Кантователь — SU 994378 (original) (raw)
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сефз СеветскикСециалистическикРеспублик994378(71) Заявнтел 5 Ц) КАНТОВАТЕЛЬ носитс талей) 1Изобретение от я к кантователям изделий (деперемещаемых конвейером.Известно устройство для формирования ряда изделий с заданным шагом,5 в составе которого имеется кантова- тель, содержащий поворотный упор, муфту свободного хода с кулачковым механизмом и диски с муфтами предельного момента и кантующими стержнями Ц .Недостатками известного устройства является то, что конструкция рассчитана на кантовку только одиночных изделий, велики значения ускорений в начале и в конце перемещений изделий, чем ограничивается производительность устройства, устройство сложно в изготовлении и эксплуатации.Наиболее близким по технической 20 сущности и достигаемому результату является кантователь, включающий размещенный на основании между подающим и отводящим конвейерами кантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных угловыми вырезами и имеющих горизонтальные участки, привод, связанный с валом барабана, и тормоз 21.Недостатками этого кантователя являются то, что конструкция рассчитана на прием только одного типоразмера упаковок с однообразным их распо" ложением по шагу на подающем конвейе. ре, что сужает технологические возможности; привод кантователя включается .в работу после набора 11 упаковок на приемном конвейере и работает непрерывно до окончания переработки всей группы упаковок, что несовместимо с работой пресса, от которого сырец керамических иэделий по" ступает с равными интервалами по времени; устройство разработано для группирования упаковок (например, в картонных коробках), поэтому допуска" ется группирование упаковок путем протаскивания несущего органа при9937 емного конвейера под упаковками, проталкиванием упаковок по столам и угловым вырезам кантующего барабана, та;кое обращение недопустимо с сырцом, керамических иэделий из условий их не, повреждаемости; при непрерывном вращении барабана кантователя очереднаяупаковка подхватывается угловым вырезом барабана кантователя с динамическим толчком, поэтому при работе 16с сырцом керамических изделий скорость вращения барабана кантователядолжна быть уменьшена до величины,когда изделия не будут повреждаться,такое условие ограничивает произво ьдительность известного устройства.Целью изобретения явлется расширение технологических возможностейи повышение производительности,Цель достигается тем, что в известном кантователе, включающем размещенный на основании между подающими отводящим конвейерами кантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных с угловыми выреЭами 25и имеющих горизонтальные участки,привод, связанный с валом барабана,и тормоз, диски кантователя расположены с возможностью охватывания,подающего и отводящего конвейеров, а ЗОплоскости горизонтальных участковдисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в виде гидромотора циклического действия, связанного свалом барабана посредством кривошипношатунного механизма и посаженной навал барабана муфты свободного хода.Кроме того, гидромотор имеет ограничительные упоры, установленные наосновании с возможностью взаимодействия с кривошипом.На фиг. 1 изображен кантователь,вид в плане; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Бна фиг, 1; на фиг. 1 - разрез В-В нафиг. 1; на фиг. 5 - графики угловыхскоростей и ускорений барабана кантователя. Кантователь состоит из размещенного на основании барабана в виде дисков 1 с угловыми вырезами и горизонтальными участками, жестко посаженных на валу 2, который установлен в подшипниках 3 (набор дисков 1 на валу 2 образуют барабан кантователя); муфты свободного хода ч (например, в виде храпового механизма), установленной 8 4на валу барабана кантователя и соединенной кривошипно-шатунным механизмомс гидромотором 6 циклического действия; упоров 7, размещенных на траектории движения кривошипа и ограничивающих поворот вала гидромотора 6 в пределах 180 (муфта 1, кривошипношатунный механизм 5, гидромотор 6 и упоры 7 составляют привод); тормоза 8, установленного на валу барабана кантователя. Барабан кантователя размещен между подающим 9 и отводящим 10 конвейерами, Диски расположены с воэможностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров. На подающем конвейере 9 располагаются изделия 11,а на отводящем конвейере 10 - ряд изделий 12.Команду на рабочий ход гидромотор 6 получает от одного из изделий ряда 11, которое при перемещении воздействует на датчик наличия изделий (на чертеже не показан), при этом вал гидромотора 6 поворачивается против хода часовой стрелки на угол 180 и, действуя через кривошипно-шатунный механизм 5 и муфту ч, поворачивает барабан кантователя наоугол 90 , при этом ряд изделий 11 (или одиночное изделие) снимается угловыми вырезами барабана кантователя с подающего конвейера 9, кантуется, перемещаясь по дуге, и устанавливается на отводящий конвейер 10. Тормоз 8 удерживает барабан кантователя от самопроизвольного проворачивания в процессе кантовки под действием крутящего момента, создаваемого массой кантуемых изделий, а также фиксирует положение барабана кантователя при возврате вала гидромотора и муфты свободного хода в исходное положение. По окончании рабочего хода вал гидромотора 6, поворачиваясь нафугол 180 по часовой стрелке, возвращает муфту свободного хода в исходное положение, при этом собачка муфты заскакивает за следующий зуб храпового колеса и механизм (привод) готов для выполнения следующего цикла кантовки. Расширение технологических воэможностей осуществляется благодаря размещению звеньев несущих органов подающего и отводящего конвейеров выше соответствующих плоскостей горизонтальных участков угловых вырезов барабана кантователя и между его дисками.Увеличение производительности стало возможным осуществить за счет 5 близких к идеальным (для выполненияцикла кантовки) характеристик угло - вых скоростей и ускорений (фиг. 5), Кинематика привода обеспечивает нулевую угловую скорость в начале цикла0 кантовки, которая постепенно возрастает до максимальной в середине цикла (по времени) и постепенно снижается до нулевой в конце цикла; соответственно угловое ускорение имеет мини-. мально возможное значение в начале и в конце цикла (в сравнении с ускорениями, развиваемыми приводом кантователя прототипа) и равно нулевому значению в середине цикла. Благодаря 20 такой мягкой характеристике поворотов барабана в циклах кантовки изделия снимаются с подающего конвейера и устанавливаются на отводящий при угловых скоростях, близких по значению 25 к нулевым, поэтому и динамические толчки изделий кантующим барабаном в начале цикла и изделий об отводящий конвейер в конце также незначительны. Это обстоятельство положительно действует на сохранность (неповреждаемость) кантуемых изделий (например, сырца керамических изделий) и позволяет увеличить производительность за счет уменьшения продол- З 5 жительности цикла кантовки ориентировочно в 3,5 раза.Улучшение и упрощение конструкции достигнуто путем применения привода,- состоящего из гидромотора (например, 40 типа Г 15-2, который легко регулируется по скорости вращения вала с по 78 6мощью дросселя, а его конструкция позволяет работать в упор), соединенного кривошипно-шатунным механизмом через муфту свободного хода с валом барабана кантователя.Формула изобретения1. Кантователь, включающий размещенный на основании между подающими отводящим конвейерами нантующий барабан в виде укрепленных на валу дисков, выполненных с угловыми вырезамии имеющих горизонтальные участки,привод, связанный с валом барабана,и тормоз, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности кантователя, дискикантователя расположены с возможностью охватывания подающего и отводящего конвейеров, а плоскости горизонтальных участков дисков расположены ниже рабочих поверхностей конвейеров, при этом привод выполнен в видегидромотора циклического действия,связанного с валом барабана посредством кривошипно-шатунного механизмаи посаженной на вал барабана муфтысвободного хода.2. Кантователь по и. 1, о т б ич а ю щ и й с я тем, что гидромоторимеет ограничительные упоры, установ-ленные на осйовании с возможностьювзаимодействия с кривошипом.,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРй 622678, кл, В 28 В 15/00, 1974.2, Патент Великобритании Я 1364730,кл. В 65 6 47/52, опублик. 1974 (прототип).Соста Техре Редактор С. Титоватав ееЗаказ 729/11 Тираж ИИПИ Го по дела 35 Иос тель Б. Толчано А,Бабинец 47ударственного комизобретений и отва, 1-35, Раущска ектор С, Шекма Подписное тета СССР рытийнаб., д. 4/