Линейный электрический двигатель постоянного тока — SU 964890 (original) (raw)
(54)ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобр технике в линейн водствен мов, в р эированн где необ периметр тение ноже х эле ых иботот й тех одима прямо 2 относится к электро-быть использованотродвигателях произранспортных механиз"хнике и в автоматиике складирования,реализация обходаугольной площади. Известно электромагнитное устройство, содержащее неподвижный магни" топровод, выполненный в виде рамы, на внутренней поверхности которой по периметру размещены полюса с обмоткой возбуждения, и подвижный магнитопровод, выполненный. в виде прямоугольного параллелепипеда, на боковйх гранях которого размещены полюса 3.Недостатком этого устройства являются низкие функциональные воэможности, поскольку периметр, который может обходить подвижный элемент, очень ограничен. Известен также линеиныи электри,ческий двигатель постоянного тока, содержащий неподвижные магнитопроводы с выступами, расположенными в два ряда в шахматном порядке, и подвижный магнитопровод несущий на себе обмотки возбуждения и якорные обмотки, уложенные в пазы на его боковой поверхности2.Недостатком этого двигателя являются его низкие функциональные воэможности, не позволяющие подвижному элементу совершать движение по изогнутой траектории.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.:Цель достигается тем, что неподвижный магнитопровод линейного электрического двигателя постоянного тока выполнен в виде прямоугольной рамы, на внутренней поверхности которой размещены выступы, расположен. ные в два ряда в щахматном порядке,Э 64890, а подвижный магнитопровод представляет собой кристообразный сердечник,стержни которого охвачены обмоткамивозбуждения, а на торцовых поверхностях которых выполнены пазы для укладки якорной обмотки.Кроме того, линейный электрический двигатель постоянного тока можетбыть снабжен дополнительным непод;.вижным магнитопроводом, выполнен".ным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы,аналогичные выступам основного магнитопровода, и расположенной внутрирамы основного магнитопровода.На фиг, 1 изображен. подвижный магнитопровод; на Фиг, 2 -. угловаячасть неподвижного магнитопровода,на Фиг. 3 - схематическое изображениедвигателя с внутренним и внешним не.подвижными магнитопроводами,Подвижный магнитопровод 1 выполнен в виде крестообразного сердечника, стержни которого охвачены обмоткой .возбуждения 2, на торцевых поверхностях которых выполнены пазы 3, в которые уложена якорная обмотка 4. Ширина торца стержня равна или кратна двойному полюсному делению двигателя.Неподвижный магнитопровод линейного электрического двигателя постоянного тока выполнен в виде прямоугольной рамы 5, на внутренней поверхности которой размещены выступы б, расположенные в два ряда в шахматном порядке, лри этом расстояние меж ду осями выступов равно С, а длина их вдоль хода подвижной части сос"тавляет Оу "С , где- полюсное деление двигателя; а, - коэффициент расчетной полюсной дуги.По вертикали выступы разделены немагнитным зазором, что обеспечивает необходимое Формирование основного магнитного потока и уменьшение потоков рассеяния.Двигатель может быть снабжен дополнительными неподвижным магнитопроводом 7 выполненным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы, аналогичные выступам б основного магнитопровода 5 и расположенные внутри рамы основного магнитопровода,Двигатель работает следующим образом, 30 3 45 0 При подаче питания на обмотку возбуждения и якорную обмотку одного из стержней подвижного магнитопровода ,происходит перемещение подвижного магнитопровода вдоль соответствующей стороны рамы неподвижного магнитопровода. Для обеспечения движения вдоль другой стороны рамы питание подается на обмотку возбуждения и якорную обмотку соседнего стержня подвижного магнитопровода.Для повышейия тягового усилия вдвое двигатель снабжается дополнительным неподвижным магнитопроводом 7. Питание в этом случае подается одновременно на якорную обмотку и обмотки возбуждения двух противоположных стержней подвижного магнитопровода,Реверсирование и регулировка скорости рассмотренного двигателя производится методами, обычными для вращающихся и линейных электродвигателей постоянного тока. Формула изобретения Линейный электрический двигатель постоянного тока, содержащий неподвижные магнитопроводы с выступами, расположенными в два ряда в шахматном порядке, и подвижный магнитопровод, несущий на себе обмотки возбуждения и якорные обмотки, уложенные в пазы на его боковой поверхности, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, неподвижный магнитопровод выполнен в виде прямоугольной рамы, на внутренней поверхности которойразмещены упомянутые вцступы, а подвижный магнитопровод выполнен в виде крестообразного сердечника, стержни которого охвачены упомянутыми обмотками возбуждения, на торцевых поверхностях которых выполнены пазы для укладки упомянутой якорной обмотки. 2. Двигатель по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения тягового усилия, он снабжен дополнительным неподвижным магнитопроводом, выполненным в виде прямоугольной рамы, имеющей на внешней поверхности выступы, аналогичные выступам основного магнитопровода,5 964890 и расположенной внутри рамы основного магнитопровода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЬ1. Патент Швейцарии У 585585,кл. В 06 В 1/00, 1977.2. Авторскоесвидетельство СССРпо заявке М 2719846/24-07,з кл. Н 02 К 41/0 З 5, 1978.Подписнотета СССРытийая наб., д. М 5ППППатент , г. Ужгород, ул. Проектная,з 7 3/2 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и Откр 113035, Косква, Ж, Раушск к ил Составитель С. Венгржановская ктор Л. Повхан Техред А,Ач Корректор е