Стенд для ускоренных ресурсных испытаний механизмов протаскивания сучкорезных машин — SU 907411 (original) (raw)

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик О П И С А Н И Е (и)907411ИЗОБРЕТЕНИЯфФ(23)Приоритет по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В. Ю, Китаев, С. А, Красцов, В. Е. Мурин, Г.Д,Кирюхин . И.ВВ, Панев Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторскийинститут механизации и энергетики лесной промы енности(54) СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙМЕХАНИЗМОВ ПРОТАСКИВАНИЯ СУЧКОРЕЗНЫХМАНИН Изобретение относится к машиностроениюдля лесной промышленности и может бытьИспользовано при испытаниях сучкорезцых машин,Известен стенд для испытаний рабочих ор.ганов машин, например лебедок, включающийканатоприемный барабан, соединенный посредством троса с испытываемым рабочим орга.ном машины, а также нагружаюшее устрой.ство, выполненное в виде механизма ударногодействия, взаимодействующее с гибкой ветвьютроса 111.Известен также стенд для ускоренных ресурсных испытаний механизмов протаскиваниясучкорезных машин, имеющий установленноена основании устройство для создания нагрузок 21,Недостатками известных устройств являетсяневозможность воспроизведения реальных режимов нагружения, возникающих в условияхэксплуатации или близких к цим, вследствиетого, что вид создаваемых нагрузок жесткоопределяется параметрами механических систем, например давлением в тидросистеме,размерами кулачков, характеристиками пружин, и т,д., те. нагрузка имеет чисто искусственный характер и представляет собой последовательность импульсов одинаковой формы амплитудычастоты следования и длительности.Кроме того, известные устройства не позволяют оперативно регулировать коэффициент ускорения испытания (амплитуду и частоту следования нагрузок), а также менять сам вид процесса нагружения, требуют непрерывной работы гидросистемы, т.е. обладают повышенной энергоемкостью и повышенным уровнем вредных шумов.Цель изобретения - повышение точности 15и производительности испытаний.Цель достигается тем что стенд снабженустройством для задания нагрузок, усилителем постоянного. тока и имитатором дерева, а уст.20ройство для создания нагрузок выполнено в виде электромагнита и связанного с его подпружиненным якорем рабочего органа для взаимодействия с имитатором дерева, причем устройство для задания нагрузок соединено90741с электромагнитом через усилитель постоянного тока.Кроме того, устройство для задания на.грузок выполнено в виде магцитографа.Причем связь между якорем электромагнита и рабочим органом выполнена в видегидродомк рата,При этом рабочий орган выполнен в виде колодок, профиль которых идентичен про.филю имитатора церева.10Причем имитатор и колодки имеют фрикционные накладки,На фиг. 1 изображен стенд, общий вид:на фиг, 2 - устройство нагружения: ца фиг, 3 -блок-схема стенда.15Предлагаемый стенд состоит из испытуемойканато-блочной системы 1, имитатора 2 дереваподдеркивающего рольгацга 3, взаимодействуюшего с имитатором 2 дерева, устройства для создания нагрузок 4, состоящего изэлектромагнита 5 с якорем бг снабженнымупорной шайбой 7, посредством которой осуществляется взаимодействие якоря б с пружиной 8, Якорь 6 выполнен заодцо с поршнем гидроцилиндра 9,25Гидроццлицдр 9 совместно с двумя гидроцилиндрами 10 и связывающие их трубопро.воды 11 образугот гидродомкрат. Штоки гидроцилиндров 10 жестко связаны с рабочиморганом 12, выполненным в виде двух колодок, профиль которых идентичен профилюимитатора 2 дерева,Обмотка электромагнита 5 подключена кустройству для задания нагрузок гыагнитогра.фу) 13 через усилитель 14 постоянного тока.35Имитатор 2 дерева и колодки снабжецы фрикццоцными накладками 15.Работа стенда осуществляется следуюгцимобразом,Б опредслсшгом контрольном сечении на 40тяжного устройствакацато, блочной системыг КБС) размещаются тецзорсзисторы, Затемпроизводится тарировка, которая заклгочаетаяв установлении соответствия между ггрикладываемыми к КБС внешними усилиящг и ца 45пряжециями в контрольном сечении КБС.После, этого машина с испытуемой КБСобрабатывает некоторое число деревьев, обычно 70 - 100 шт., т.е, столько, сколько необ.ходимо для получения представительной информации о характере процесса натрукения, Нагрузки, возникающие в натяжном устройствеКБС при срезании сучьев с обрабатываемыхдеревьев преобразуются тензорезистором вэлектрический сигнал, который регистрируетсязадаюШим устройством, например магцитографом.Записи просматриваются, при необходимости обрабатываются соответствуцлцим образом 1 4(сгираются илц вырезаготся дефектные участки, на соответствугошие каналы зацосятсяслужебцьге отметки и т.д.),Затем выход магнитографа 13 подключается ца вход усилителя 14 постоянного тока,нагрузкой которого является обмотка элект.ромагнита 5. Ток, протекаюший по этой обмотке, изменяется в,точном соответствии сзаписанным на магнитную ленту процессомнагружеция. Одновременно включается механизм привода КБС в направлении рабочегохода, т.е. осуществляется протаскивание имитатора 2 дерева через рабочий орган 12.При постоянстве зазора между подвижцойи неподвижной частями сердечника усилия,передаваемые подвижной частью сердечникана поршець гидроцилиндра 9 прямо пропорциональны протекающему по обмотке электромагнита току. Гидроцилиндры 9 и 10, атакже трубопроводы 11 образуют гидродомкрат, усилия на выходе которого во столькораз больше усилий на его входе, в сколькораз площадь поршня в гидроцилицдре 10больше площади поршггя в гидроцилиндре 9.Для получения требуемых нагрузок на имитатор 2 дерева, пиковые значения которых составляют 60 - 80 кН при коэффициенте трениямежду Фрикционными накладками 0,4 и соотношении площадей поршней 50:1, необходимоиметь усилие на якоре электромагнита 3 - 4 кННачальное усилие, т.е. усилие при нулевомсигнале ца выходе магнитографа 13, с которым рабочий орган 12 воздействует на имитатор 2 дерева и принимаемое за нуль нагрузки создается пружиной 8, Это усилие необходимо для поддеркания постоянного прижатияколодок рабочего органа 12 к поверхностиимитатора 2 дерева и должно составлять02 - 03 кН,Так как имитатор 2 дерева протаскиваетсячерез рабочий орган 12 стенда с той скоростью,с которой протаскивается через ножи дерево,то рабочие циклы, записанные ца ленте, могут быть легко синхронизированы с рабочимиходами имитатора, путем, например, введения специальцых отметок на одной из дорожек маппгтцой ленты в магнитографе 13, вовремя же обратного хода выход магнитографа может быть отключен,Реальные процессы цагружения на КЬСсучкорезцых машин имеют ярко выраженныйпульсирующий характер с длительностью 0,05 -0,1 с при частотах повторения 0 5 - 20 Гц.Из всех видов исполнительных механизмов требованиям, предъявляемым лля отработки таких процессов, наилучшим образом отвечает электромагнит, работающий с оптимально выбранным постояшгым зазором, что цеоб.ходимо для получения лицейцой характерцсти907411 ки "ток-усилие", при этом пульсирующий характер процесса нагружения согласуется с особенностями работы электромагнита, позволяющего получать усилия лишь одного направления, 5Предполагаемая система позволяет легко производить настройку, компенсируя, например, изменения зазора вследствие возникающих в процессе длительной работы люфтов в кинематической цепи. Для этого можно регулировать либо зазор, либо коэффициент усиления усилителя по сравнению сигналов от наклеенных в контрольных точках тензорезисторов и контрольных сигналов, записанных на ленте.Предлагаемый стенд позволяет точно вос произвести процесс нагружения каната в КБС сучкорезных машин, записанный при работе машины в процессе эксплуатации, например, магнитную ленту и прикладывать к протаскиваюшему механизму усилия, изменяющиеся 20 в точном соответствии с записанным реальным процессом нагружения.При этом значительно упрощается изменение параметров процесса нагружения - поста. точно изменять коэффициент усиления или амплитуду входного сигнала усилителя и скорость воспроизведения процесса в магнитографе.Упрощается также и смена одного процесса или вида нагружения другим - для этого нужно лишь заменить одну запись друтой. 30Таким образом, предлагаемый стенд позволяет повысить качество ускоренных ресурсных испытаний механизмов протаскивания сучкорезных машин, сократить их продолжительность вследствие упрощения получения опти. мальных параметров процесса нагружения, при этом снижается энергоемкость испытаний вследствие повышения КПД стенда, а также уменьшается уровень вредных шумов, так как электромагнит работает практически бесшумно,6 Формула изобретения1. Стенд для ускоренных ресурсных испытаний механизмов протаскивания сучкорезных машин, имеющий установленное на основании устройство для создания нагрузок, о т л ич а ю щ и й с я тем, что сцелью повышения точности и производительности испытаний, стенд снабжен устройством для задания нагрузок, усилителем постоянного тока и имитатором дерева, а устройство для создания нагрузок выполнено в виде электромагнита и связанного с его подпружиненным якорем рабочего органа для взаимодействия с имита.тором дерева, причем устройство для задания нагрузок соединено с электромагнитом через усилитель постоянного тока.2 Стендпоп.1,отличающийс я тем, что устройство для задания нагрузок выполнено в виде магнитографа.3 Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что связь между якорем электромагнита и рабочим органом выполнена в виде гпдродомкрата.4. Стенд по п. 1 о т л и ч а ю щ и йс я тем, что рабочий орган выполнен в виде колодок, профиль которых идентичен профилю имитатора дерева.5. Стенд по п, 4 о т л и ч а ю щ и йс я тем, что имитатор и колодки снабжены фрикционными накладками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 239624,кл. 6 01 М 15/00, 1961.2. Отчет ЦНИИМЭ по теме Х 101/16 - Х - 74,раздел 1, том 1, гос, рег 7303954, Химки, 1975,с. 5, 11, 9074)1о 04 оставитель А. Василехред А.Семач кгор А. Шандор Корректор А. ридснк кач 80/5 ПодписноеР комитет Рилиал ПП "Патент", г, Ужгород ул. Проектная, 4 ИИПИ Го по делам 3035, Мо с Тираж 883ударственногоизобретенийва, Ж-З 5, Ра открытийшская наб., д. 4(5

Смотреть

Стенд для ускоренных ресурсных испытаний механизмов протаскивания сучкорезных машин