Комбайн очистной — SU 1142629 (original) (raw)
" ъаса БРЕТЕН ч аср. Оборудованиесов. Справоча, 1973,цилиндричесорые опираются забойных опор, асположеныа тяговая звеэ" колесо редук- ше 4 заны зубчатой Фюзисферических . фЬ подвижной осй фф входным валом , ф укояти и в од- р сти с осямиальных опор. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Тульский ордена Трудового Крного Знамени политехнический институт(54)(57) КОМБАЙН ОЧИСТНОЙ, включающий корпус, приводной электродвигатель, редукторы режущей части и подающей части с выходным зубчатым колесом, шнековые рабочие опганы, расположенные на выходных валах поворотныхредукторов-рукоятей, механизм перемещения с тяговой звездой взаимодействующей с зубчатыми рейками, закрепленными вдоль борта става забойногоконвейера, портал, расположенный надзаборным конвейером, опоры, с завальной стороны опирающиеся на цилиндри 801142629 А ескую направляющую забойного конвейера, опоры, с забойной стороны опирающиеся на плоскую поверхность за чистного лемеха забойного конвейера, причем опоры расположены попарно в одной вертикальной плоскости, гидро- цилиндры управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с.целью улучшения управления комбайном по криволинейному ставу забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях, корпус снабжен со стороны забойного конвейера проушинами, верхние из которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на завальной части портала в одной вертикальной плоскости с опорами, а нижние - со стойками портала, при этом стоики выполнены кими поверхностями, ко на плоские поверхности причем забойные опоры под зубчатыми рейками, да и выходное зубчатое тора подающей части св муфтой и установлены н подшипниках на общей н расположенной соосно с поворотного редуктораной вертикальнойфплоск шарниров забойных и за11426Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено длямеханизации подземной выемки угля.Известен комбайн очистной, включающий корпус, расположенный над5рамой забойного конвейера, и опорныерегулируемые и нерегулируемые лыжи,которые в процессе работы комбайнаперемещаются по забойным и завальнымбортам конвейеров, Комбайн опираетсядвумя лыжами на почву пласта,а одной - на завальную полку забойного конвейера. Опорные лыжи располагаются попарно на завальном и забойном бортах конвейера напротив друг друга. При этом регулируемые встроенными гидродомкратами лыжи располагаются со стороны забойного борта конвейера, а тяговые цепные органы перемещения комбайнов располагаются состороны его завального борта 1 1 3,Недостатком указанной конструкции комбайна является. низкая надежность работы по криволинейным ставам забойных конвейеров, обусловленных зарубкой косыми заездами, волнистой гипсометрией пласта и передвижкой изгибающихся конвейеров волной. ЗФФектив" ность управления гидроцилиндрами положением исполнительных органов по гипсометрии пласта сдерживается низким расположением поворотных корпусов редукторов-рукоятей над забойными бортами конвейеров. ЗФФективность управгения накренением корпуса комбайна путем управления гидроцилиндрами забойных бпорных лыж сдерживается жесткой конструкцией нерегулируемых завальных опорных лыж с захватами, относительно которых должен осуществляться поворот (наклон) корпуса40 комбайна в ту или другую сторону.Отрицательное влияние на управляемость комбайна оказывает также. расположение тяговых органов со стороны завальных бортов конвейеров, приво 45 дящее к развороту комбайнов, ухуд-. шению проходимости и даже заклиниванию опорных лыж на стыках секций направляющих бортов конвейера.Наиболее близким техническим решением к изобретению является комбайн очистной, включающий корпус, приводной электродвигатель, редукторы режущей части и подающей части с выходным зубчатым колесом, шне ковые рабочие органы, расположенные на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей; механизм перемещения 29 2с тяговой звездой, взаимодействующий с зубчатыми рейками,закрепленными вдоль борта става забойного конвейера, портал, расположенный над забойным конвейером, опоры, с завальной этороны опирающиеся на цилиндрическую направляющую забойного конвейера, опоры, с забойной стороны опирающиеся на плоскую поверхность зачистного лемеха забойного конвейера, причем опоры расположены попарно в одной вертикальной плоскости, гидро- цилиндры управления, Схема работы комбайна - челноковая, без шин, с выходом исполнительного органа на штреки (при условии выноса на них приводных головок забойного конвейера) с самозарубкой в пласт косыми заездами. Корпус комбайна расположен по схеме в лоб уступа. Перемещение комбайна осуществляется вынесенным механизмом подачи, два привода которого с электромагнитными муфтами расположены с завальной Стороны по концам лавы на рамах головок забойного конвейера. Комбайн перемещается круглозвенной цепью, обе ветвикоторой расположены в специальномжелобе, укрепленном с завальной стороны става забойного конвейера 1.21,Недостатком известного комбайнаявляется то, что он практически неможет работать при криволинейномставе забойного конвейера и волнистой гипсометрии пласта, так как жесткая конструкция корпуса комбайна с порталом и закрепленными на них опо-, рами не позволяет последним эфФективно приспосабливаться к перегибам направляющих секционного става конвейера. Управление гидродомкратами регулируемых забойных лыж наклоном,всего комбайна совместно с порталом относительно завальной цилиндрической направляющей малоэФФективно из-за относительно большого радиуса поворота, а также из-за возможности появления ступенчатого проФиля почвы забоя. Незначительные зазоры (клиренсы) корпуса комбайна от забойного борта конвейера, почвы,и груды забоя не позволяют работать на криволинейных участках става конвейера ипри волнистой гипсометрии пласта.Расположение обеих ветвей тяговойцепи комбайна в специальном желобе,укрепленном с завальной стороны конвейера, способствует подъему и стягиванию его става с образованием из3 1142 гибов между секциями, так как приводы вынесенного механизма подачи -закреплены на рамах головок забойного конвейера. Расположение тягового органа с завальной стороны конвейера5 не способствует улучшению устойчивости комбайна. Жесткое крепление тяго,вой звезды на выходном валу механизма подачи не обеспечивает ее приспосабливаейость к криволинейности става конвейера.Цель изобретения - уг чшение управления комбайном по криволинейному ставу забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Поставленная цель достигается15 тем, что в комбайне очистном, включающем корпус, приводной электродвигатель, редукторы режущей части и подающей части с выходным зубчатым колесом, шнековые рабочие органы,20 расположенные на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей, механизм перемещения с тяговой звездой взаимодействующей с зубчатыми рейка 25 ми, закрепленными вдоль борта става забойного конвейера, портал, расположенный над забойным конвейером, опоры, с завальной стороны опирающиеся на цилиндрическую направляющую забойного конвейераопоры, с забоиной стороны опирающиеся на плоскую поверхность зачистного лемеха забойного конвейера, причем опоры распо- . ложены попарно в одной вертикальной плоскости, гидроцилиндры управления, 35 корпус снабжен со стороны забойного конвейера проушинами, верхние из которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на завальной части портала в адной верти кальной плоскости с опорами , а нижние - со стойками портала, при этом стойки выполнены с цилиндрическими поверхностями, которые опираются на плоские поверхности забойных опор,45 причем забойные опоры расположены под зубчатыми рейками, а тяговая звезда и выходное зубчатое колесо редуктора подающей части связаны зубчатой муфтой и установлены на 50 сферических подшипниках на общей неподвижной оси, расположенной соосно с входным валом поворотного редуктора-рукояти и в одной вертикальной плоскости сосями.шарниров забойных 55 и завальных опор.На фиг. 1 изображен фронтальный вид комбайна со стороны очистного 629 4забоя; на фиг, 2 - вид сверху (план)комбайна, корпус которого расположенперед забойным конвейером, а портал -над конвейером; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг. 2, вид в поперечной плоскости (сбоку) очистного забоя,Корпус очистного комбайна включает приводной электродвигатель 1, "редукторы режущей и подающей частей2 и 3, шнековые рабочие органы 4 и 5,расположенные на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей 6 и 7,управляемых гидроцилиндрами 8 и 9.Корпус имеет со стороны забоя проушины О и 11, которыми он с помощью пальцев 12 шарнирно соединен в верхней части со штоками гидроцилиндров 13, закрепленных пальцами 14 на завальной части портала 15, а в нижнейчасти - пальцами 16 со стойками 17портала 15, опорные поверхности стоек 17 выполнены цилиндрической формы. Гидроцилиндры 13 расположены в одной вертикальной плоскости е завальными 8 и забойными 19 опорами, которые соответственно шарнирами 20 и 21 соединены с порталом 15 и опираются на цилиндрическую направляющую 22 и горизонтальную плоскость зачистного лемеха 23 конвейера 24 Завальные части забойных опор 19 расположены под зубчатыми рейками 25, закрепленными вдоль забойного борта конвейера 24. Тяговая звезда 26 и связанное с ней зубчатой муфтой 27 выходнсе зубчатое колесо 28 редуктора подающей части установлены на сферических подшипниках 29 и 30 на общей неподвижной оси 31 корпуса, которая расположена соосно с входным валом поворотного редуктора-рукояти 7 и в одной вертикальной плоскости с.осями шарниров 20 и 21 завальной 18 и забойной 19 опор.Работа комбайна осуществляется следующим образом.При вращении тяговой звезды 26,гвзаимодействующей с зубчатыми рейками 25, комбайн перемещается по прямолинейному или криволинейному ставу конвейера 24 (см, пунктирные изображения на фиг. 1 и 2) в ту или другую сторону. При этом опережающим должен быть шнековый орган выемки 4 или 5, работающий по почве забоя, а отстающимработающий по кровле. Отбиваемый уголь грузится на забойный конвейер 24 шнеком, работающим по почве забоя.Ь 1142629 бПри перемещении комбайна по кри- тяговых органов комбайна (тяговой волинейной трассе направляющих 22 звезды 26 и зубчатых реек 25) со стон 23 (см. пунктирные изображения . роны забойного борта конвейера 24. на фиг. 1 и 2) забойного конвейера Забойные опоры 19 при работе ком опоры 18 и 19 легко приспосабли-байна одновременно выполняют роль ваются ко всевозможным их перегибам фчистнльщиков" дороги для своего и перекосам, поскольку взаимодей- прохода по зачистному лемеху 23 конствие цилиндрических опорных поверх- вейера 24.ностей стоек 17 портала 15 с плоски- Для предохранения забойных опор миповерхиостяии забойных опор 19 пбз О 19 от эаштыбовки в местах опирания воляет последйим свободно перемещать- на них цилинцрических поверхностей ся относительно друг друга и по ле- . стоек 17 портала 15 на стойках 17 меху 23, т.е. обеспечивать относи- необходимо установить ограждения или тельную подвижность и ликвидировать ;, фартуки из эластичного материала, случаи заклинивания опор на стыках 1 например резины, прореэины и др.направляющих. .(не показаны).При необходимости управления на- Установка тяговой звезды 26 и свякренением корпуса комбайна в попереч- .занного с ней зубчатой муфтой 27 выиой плоскости забоя при помощи. гид- ходного зубчатого колеса 28 .редуктороцилиндров 13 корпус комбайна пово- эе ра подающей части на сферических подрачивается в ту или .другую сторону шипниках 29 и 30 на общей неподвижной (вниз или вверх) относительно шарки- оси 31 корпуса обеспечивает надежную ров 16 крепления его нижними проуши- их приспосабливаемость к криволинейнами 11 к стойкам 17 портала 15.ной трассе зубчатых реек 25, 6 оосноеЭффективность такого управления фз расположение неподвижной оси 27, тяпо гипсометрии пласта заключается .говой звезды 26 и поворотного редукв том, что ось поворота корпусе тора-рукояти 7 с одновременным распокомбайна йаходится вблизи кромки за- ложением их,в одной вертикальной бойного борта конвейера 24.,При этом плоскости с,гидроцилиндрами 13 управ-. достигается. образование бесступенча- ЬО ления наклоном корпуса комбайна и того поофиля почвы забой. .шарнирами 20 и 21 завальных 18 и эагасположение завальных частейбойных 19 опор обеспечивает копирова,забойных опор 19 под зубчатыми рей- ние .криволинейного профиля става конками 25 наряду с опорами-захватамивейера тяговой звездой и опорами, 18 по. цилиндрической направляющей 22. надежную (без отказов) работу и позобеспечивает устойчивость комбайна воляет создать более компактную35при случайных перегрузках. Этому (более короткую), т.е. менее метал- способствует также и расположение лоемкую, конструкцию комбайна.(орректор Л, Пилипенкедак дписное Т осуда ам из ква,илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектна акаэ б 82/32ВНИИПИпо де113035, М раж 482 ственног бретений Ж, Ра комитета СССРи открытийшская наб д. 4/5