Электрический двигатель постоянного тока — SU 1418863 (original) (raw)
,ЯО 141886 А 1)4 Н 02 К 41 03 ОП ИЗОБРЕТЕ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ство 035, во СГ 02, 1 ТЕЛЬ зобретение относит е и может быть исп оприводах промилле я к элекльзовано енных роботовобретения иональных яторов, Целью и расширение функ являет Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(46) 23,08,88, Бвл. М 31 (71) Казанский авиационный институт им, А.Н. Туполева(72) В,Т. Герасименко, Л,И. Столов, Ш.М. Нигматуллин и С,М, Зорин (53) 621.313,3,024 (088,8) (56) Авторское свидетель СССР В 928554, кл. Н 02 К 41/ 1"80,Авторское свидетельст ,СР В 896721, кл, Н 02 К 41/ 978, (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГА 11 ОСТОЯННОГО ТОКА(57) Итехник о в возможностеи путем создания взаимосвязанного с вращательным движениемротора винтового движения якоря. Вэлектрическом двигателе обе активныечасти с винтообразными магнитнымиструктурами выполнены подвижными относительно корпуса 6, одна из активных частей, например якорь 1, совершает винтообразное движение относительно корпуса 6 при помощи пальца9 ч направлявшей 8, а другая ( ротор3) - вращательное движение относительно корпуса 6. При определенномсочетании углов подъема винтовых линий магнитных структур якоря 1, ротора 3 и направляющей 8 предлагаемыйдвигатель позволяет получить перемные шаги активных частей. 2 э,п,Ф-лы, 8 ил.1418 863 20 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах промышленных роботови манипуляторов.Цель изобретения - расширение функ.5циональных возможностей путем создания взаимосвязанного с вращательнымдвижением ротора винтового движенияякоря.1 ОНа фиг. 1 изображен двигатель снаружным якорем и внутренним ротором; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг. 3 - корпус двигателя; нафиг4 - двигатель с наружным рото -15ром и внутренним якорем; на фиг. 5разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг, 6основание двигателя; на фиг. 7 - обращенный вариант двигателя по фиг,4с обмоткой возбуждения; на фиг,8 -разрез В-В на фиг. 7,Электрический двигатель содержитвинтообразный якорь 1 с обмотками 2в его пазах, явнополюсный, винтообразйый ротор 3 с постоянными магнитами 4 или Ьбмотками 5 возбужденияи корпус 6. Одна иэ активных частей -якорь 1 (фиг. 7, 8) или ротор 3фиг. 1, 24, 5) - имеет возможность вращения относительно корпуса 30на подшипниках 7 качения, Другаяактивная часть - ротор 3 (фиг.7, 8)или якорь 1 (фиг.1, 2, 4, 5) - имеетвозможность перемещения относительно корпуса 6 по направляющей 8, вы-полиенной в корпусе 6, при помощипальца 9, закрепленного на этой части. Вращающаяся активная часть имеетвыходной вал 10 (фиг. 1, 2) или шток11 (фиг. 4, 5, 7, 8). Активная часть, 40перемещающаяся винтообразно, имеетвыходной шток 12 (фиг.1, 2, 4, 5,7, 8),Электрический двигатель работаетследующим образом,45При взаимодействии постоянногоэлектромагнитного поля ротора 3 сдискретно изменяемым электромагнитным полем якоря 1 возникают усилиямежду зубцами якоря 1 и полюсами ро 50тора 3. Под воздействием этих усилийякорь 1 н ротор 3 стремятся переместиться навстречу друг другу и занятьтакое положение, чтобы полюс ротора3 находился под зубцом якоря 1, Пос 55кольку обе активные части двигателяимеют подвижность относительно корпуса 6 и могут перемещаться толькопо своим траекториям, то ротор 3 и его полюс переместятся по траектории врашения, а якорь 1 и его зубецпереместятся по винтообразной траектории. Совокупность взаимодействиймежду зубцами якоря 1 н полюсами ротора 3 во всем рабочем зазоре перемещает якорь 1 и ротор 3 относительно неподвижного корпуса по своимтраекториям.Реализуя различные углы подъемавинтовой линии магнитных структури винтовой линии направляющей, а также их взаимное соотношение, можнополучать различные шаги перемещенийобеих активных частей двигателя,Для улучшения условий винтообразногоперемещения активной части относительно корпуса зазор между ними может быть заполнен смазкой. Для этихцелей корпус может быть изготовлениз материала с малым коэффициентомтрения, например из полиэтилена высокого давления, Поскольку корпусне несет электромагнитной функциональной нагрузки, то в его качествемогут быть использованы любые неподвижные элементы конструкции, окружающие предлагаемый двигатель. В этомслучае электрический двигатель удоб"но применять как встроенный исполнительный элемент,Электрический двигатель расширяет функциональные возможности и позволяет одновременно и взаимосвязаноперемещать два объекта по различнымтраекториям, Изобретение позволяетповысить точность перемещения и останова объектов и перемещать объектыс переменными шагами и по винтовойтраектории с переменным углом подъема винтовой линии,Формула изобретения1Электрический двигатель постоянного тока, содержащий корпус с размещенным в нем якорем с магнитопроводом, зубцы которого расположеныпо винтовой линии, а в его пазахуложена якорная обмотка, ферромагнитный ротор с выступами, размещеннымипо винтовой линии, и систему возбуждения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей путем созданиявзаимосвязанного с вращательным движением ротора винтового движения якоря, якорь отдел и от корпуса зазором и установлен Р ием с возможностью вращательного и поступательного деижепнч и снаГРп пальнем, зэкреплРн14188 ЬЗ Фиг.1 ным на поверхности, обращенной к корпусу, и входящим в эацепление с направляющей, выполненной на внутренней поверхности корпуса по винтовой линии.2, Двигатель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что направляющая на внутренней поверхности корпуса выполнена параллельно оси двигателя.3. Двигатель по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что направляющая на внутренней поверхности корпуса выполнена по винтовой линии с переменным углом подъема.Составитель В ЛавровТехред М,Ходанич Корректор В, Романенко Редактор Н, Бобкова 11 одписное Тираж ЬЬ 5 Заказ С 1 ЬС/5 С ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскач наб д. С/5