Устройство для соединения грузоподъемной каретки с кабиной оператора стеллажного крана-штабелера — SU 1357315 (original) (raw)
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЯЯЯЛЦ)0 М,К СВ А ЕЛЬСТ ан, Т. К, СтаЛ, 3. ФрадС 72 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство429002, кл. В 65 б 60/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ С КАБИНОЙ ОПЕРАТОРА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к комплексам оборудования для обслуживания стеллажей с подъемной кабиной. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения центрирования кабины относительно(з) 4 В 6501 06 В 66 С 13 54 В 66 Г 9 07 колонны крана-штабелера. К подъемнои кабине 8 прикреплен С-образный кронштейн 9, опирающийся на каретку грузовой платформы в рабочем положении. В нижней части кронштейна в горизонтально расположенной пластине выполнены отверстие 15 и паз 16, взаимодействующие с эксцентрированными пальцами 14, закрепленными на верхней части рамы горизонтальной каретки. В нижней части стенки кабины установлен палец, входящий в паз направляющей замка кабины на стенке каретки грузовой платформы и удерживающий подъемную кабину в строго вертикальном положении. За счет эксцентриковых пальцев упорные планки 10 с С-образными вырезами 11, закрепленные на торцах С-образного кронштейна, расположены с равномерным зазором относительно вертикальных направляющих 4, закрепленных на колоннах 3. 9 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к комплексу оборудования с подъемной кабинойдля обслуживания стеллажей.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения центрирования кабины относительноколонны крана-штабелера,На фиг. 1 изображено предлагаемоекрепление кабины на кране-штабелере; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3;на фиг. 6 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 -узел 11 на фиг. 4; на фиг. 8 - узел 111 нафиг, 4; на фиг. 9 - разрез Д - Д нафиг. 2.Устройство используется в кране, которыйвключает верхнюю балку 1, тележку 2, установленные на ней колонны 3 с вертикальными направляющими 4, по которым перемещаются закрепленная на каретке 5 сопорными роликами 6 грузовая платформа 7 и подъемная кабина 8.Устройство содержит прикрепленный ккабине 8-образный кронштейн 9, опирающийся на каретку 5. На торцах 1-образного кронштейна 9 попарно закрепленыупорные планки 10 с Г-образными вырезами 11, охватывающими вертикальные направляющие 4, Кроме того, верхний торец 12каретки 5, контактирующий с нижним торцом 13 кронштейна 9, содержит эксцентриковые пальцы 14, которые взаимодействуют с отверстием 15 и пазом 16, выполненными в нижнем торце 13 кронштейна 9. В нижней части подъемной ка.бины 8 на вертикальной плоскости, обращенной к колонне 3, установлен упорный палец 17 с кольцевой расточкой и сферическим упорным концом, а на вертикальной стенке каретки 5 грузовой платформы 7, обращенной к подъемной кабине 8,закреплено приспособление для ориентациикабины в виде замка 18, установленногос возможностью поперечного перемещенияна вертикальной стенке каретки 5 грузовой платформы 7, имеющего направляющийпаз 19 с наклонными в двух. плоскостяхконтактными поверхностями а и б и боковыми стенками с запорными кромками. На1 -образном кронштейне 9 подъемной кабины 8 закреплены ловители 20. Устройство работает следующим образом.В исходном положении подъемная кабина 8 состыкована с кареткой 5 грузовой платформы 7. Контейнеры с изделиями устанавливаются на грузовой платформе 7 крана-штабелера. Кран-штабелер въезжает между стеллажами и останавливается в горизонтальном адресе.Грузовая платформа 7 с грузом, имеющая каретки 5 с опорными роликами 6, по Вертикальным направляющим 4 колонн 3 поднимается и останавливается в адресе по вертикали. Вместе с грузовой платформой 7движется и подъемная кабина 8, так какее кронштейн 9 состыкован с одной из ка 5 реток 5 грузовой платформы 7 при помощи эксцентриковых пальцев 14, укрепленныхна верхнем торце 12 каретки 5 грузовойплатформы 7.В результате того, что пальцы 14 вы 10 полнены с эксцентриситетом кронштейн 9подъемной кабины 8 отрегулирован относительно колонн 3 таким образом, чтобыловители 20 и упорные планки 10 с 1-образными вырезами 11 были расположеныс равномерным зазором относительно вер 15 тикальных направляющих 4, закрепленныхна этих колоннах 3,Если скорость движения каретки 5 грузовой платформы 7 превышает максимально допустимую скорость, эксцентриковыепальцы 14 выходят из отверстия 15 и па 20 за 16 кронштейна 9 подъемной кабины 8,а упорный палец выходит из паза 19 устройства ориентации. Происходит расстыковка подъемной кабины 8 и каретки 5 грузовой платформы 7.Упорные планки 10, закрепленные на торцах кронштейна 9 подъемной кабины 8 своими 1-образными вырезами 11, охватывающие вертикальные направляющие 4, в этотмомент упираются в них (фиг. 9) и предохраняют подъемную кабину 8 от опро 30 кидывания, Ловители 20, расположенные накронштейне 9 подъемной кабины 8, плотноохватывают вертикальные направляющие 4колонн 3 и надежно удерживают подъемную кабину 8 на вертикальных направляющих 4.35 После того, как будет устранена причина, вызвавшая превышение скорости движения, грузовая платформа 7 поднимаетсявверх, В момент, когда нижний торец 12кронштейна 9 подъемной кабины 8 примыкает к верхнему торцу 12 каретки 5 грузовой платформы 7 эксцентриковые пальцы 14, укрепленные на верхнем торце 12каретки 5 грузовой платформы 7, входят вотверстие 15 и паз 16, выполненные в нижнем торце 13 кронштейна 9 подъемной45 кабины 8. Одновременно упорный палец 17с кольцевой расточкой и упорной поверхностью входят в паз 19 приспособлениядля ориентации кабины 18 и взаимодействуют его наклонными в двух плоскостях контактными поверхностями а и б,50 удерживая кабину подъемную 8 в строговертикальном положении. При этом эксцентриковые пальцы 14 сцентрируют подъемную кабину 8 относительно вертикальныхнаправляющих 4, приводя ее в исходноеположение. После этого работа крана-шта 55 белера продолжается обычным порядком.Формула изобретенияУстройство для соединения грузоподъемной каретки с кабиной оператора стеллаж357315 г.г ного крана-штабелера, снабженного ловителями, размещенными преимущественно на кабине, содержащее кронштейн с горизонтально расположенной пластиной, смонтированной на кабине, и приспособление для зацепления с кабиной, размещенное на раме грузоподъем ной каретки, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения центрирования кабины относительно колонны кранаштабелера, кронштейн выполнен с попарнорасположенными на его торцах планками, имеющими С-образные вырезы для охвата вертикальных направляющих колонны крана-щтабелера, в его горизонтально расположенной пластине выполнены размещенные симметрично последней отверстие и паз, а приспособление для зацепления с кабиной содержит эксцентриковые пальцы, размещенные в верхней части рамы грузоподъемной каретки для захода в упомянутые паз и отверстие, и размещенный в нижней части рамы грузоподъемной каретки замок с направляющим пазом, выполненным с опорной поверхностью, имеющей наклонный заходный участок и боковые стенки с расходящимися наклонными участками и запорными кромками, при этом на стенке кабины закреплен горизонтально размещенный палец с кольцевой проточкой для размещения в ней запорных кромок боковых стенок и сферическим упорным концом для взаимодействия с поверхностями направляюшей.
Заявка
4043802, 31.03.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4418
БОЛЬБОТ АЛЕКСАНДР КОНДРАТЬЕВИЧ, ФЕРДМАН ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СТАРОДУБЦЕВА ТАМАРА КОНСТАНТИНОВНА, БОЛЬШАН ЮРИЙ ВЕНИАМИНОВИЧ, ФРАДКИН ЛЕВ ЗАЛМАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 1/06, B66C 13/54, B66F 9/075
Метки: грузоподъемной, кабиной, каретки, крана-штабелера, оператора, соединения, стеллажного
Опубликовано: 07.12.1987
Код ссылки
Устройство для соединения грузоподъемной каретки с кабиной оператора стеллажного крана-штабелера