Клещевой захват — SU 1164194 (original) (raw)
(1) В 66 С 1 ГО И устриальичева иие "СибтяжЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Днепродзержинский индный институт им. М.И.АрсенПроизводственное объединенмаш"(56) Авторское свидетельство СССРВ 998298, кл. В 66 С 1/42, 1981.(54)(57) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ, преимущественно колодцевого крана, содержащийсоединенную с приводом вертикальногоперемещения и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, связываемый с механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиаль- .но расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к которой шернирно прикреплены клещевины, наверхних плечах которых закрепленыролики, установленные в пазах корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения срока службыи уменьшения повреждаемости грузов,он снабжен установленной под штангойсоосно с последней, жесткой тягой,жестко прикрепленным к нижнему концутяги коаксиально валу патрОном и механизмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себяшарнирно-рычажный четырехзвенник,два противоположных шарнира которогоприкреплены соответственно к штанге, и тяге и подпружинены, причемдва симметрично расположенные относительно вертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы для взаимодействия свнутренней поверхностью полого вала,при этом муфта установлена на патроне, 1 11641Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в металлургическом производстве для транспортировки слитков металла. 5Известен клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещения и размещенную внутри полого вала штангу, жестко закреп ленный на полом валу корпус, связываемый с. механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги подпружиненную муфту, к кото. 15 рой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых .закреплены ролики, установленные в пазах корпуса.Однако в связи с тем, что клеще вины известного захвата закреплены на патроне, перемещение которого осуществляется штангой, связанной с приводом вертикального перемещения, данный захват не обеспечивает быст рого раскрытия клещей при установке слитка подъемным механизмом на основание, а инерционные силы способствуют перемещению вниз клещевин с внедренными кернами относительно не подвижного слитка. При этом керны оставляют глубокие следы на слитке, а их выход из очага деформации сопровождается необратимыми пластическими деформациями рабочей части, что способствует снижению эксплуатационной долговечности кернов. Цель изобретения - повышение срока службы и уменьшение повреждаемости грузов. 40Поставленная цель достигается тем, что клещевой захват, преимущественно колодцевого крана, содержащий соединенную с приводом вертикального перемещения и размещенную внутри полого 45 вала штангу, жестко закрепленный на полом валу корпус, связываемый с механизмом подъема и выполненный с наклонными пазами, и коаксиально расположенную относительно штанги под пружиненную муфту, к которой шарнирно прикреплены клещевины, на верхних плечах которых закреплены ролики, установленные в пазах корпуса, снабжен установленной под штангой, соос но с последней, жесткой тягой, жестко прикрепленным к нижнему концу тяги коаксиально валу патроном и меха 94низмом фиксации клещевин в закрытом положении, включающим в себя шарнир" но-.рычажный четырехзвенник, два противоположных шарнира которого прикреплены соответственно к штанге и тяге и подпружинены, причем два симметрично расположенные относительновертикали звена выполнены удлиненными и на них закреплены прижимные элементы для взаимодействия с внутренней поверхностью полого вала,При этом муфта установлена на патроне,Такое выполнение захвата позволяет повысить срок его службы и уменьшить повреждаемость грузов, На фиг.1 схематически показан клещевой захват, общий вид; на фиг.2 - узел крепления клещевин и механизмфиксации патрона; на фиг.3 - сечение А-А на фиг,2; на фиг.4 - схематическое изображение клещевого захвата в момент опускания захвата на слиток; на фиг.5 - то же, в момент наложения на слиток и фиксации клещевин в закрытом положении; на фиг.б - то же, в момент транспортировки груза; на фиг.7 - то же, в момент установки слитка и расфиксации клещевин; на фиг.8 - то же, в момент снятия клещевого захвата с груза,Клещевой захват содержит раму 1, насаженную на полый вал 2, патрон 3, перемещающийся по полому валу 2, штангу 4, связанную с приводом вертикального перемещения (не показан) . Ролики 5 закреплены на верхних плечах клещевин 6 и расположены в наклонных пазах 7 рамы 1, Муфта 8 через пружину 9 взаимодействует с патроном, а к проушинам муфты шарнирно прикреплены клещевины 6. Керны 10 закрепленына нижних плечах клещевин б и контактируют со слитком 11 при захвате егоклещевинами, Механизм фиксации клещевин в закрытом положении представляет собой шарнирный четырехзвенник, связанный с патроном 3 жесткой тягой 12Прижимные элементы 13 закреплены на удлиненных концах перекрещивающихся звеньев 14, которые образуют с двумя другими звеньями 15 параллелограммный механизм. Вертикальнаядиагональ параллелограмма совпадает с осью штанги 4, нижний конец которой закреплен на верхнем шарнире параллелограмма. Нижний шарнир параллелограмма связан с верхним шарниромцилиндрической пружиной 6.Клещевой захват работает следующимобразом.В положении, когда клещи раскрытыи установлены над слитком, усилия отвеса клещевин 6 и патрона 3 через тягу 12 передаются на шарнирный четы-,рыхзвенник, изменяя положениерычажной системы таким образом, что пружина 16 упруго деформируется, а удлиненные концы звеньев 14 с прижимнымиэлементами 13 сближаются, нарушая.фрикционный контакт губок с поверхностью отверстия полого вала 2. Втаком положении рычажной системойпроизводится опускание штанги 4 спомощью каната 17 привода вертикального перемещения при неподвижной ра.ме 1. При этом патрон 3 опускаетсявниз относительно полого вала 2 вместе.с муфтой Я.и клещевинами 6, причем верхние плечи клещевин с роли-ками 5, перемещаясь в наклонных прорезях 7 рамы 1, расходятся, а нижниеплечи с кернами 10 сближаются, зажимаяслиток 11, за счет усилий, создаваемых массой патрона с клещевинами, на глубину, равную примерно 1/5предельной глубины внедрения.Затем, когда клещи наложены наслиток 1.1 и керны 10 упираются в слиток, механизм фиксации разгружаетсяот веса патрона 3 и клещевин 6, а пружина 16 за счет слабины каната 17 стягивает вертикальную диагональ параллелограммного механизма, прижимные элементы 13 расходятся, образуя фрикционную связь споверхностью отверстия полого вала 2, которая посредством тяги 12 обеспечивает фиксацию.патрона 3 относительно полого ва. ла 2Вертикальные смещения полого ва:ла 2 вместе с патроном 3 относительно муфты 8 с клещевинами 6 сопровождаются осадкой пружины 9 и сближением нижних плеч клещевин с кернами 10, что вызывает дальнейшее внедрение кернов 10 в слиток 11.После того, как слиток 22 отор-. ван .от основания, вес Я.воздействует через тягу 12 на шарнирное сочлене 64194 4ние рычагов 4, которые, поворачиваясь вточках шарнирных соединенийс прижимными элементами 13, расклинивают их, увеличивая надежностьфрикционного соединения. В,таком положении слиток транспортируют, Когдаслиток установлен на основание иего масса не воздействует на пружину 9, упругие силы сжатой пружины .О преодолевают сопротивление от. весаклещевин 6 и способствуют перемещению муфты 8 вместе с клещевинами относительно зафиксированного патрона 3, При этом нижние концы клещевинрасходятся, обеспечивая быстрый выход кернов из .очага деформации безучастия машиниста. После этого.происходит процесс расфиксации параллелограммного механизма, те. наруше 20 ние фрикционной связи прижимных элементов 13 с полым валом 2. Дляэтого необходимо выбрать слабину каната 17 путем включения привода нараскрытие клещей. При этом кинемати 25 ческая цепь, содержащая шарнирно-рычажный четырехзвенник меяанизма фик-.сации, нагружается весом патрона 3и клещевин 6,. в результате чеговертикальная диагональ растягивается вместе с пружиной 16, а прижимные элементы 13 сближаются, образуязазор с внутренней поверхностью полого вала 2, После этого патрон 3имеет возможность свободно переме-.щаться относительно полого вала 2,35а клещи готовы к выполнению последующих операций,Упругие свойства пружины и величина ее осадки позволяют перемещать 40муфту 8 вместе с клещевинами 6 от.носительно патрона 3 ровно настолько,чтобы обеспечить выход кернов иэ очага деформации до начала необратимых 45пластических деформаций в их рабочихобъемах. Это позволяет повысить дол-.говечность кернов, а следовательно,и срок их службы до выбраковки. Кроме того, исключается воэможностьпронахивания кернами глубоких, следовна поверхности слитка в момент установки его на основание, что способствует сохранению качества слитка, 1164194