Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда — SU 1407468 (original) (raw)

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИ 19) (11) Н 51) 4 А 01 К 67/04 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТЕН ОПИСАНИЕ ИЗОБР й ДТС)РСИМУ СИДЕТЕЛСТ 6.153 (088.8)свидетельство СССР01 К 67/04, 1954.Биохимический автоматская техника, 1975,ДЛЯ МИКРОСКОПИЧЕСКОГОАТОВ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯтенев Б.М- Медицн с. 45-47.(54) УСТАНОВКА АНАЛИЗА ПРЕПАР дА(57) Изобретение относится к о сельского хозяйства и служит д троля на зараженность пебриной чек, куколок, гусениц и греныластия кон- бабо- живленК гюлеЬю(56) АвторскоеВ 101432, кл. АКоАБ. Бюл. У 25е конструкторскопроектное бюро "Шелн, Е.П,Хищенко цев, Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизация процесса. Перед началом работы кустановке подается в кассетах жидкаямасса из растертых тел бабочек, Напредметное стекло 2 наносится капляжидкости исследуемого образца посредством латунной палочки 15. Послеэтого предметное стекло накрываетсяпокровным стеклом 42 посредством вакуумной присоски 49. Готовый препарат 10 подается к сканирующему столу 4 и в процессе движения поднимаетшторку 7, В этот момент срабатываетфотодиод 5, он отключает приводнойдвигатель 54, Начинается просмотрпрепарата 10 в десяти полях зрения,изображение последнего передается телекамерой на экран, а пишущее устройство фиксирует номер партии и результат анализа. 4 ил,Изобретение относится к сельскомухозяйству и служит для контроляна зараженность пебриной бабочек,куколок, гусениц и грены-оживленцев,Целью изобретения является повышение качества анализа и автоматизацияпроцесса.На фиг, 1 изображена кинематическая схема установки; на Фиг. 2 -загрузочное устройство; на Фиг. 3ловитель поворотного стола; на фиг,4 - механизм передачи препарата ксканирующему столу, поперечный разрез. 15Установка состоит из ряда механизмов, размещенных и взаимодействующих друг с другом последовательнопо ходу .технологического процесса:механизма передачи препарата к скани рующему столу, устройства подачипредметных стекол, механизма выдачи1латунных палочек, манипулятора с двумя степенями свободы движения, поворотного стола, устройства подачи покровных стекол, сканирующего стола,телевизионного оптического устройства, пульта управления, электрофицированного пищущего устройства и приводаустановкиь 30Механизм передачи препарата к сканирующему столу предназначен для подачи препарата от одной позиции кдругой по ходу технологического процесса и выполнен В виде прямои профилированной направляющей 1, поперечныйразрез которой повторяет профиль предметного стекла 2,В данной установке механизмы и уст.40ройства, выполняющие весь технологический процесс, расположены вдольпрофилирующей направляющей 1 в соот.ветствии с технологическим циклом,исследуемый объект проходит по всему 45технологическому циклу установки,Направляющая 1 состыкована со скатным желобом 3 сканирующего стола 4,установленного с наклоном. В конценаправляющей 1 размещено устройствоотключения подачи препарата, состоя-щее иэ установленных друг противдруга фотодиода 5 и осветителя 6,между которыми расположена подвижнаяшторка 7. В конце желоба 3 установлен упор 8, представляющий собой штокэлектромагнита 9, удерживающий препарат 10 на необходимой позиции (подобъективом микроскопа),В начале профилированной направляющей 1 установлено устройство подачи предметных стекол, которое предназначено для шагового перемещения стекол 2 по направляющей 1 и содержит плоский толкатель 11, кулису 12, кривошип 13 и бункер 14 в котором размещены предметные стекла 2. Для подачи сориентированных палочек 15 с целью нанесения капель жидкости препарата на предметное стекло 2 установ-, ка имеет механизм выдачи латунных палочек 15, который состоит из вибробункера 16, в котором горизонтально расположены латунные палочки 15, и ориентатора 17, Вибробункер 16 установлен над ротором 18, наружная цилиндрическая поверхность которого выполнена в виде гребней и впадин. На оси ротора 18 установлен храповик 19, в зацепление с которым входит собачка 20, соединенная со штоком электромагнита 21. Под ротором 18 расположен ориентатор 17, состоящий из наклонного желоба 22 и приемной камеры 23 . Входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше половины длины латунной палочки 15 для ее ориентации из горизонтального положения в вертикальное. Дно приемной камеры 23 выполнено наклонно в конце которого имеется отверстие для выпадания латунной палочки 15, Для переноса капли жидкости препарата из ступочек 24 на предметное стекло 2 в установке предусмотрен манипулятор, который состоит из рычага 25, штанги 26 с закрепленным на ее конце пинцетом 27, зубчатой пары 28, 29 и толкателя 30,В установке предусмотрен поворотный стол 31, предназначенный для установки кассет 32 со ступочками 24 и состоящий иэ вращающегося стола 33, на котором установлена кассета 32 со ступочками 24, ловителя 34, входящего в паз кассеты 32, а также из мальтийского креста 35 с поводком 36, шестерни 37, ременной передачи 38, 39, электромагнита 40 и электродвигателя 4 1. После нанесения капли жид кости на предметное стекло 2 оно переходит на следующую позицию технологического процесса,а именно наложения на каплю жидкости покровного стекла 42. Эту операцию выполняет усустройство подачи покровных стекол, выполненное в виде вакуумного захва 1407468та, состоящего из сильфона 43, штанги 44, зубчатой пары 45, 46, толкателя 47, тяги 48 и присоски 49.Приготовленный описанным образом препарат 10 (предметное стекло, капля жидкости и покровное стекло) передается к следующему узлу установки - сканирующему столу 4, где производится сканирование препарата по определенной траектории по двум координатам. Сканирующий стол 4, установленный с уклоном, состоит из двух кареток, перемещающихся относительно друг друга, и основания, которым сканирующий стол 15 4 крепится к микроскопу 50. Перемещение сканирующего стола 4 обеспечивается двумя шаговыми двигателями 51 и 52.Для подачи изображения на телеэк ран и для регистрации результатов анализа препаратов установка оснащена телевизионным оптическим устройством, которое включает микроскоп 50, телекамеру 53, телемонитор и электро фицированное пишущее устройство, Привод установки состоит из электродвигателя 54, червячных пар 55, 56, зубчатых пар шестерен 57-63 и приводного вала 64 с кулачками 65-69, управляю-:30 щими работой всех исполнительных механизмов.Перед началом работы подготавливают чистые предметные, покровные стекла и латунные палочки. К установке ,подаются в спецтаре подготовленные кассеты со ступочками, в которых находится жидкая масса из растертых тел бабочек. В бункер 14 загружают предметные стекла 2, в накопитель (не показан) покровные, а в вибробункер 16 - латунные палочки 15 для нанесения капель исследуемой жидкости Устанав 45 ливается кассета 32, кЬторая поднимает ловитель 34. В этот момент срабатывает электромагнит 40 и электродвигатель 41 ориентации кассеты 32. Подпружиненный ловитель 34, поднявшись от электромагнита 40, начинает вращаться от дви 1 ателя 41 через ременную передачу 38, 39 и совершает один оборот, Как только ловитель 34 окажется под отверстием в кассете 32, он55 входит в зацепление с ней и сориентирует кассету 32 таким образом, чтобы первая проба бралась из первой сту.почки 24. После окончания ориентации кассеты 32 включаются приводной дви - гатель 54 и кулачки 65 - б 9, управляющие работой всех механизмов привода. Предметные стекла 2, находящиеся в бункере 14, подаются на профилируюшую направляющую 1 плоским толкателем 11, совершающим нознратно-поступательное движение от кулисы 12 через кривошип 13. При движении вперед плоский толкатель 11 верхней кромкой упи - рается н торец самого нижнего предметного стекла 2 и выталкивает его из бункера 14, Затем на предметное стекло 2 наносится капля жидкости исследуемого объекта, Процесс этот происходит следующим образом, Латунные палочки 15 находятся н вибробункере 16 н горизонтальном положении. Вибробункер 16 установлен над ротором 18, имеющим шаговое перемещение, а поверхность ротора 18 выполнена в виде гребней и впадин с той целью, чтобы палочки разделить по одной. Ротор при помощи собачки 20, которая взаимодействует с храпоником 19, поворачивается на один шаг и следующая палочка также занимает свое положение, После того, как впадина на роторе 18 совпадает с отверстием в корпусе вибробункера 16, латунная палочка 15 скатывается по желобу 22 н приемнуюкамеру 23, где принимает вертикальное положение за счет того, что входное окно приемной камеры 23 имеет длину больше полонины длины латунной палочки 15 для ее ориентации и наклонное дно приемной камеры 23, в конце которого имеется отверстие с диаметром, равным диаметру палочки, следовательно, палочка выпадает из этого отверстия. Как только палочка 15 выпадает из приемной камеры 23, она попадает в пинцет 27 манипулятора, В этот же момент следующая латунная палочка поступает в ротор 18, Пинцет 27 манипулятора, сойдя с упора и захватив латунную палочку 15, продолжая движение, обмакивает ее в ступочку 24, стоящую рядом на кассете 32, и наносит капельку жидкости на предметное стекло 2, которое подошло по направляющей 1 к манипулятору, а затем доходит до другого упора и, размещаясь, выбрасывает использованную палочку 15 в специальный накопитель, После взятия пробы происходит поворот поворотного стола 31, на котором стоит кассета 32 со ступочками 24,1407468 510 20 Формула изобретения35 л, 4. Перед сканирующим столом 4, ус н 4 сканирующий стол 4 и в процессе движения своим концом поднимает штор 50 ку 7, в этот момент срабатывает фотодиод 5, отключающий приводной двиг;тель 54 и, соответственно, подачу п 1 епарата, Препарат 10 скатывается по желобу 3 сканирующего стола 4 до утора 8, выполненного в виде штока55 т.е. для исследования подается жидкэсть следующей ступочки. Шаговый пэворот стола 31 обеспечивает маль-. т йский крест 35, получающий вращен е от поводка 36 посредством шестер н 37, 63, 62 и 61. Следующая опер ция - предметное стекло 2 с каплейдкости накрывается покровным стекл м 42, Эту операцию выполняет вакуный захват следующим образом.Вращающийся кулачок 67 через тягу 4 и толкатель 47 поднимает штангу 4 с вакуумной присоской 49 на опред енную высоту, Затем с помощью кул чка 68 и зубчатой пары 45, 46 штанг 44 поворачивается на необходимыйу ол в зону расположения покровныхс екал 42 и посредством кулачка 67,т ги 48 и толкателя 47 опускаетсяв есте с присоской 49 в накопительи кровных стекол 42. При опускании ш анги 44 вакуумного захвата на накои тель покровных стекол присоска 49л жится на верхнее покровное стекло4 , под ней создается вакуум сильфон м 43 и происходит захват покровч го стекла 42, а затем подъем и лов рот описанным образом штанги 44 вз ну нахождения предметного стекла 2с каплей жидкости, Штанга 44 опускае ся, стекло 42 накрывает каплю жидк сти на предметном стекле 2, под и исоску 49 поступает воздух из сильф на 43 и освободившаяся от стекла 4 присоска 49 вместе со штангой 44 в звращается в исходное положение. Г товый препарат по направляющей 1 д.ижется дальше к сканирующему стот; новленным наклонно под углом, достаточным для скатывания препарата,установлена поперек направляющей 1пдвижная шторка 7, которая взаимодйствует с устройством отключенияподачи препарата, состоящим из осветителя 6 и фотодиода 5. Препарат 10,д 1 игаясь по направляющей 1, переходит эгектромагнита 9. Оператор на пультенажимает кнопку "Пуск" и начинаетсяп 1 осмотр препарата в автоматическом режиме. Препарат 10 перемещается подвум координатам двумя каретками,приводимыми в движение двумя щаговыми двигателями 51, 52, Препарат 10просматривается в десяти полях зрения, Изображение препарата от микроскопа 50 передается телекамерой наэкран и оператор после просмотрапрепарата 10 на телеэкране в зависимости от результата анализа на пультеуправления вырабатывает сигнал и подает в пишущее устройство, котороевыдает информацию о номере партии,тары, ячейки, ступочки и результатеанализа. Предлагаемое устройство позволяет улучшить качество микроанализа за счет того, что значительно снижается утомляемость микроскопистки, так как рассматривание препарата через окуляр микроскопа заменяется просмотром его на экране телемонитора в достаточно увеличенном виде. Кроме того, на улучшение качества микроанализа влияет то обстоятельство, что внимание микроскописток не отвлекается на приготовление препарата. Повышение качества микроанализа обеспечивается также и тем, что имеется возможность просмотра препарата одновременно микроскописткой и контролером. Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда, включающая поворотный стол, с размещенной на нем кассетой со ступочками, сканирующий стол, телевизионное оптическое устройство и устройство управления, выполненное в виде набора кулачков, приводимых в движение общим приводом установки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества анализа и автоматизации процесса, она снабжена устройством подачи предметных стекол, механизмом выдачи латунных палочек, манипулятором с двумя степенями свободы движения, устройством подачи покровных стекол и механизмом передачи препарата к сканирующему столу, выполненным в виде прямой профилированнойнаправляющей, поперечная конфигурациякоторой повторяет поперечный профильпредметного стекла, проходящей повсему технологическому циклу установ 7407468 8ки и состыкованной со скатным желобом ным с общим приводом установки, а посканирующего стола, причем профили- воротный стол снабжен ловителем,рующая направляющая снабжена подвиж- -электромагнитом и электродвигателем,ной шторкой, установленной перед ска- при этом в кассете со ступочками вы 5нирующим столом поперек движения пре- полнен паз, в который входят ловипарата, соединенной с устройством тель, соединенный с электромагнитомотключения подачи препарата, связан- и электродвигателем,401468 Составитель Г.Шарковктор С.Пекарь Техред А, Кравчук Корректор ь каз 5 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород ктная, 4 Тираж 5 ВНИИПИ Госу по делам 035, Москва9 По арственного к изобретений иЖ, Раушск писноемитета СССоткрытийя наб д,

Смотреть

Установка для микроскопического анализа препаратов тутового шелкопряда