Устройство для захвата элементов сборной обделки тоннеля — SU 1106904 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН аю а Эсю Е 21 0 13/04 Т 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ ГОСУД ПО ДЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНО 9М.Зенин,шман, И.И.Мель(71) Ясиноватский Филиал про проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение"(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 419599, кл, Е 21 и 11/40, 1972.2, Клорикьян В.Х. и Ходош В.А. Горнопроходческие щиты и комплексы. М., "Недра", 1977, с, 244 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЭЛЕМЕНТОВ СБОРНОЙ ОБДЕЛКИ ТОННЕЛЯ,. содержащее соединенную с рычагом крепе- укладчика опору с отверстием, установленный в отверстие элемента обделки вставной захват с головкой, имеющей отверстие, совпадающее с отверстием в опоре, и приспособление для закрепления вставного захвата в опоре, имеющее штырь, пропущенный через отверстия опоры н захвата, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и безопасности работы путем сокращения ручного труда при закреплении элементаобделки на рычаге крепеукладчика,головка вставного захвата выполненапрофильной, а опора - в виде плитыс вертикальными ребрами, образующими на конце зев для захода профильнойголовки, при этом приспособлениедля закрепления вставного захватавыполнено из прикрепленного к краямотверстия в ребре цилиндрическогокорпуса с крышкой для штыря, которыйподпружинен и установлен в корпусес возможностью автоматического заходав отверстие головки, а также из подпружиненной защелки для фиксации положения штыря перед заходом его вголовку, принем штырь снабжен ручкойдля поворота его вокруг оси и жесткозакрепленным на нем фиксатором,взаимодействующим с крышкой корпусапри отсоединении рычага крепеукладчика от элемента обделки, а захват -фиксирующей . накладкой с выступом,наружный контур которого соответствует отверстию в элементе обделки.Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к средствам механизации крепления горных выработок, и может быть использовано при возведении сборной обделки тоннеля.Известно захватное приспособление блокоукладчика проходческого щита для монтажа сборной обделки тоннеля, включающее опору с плитой для поддержания элеМента обделки и механизм его закрепления, включающий проушину и запирающий штырь. Это приспособление предназначено для монтажа элементов обделки, имеющих рым или проушину ЦНедостатками приспособления явля" ются необходимость ручной работы во время выполнении операции захвата элемента обделки, неудобство и боль 26 шой объем такой работы, а также отсутствие средств для плотного (до упора) ирижатия монтируемого элемента сборной обделки к опоре и, как следствие, наличие зазора между ним25 и опорой.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для захвата элементов сборной обделки тоннеля, включающее соединенную с ры чагом крепеукладчика опору с отверстием, установленный в отверстие элемента обделки вставной захват с головкой, имеющей отверстие, совпадающее с отверстием в опоре,и приспо собление для закрепления вставного захвата в опоре, содержащее штырь, пропущенный через отверстия опоры и захвата 2.40НедостаткОм известного устройства является низкая производительность возведения обделки из-за проведения вручную операции захвата элементаобделки, что требует больших затрат 45 времени и повышает опасность для обслуживающего персонала, и невозможности частично или полностью совместить циклы работы при наличии у укладчика двух (или более) рычагов, 50 так как при подъеме первого рычага закреплять второй элемент на второй рычаг вручную нельзя по правилам техники безопасности,55Целью изобретения является повьшение производительности и безопасности работы путем сокращения ручного труда при закреплении элемента обделки на рычаге крепеукладчика,Эта цель достигается тем, что в устройстве для захвата элементов сборной обделки тоннеля, содержащем соединенную с рычагом крепеукладчика опору с отверстием, установленный в отверстие элемента обделки вставной захват с головкой, имеющей отверстие, совпадающее с отверстием в опоре, и приспособление для закрепления вставного захвата в опоре, имеющее штырь, йропущенный через отверстия опоры и захвата, головка Последнего выполнена профильной, а опорав виде плиты с вертикальными ребрами, образующими на конце зев для захода профильной головки, при этом приспособление для закрепления вставного захвата выполнено из при" крепленного к краям отверстия в ребре цилиндрического корпуса с крышкой для штыря, который подпружинен и установлен в корпусе с воэможностью автоматического захода в отверстие головки, а также из подпружиненной защелки для фиксации положения штыря перед заходом его в головку, причем штырь снабжен ручкой для поворота его вокруг оси и жестко закрепленным на нем Фиксатором, взаимодействующим с крышкой корпуса при отсоединении рычага крепеукладчика от элемента абделки, а захват - Фиксирующей накладкой с выступом, наружный контур которого соответствует отверстию в элементе обделки.На фиг. 1 изображен двухрычажный крепеукладчик элементов сборной обделки тоннеля.с установленными на нем устройствами для захвата элементов обделки, на Фиг. 2 - устройство для захвата элементов обделки в сборе, на Фиг. 3 - устройство в период, когда защелки удерживает взведенный штырь, продольный разрез, на фиг. 4 - то же, вид сверху, на фиг. 5 - вставной захват с фиксирующей накладкой, установленной на элементе обделки, продольное сечение, на фиг.б - сечение А-А на фиг. 5. Устройство 1 для захвата элементов сборной обделки тоннеля, шарнирно закрепленное на поворотных рычагах 2 установленных на раме 3 крепеуклдчика, содержит опору 4, имеющую плиту 5 с вертикальными ребрами,образующими зев 6 для прохода вставного захвата 7, которые имеют отверстия 8 для закрепления устройствана рычаге 2. На опоре 4 расположены палец 9, соединяемый с гидроцилинд ром 10, валик 11 и штырь 12, На вали" ке 11 жестко закреплена защелка 13 и взаимодействующая с ней пружина 14. Цилиндрический корпус 15, в котором размещен штырь 12 с пружиной 16, 10 закрыт крышкой 17. На штыре 12 имеются упорный выступ 18, ограничивающий заход штыря 12 в отверстие, фиксатор 19 и ручка 20. Профильная головка 21 вставного захвата 7.имеет15 отверстие 22 для закрепления его (вставного захвата) и выборку 23. На стержне вставного захвата 7, оканчивающегося поперечиной 24, подвижно установлена фиксирующая накладка 25, 20 предназначенная для фиксации вставного захвата 7 в отверстии 26 элемен" та 27 обделки. В верхней части фиксирующая накладка 25 имеет опорный буртик 28, а в нижней - овальный 25 выступ 29, соответствующий овальному отверстию 26 в элементе 27 обделки, Фиксирующая накладка 25 установлена на стержне вставного захвата 7 с возможностью продольного скольже ния и поворота (установка произво" дится до приварки к захвату 7 попере чины 24) и в описываемой конструкции является подвижной, но не съемной деталью (хотя не исключена возможность выполнения ее съемной, когда вставной захват 7 и фиксирующая накладка 25 могут быть разъединены),Устройство работает следующим образом. 40В отверстия 26 элементов 27 обделки монтируют вставные захваты 7 и подают элементы 27 обделки в зону укладки, Рычаг 2 с устройством 1 для захвата элементов обделки подводят к установленному заранее на элементе 27 обделки вставному захвату 7 и, сняв давление в гидроцилиндре 10 и обеспечив плавающее положение его штока, надвигают устройство 1 для захвата элементов обделки на вставной захватпо плите 5. В исходном положении отверстие в опоре 4 устройства 1 для захвата элементов обделки, куда входит штырь 12, перекрыто защелкой 13, которая поджимается пружиной 14. При этом торец штыря 12 упирается в защелку 13 сбоку,Пружина 16 штыря 12 сжата. При дальнейшем надвигании устройства 1 на вставной захват 7 профильная головка 21 приподнимает защелку 13, отводя ее от отверстия для входа штыря 12. Когда опора 4 своей плитой 5 упрется в выборку 23, а отверстие 22 вставного захвата 7 совместится с соответствующим отверстием в опоре 4 и со штырем 12, последний под действием пружины 16 заходит в отверстие 22 вставного захвата 7 и в соответствующее отверстие опоры 4. Элемент 27 обделки закреплен на рычаге 2. В гидроцилиндр 10 подается рабочее давление.После укладки элемента 27 в обделку и его закрепления давление в гидро. цилиндре 10 снимают, обеспечивая плавающее положение его штока, вруч ную за ручку 20 выводят штырь 12 из отверстия 22 вставного захвата 7 так, чтобы фиксатор 19 вышел через прорезь за крышку 17, после этого ручку 20 поворачивают, обеспечивая упор Фиксатора 19 во внешний торец крышки 17, и отсоединяют рычаг 2 с устройством 1 для захвата элементов сборной обделки от элемента обделки 27, при этом профильная головка 21 вставного захвата 7 выходит из зева 6 и защелка 13 занимает исходное положение, перекрывая отверстие для захода штыря 12. Поворотом ручки 20 совмещают фиксатор. 19 с прорезью для прохода в крышке 17. При их совмещении штырь 12 под действием пружины 16 перемещается до упора торцом в боковую грань защелки 13, при этом устройство 1 для захвата элементов обделки приводится в исходное положение и цикл работы повторяется. Для дополнительной фиксации вставного захвата 7 в элементе 27 обделки используется фиксирующая накладка 23, исключающая повороты и качание вставного захвата 7 в отверстии 26 элемента 27 обделки. Опорный буртик 28 фиксирующей накладки 26 контактирует во время операции захвата с плитой 5 опоры 4.Второй рычаг начинает работу сразу. же после перемещения закрепленного на первом рычаге элемента обделки из-под конвейера, т.е. оба рычага, оборудованные устройствами для захвата элементов сборной обделки тон1106904 Фиг. 1 неля, работают одновременно, но со смещенным циклом,Предлагаемое устройство механизирует операцию захвата, что позволяет сократить время на захват элемента обделки, а также время присутствия рабочих в опасных и труднодоступных местах Вследствие этого становитсявозможной эффективная работа двухрычажного крепеукладчика со смещеннымциклом работы рычагов,5 Использование изобретения позволит повысить производительность тоннелепроходческдго комплекса на 27,.1