивает управляемые колеса внейтральное положение. При этом поперечная тяга 5 рулевого управленияповорачивает золотник 4 по часовойстрелке и отсоединяет трубопровод1 О от трубопровода 7, который через клапан 6 связан с атмосферой,атрубопровод 11 отсоединяет от источника 8, давления. В случае, если уводшин 18 передних колес больше, чемувод шин 19 задних колес, водительповорачивает управляемые колеса влево и система работает аналогично,Предлагаемый способ повышенияустойчивости, крутосклонного колесного транспортного средства передвижения на наклонной поверхности н устрой"ство для его осуществления позволяютповысить устойчивость прямолинейного движения и снижает утомляемостьводителя при работе на склоне,Формула изобретения1, Способ повышения устойчивостикрутосклонного колесного транспорт 7704ного средства при движении на наклонной поверхности, состоявщй в отклонении управляемых колес, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью снижения утомляемости водителя, определяютнаправление отклонения остова и направление поворота управляемых колеси в зависимости от их сочетания изменяют давление воздуха в шинах.111 2. Устройство для осуществленияспособа по п,1, содержащее рулевоеуправление и.,механизм выравниванияостова, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что оно снабжено системой регулировайия давления воздуха,в шинах и дву"мя кранаяю управления, последователь-но подключенными к этой системе, приэтом один из них кинематически связанс рулевым управлением, а другой с системой стабилизации остова. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе" и Якубович А,Н. Конструктивные особенности тракторов и самоходных машиндля механизации горного земледелия,М., ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1974,с.6-10 (прототип).867704 бисА тяга Закаэ 8194/)9 Тирак 735 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб , е 4/5 иал ППП "Патент город, ул. Проектная Составитель В. Саковичдактор А.Власенко Техред И, Надь Корректор