Стереотаксический аппарат к. м. каушлы и н. м. хоменко — SU 1680134 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (31) 1 В 19/00 ОБРЕТЕН ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Пензенский филиал Центрального проектно-технологического бюро "Медоборудование" Научно-производственногообъединения "Медоборудование"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1424827, кл, А 61 В 19/00, 1986.(57) Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам,для проведения стереотаксических операций. Для расширения функциональных возможностей стереотаксический аппарат снабжен рентгенопрозрачным столом 1 с направляющими 2 и фиксаторами тела пациента, рама 3 снабжена кассетой с координатной решеткой и установлена на рентгенопрозрачном столе 1 с возможностью перемещения по направляющим 2 и фиксации, а устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента выполнено съемным. 5 ил.5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к медицине, вчастности к устройствам для проведениястереотаксических операций.Цель изобретения - расширение функциональных вазможностей аппарата.На фиг, 1 представлено устройство закрепления кассет с рентгеновскими пленками и координатной решеткой,установленное на рентгенопроэрачнам столе, Общий вид; на фиг. 2 - устройство дляориентации и фиксации рабочега инструмента, общий вид; на фиг. 3 - координатномеханическая система, общий вид; на фиг. 4- планшет для определения глубины залегания целевых точек, обгций вид; на фиг. 5 -вариант фиксации тела пациента нз рентгенопроэрачнам столе,Стереотаксический аппарат содержитра,1 тгенопрозрачный стол 1 с направляющими 2 и фиксаторами тела пациента, раму3 с кассетой 4, снабженной координатнойрешеткой, и с подставками 5 для установкиустройства закрепления кассет с рентгеновскими пленками и координатной решеткой, выполненного в виде съемного корпуса6, или для установки съемного устройства 7для ориентации и фиксации рабочего инструмента, координатно-механическую систему 8, жастко связаннуо с ней раму 9 скассетой 10, снабженной координатной решеткой, и с подставками 11, идентичнымиподставкам 5 рамы 3, и планшет 12 дляопределения глубины залегания целевыхточек.Рама 3 установлена на рентгенапрозрачнам столе 1 с возможностью перемещения по направляющим 2 и фиксации,Кассета 4 с координатной решаткой установлена В раме 3 с ваэмажностыа съема ификсации,Съемный корпус б содержит держатели13, 14 и 15, в которых закреплены соответственно кассеты с рентгеновскими пленками 16 и 17 и кассета с координатнойрешеткой 18 с возможнасть 1 о ориентации ификсации. Корпус б снабжен также ответными стыковочными элементами 19, посредством которых он мажет быть установлен вподставках 5 рамы 3 или в подставках 11рамы 9.Устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента содержит раму20 с ответными стыковочными элементами21, посредствам которых устройство 7 может быть установлено в ПОдстзвкзх 5 рамы3 или в подставках 11 рамы 9. Б составустройства 7 также входят направляющие. 22, на которых установлены ползуны 23, жесгко связанные с дуговыми направляющими 24, снабженными полэунами 25. На ползунзх 25 посредством ракурсно расположенных шарниров 26 и 27 установлены направители 28 рабочего инструмента. Для контроля положения элементов устройства 7 направляющие 22, дуговые направляющие 24 и направители 28 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 26 и 27 - отсчетными шкалами.Координатно-механическая система 8 снабжена направляющими 29, жестко связанными с рамой 9, на которых установлена подвижная часть координатно-механической системы 8, Подвижная часть координатно-механической системы состоит из двух координатных линеек 30 и 31 со сквозными пазами 32; соединенных через шарниры 33 и 34 с полэунами 35, перемеща 1 ощимися по направляющим 29. На концах координатных линеек 30 и 31 жестко в радиальном и свободно в продольном направлении закреплены визирные линейки Зб. Жесткость в радиальном и свобода в продольном направлении визирных линеек 36 обеспечивается полэунами 37, штифты 38 которых перемещаются в пазу 39 координатных линеек 30 и 31.К ползунам 37 виэирные линейки 36 присоединяются посредством шарниров 40, что обеспечивает плотность поджатия визирных линеек 36 к плоскостям рентгеноснимков 41 и 42 и координатных решеток 43 и 44,Для непрерывного поджатия визирных линеек 36 к координатным решеткам 43 и 44 и рентгеноснимкам 41 и 42 используются пружины (не показаны),В продольных пазах координатных линеек ЗО и 31 установлен направитель 45, через направляющее отверстие которого устанавливается указатель 46,Для контроля положения элементов подвижной координатно-механической системы координатные линейки 30 и 31, визирные линейки 36 и указатель 46 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 40 - отсчетными шкалами, Для определения углового положения направителя 45 используется угломерное устройство 47.Рама 9 снабжена для удобства эксплуатации опорными ножками 48.Планшет 12 для определения глубины залегания целевых точек состоит иэ направляющей 49, на которой установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 50 и 51. Ползун 52 закреплен на направляющей 49 жестко. Средний ползун 51 посредством шарнира 53 соединен с линейкой 54, з два крайних ползуна 50 и 52 соединены посредством шарниров 55 и 56 с направлвющими 57 и 58. На направляющих57 и 58 установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 59 и 60, соединенные между собой упругой нитью 61, Для контроля положения элементов планшета 12 направляющие 49, 57 и 58 и линейка 54 снабжены отсчетными делениями, а шарниры 53, 55 и 56 - отсчетными шкалами.Для удобства работы со стереотаксическим аппаратом все ползуны и шарниры устройства 7, координатно-механической системы 8 и планшета 12 снабжены фиксаторами (не показаны).Перед проведением операции больной укладывается на рентгенопрозрачный стол 1 и его тело закрепляется на столе 1 любым известным способом. В частности, при операции на позвоночнике это может быть фиксатор туловища, выполненный в форме двух скоб 62 и 63, соединенных резьбовыми стержнями 64 и через пружины 65. Скоба 62 закреплена посредством эластичных подушек 66 и фиксирующих винтов 67 на шейном отделе позвоночника, а скоба 63 посредством эластичных подушек 68 и фиксирующих винтов 69 - на подвздошных костях таза. После закрепления скоб 62 и 63 на теле больного удлиняются резьбовые стержни 64. О фиксирующих усилиях судят по сжатию пружин 65. Затем фиксатор закрепляется на столе 1.Затем расстопариваются винты 70 и рама 3 с кассетой 4 и подставками 5 перемещается по направляющим 2 и фиксируется в необходимом месте. Далее посредством ответных стыковочных элементов 19 на подставках 5 устанавливается корпус 6 с держателями 13, 14 и 15 и закрепленными на них кассетами с рентгеновскими пленками 16 и 17, кассетой с координатной решеткой 18 и проводится ракурсная рентгеносъемка со стороны координатных решеток кассет 4 и 18,При рентгеносъемке каких-либо особых условий к пространственной ориентации кассет с рентгеновскими пленками 16 и 17 и кассет с координатными решетками 4 и 18 и рентгеноизлучателей (не показаны) не предъявляется,Держатели 13, 14 и 15, кассета 4 и рентгеноизлучатели могут располагаться под любым углом, обеспечивающим на рентгеноснимках четкое изображение соответствующих координатных сеток и перемещаемых внутренних ст руктур.После проведения ракурсной рентгеносъемки корпус 6 снимается с рамы 3 и устанавливается на подставках 11 рамы 9 посредством ответных стыковочных элементов 19, а рентгенопленки проявляются. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При этом корпус 6 ориентируется относительно кассеты 10 с координатной решеткой 43 рамы 9 точно так же, как корпус 6 был сориентирован относительно кассеты 4 рамы 3 с координатной решеткой, аналогичной координатной решетке 43.После получения рентгеноснимков 41 и 42 на них определяют и отмечают хирургическую мишень и произвольно выбирают линии подхода к ней. Хирургическая мишень (целевая точка А) и линии подхода к ней переносятся с рентгеноснимка 41 на координатную решетку 44 корпуса 6 и рентгеноснимка 42 - на координатную решетку 43 рамы 9, закрепленную на кассете 10 рамы 9 так же, как закреплена координатная решетка на кассете 4 относительно подставок 11 и, следовательно, корпуса 6 с держателями 13, 14 и 15,Рентгеноснимки 41 и 42 устанавливают на держателях 13 и 14 в том же положении, в каком на них находились кассеты с рентгенопленками 16 и 17.После этого визирные линейки 36 совмещаются с проекциями линии подхода к целевой точке А на рентгеноснимках 41 и 42 и координатных решетках 43 и 44.При этом координатные линейки 30 и 31 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при которой направитель 45, вставленный в продольные сквозные пазы 32 координатных линеек 30 и 31, ориентируется на целевую точку А, после чего все шарниры и ползуны координатно-механической системы 8 фиксируются.Для определения расстояния от направителя до целевой точки выбирают любую иэ плоскостей, образуемых координатной линейкой 30 (или 31) и закрепленными на ее концах визирными линейками 36. Данные, снятые, например, с координатной линейки 30 и визирных линеек 36, со шкалы угломерного устройства 47 и шкал шарниров 40 переносятся на соответсвующие элементы планшета 12 для определения глубины залегания целевых точек, как описано на фиг. 4.После определения глубины залегания целевой точки в направитель 45 координатных линий 30 и 31 вставляется и фиксируется указатель 46. Конец указателя 46 указывает пространственное положение целевой точки.Затем корпус 6 с держателями 13, 14 и 15 снимается с рамы 9 и на его место посредством ответных стыковочных элементов 21 на подставки 11 рамы 9 устанавливается устройство 7 для ориентации и фиксации рабочего инструмента.Перемещением ползунов 23 и 25 по направляющим 22 и 24 поворотом направите 1680134лей 28 в шарнирах 26 и 27 и перемещениемуказателей (не показаны) в направителях 28добиваются совмещения концов указателейс концом указателя 46, т, е. совмещенияконцов указателей с пространственным положением целевой точки.После совмещения концов указателей сцелевой точкой (с концом указателя 46) полэуны 23 и 25 и шарниры 26 и 27 фиксируются, а величина углубления указателей 10записывается, после чего они извлекаютсяиз направителей 28,Затем устройство 7 для ориентации ификсации рабочего инструмента снимаетсяс подставок 11 рамы 9 и посредством,ответных стыковочных элементов 21 устанавливается на подставки 5 рамы 3. Внанравители 26 вставляются, например,изотопные пушки 71, которые облучают патологические образования, не причиняя 20вреда кожным покровам и другим тканям напути прохождения луча, поскольку излучение каждой пушки 71 выбрано ниже вредного для кожи и других тканей уровня, а вцелевой патологической точке излучение 25всех изотопных пушек 71 суммируется, уровень излучения резко повышается и патологическое образование уничтожается.Через направители 28 можно подвестик целевой точке электроды или точно вывести на нее инъекционную иглу по записанным значениям величины углубления указателей устройства 7.Стереотаксический аппарат позволяет производить стереотаксические операции практически на любой части тела, с любым доступом и практически с любым количеством целевых точек, которые могут быть подвергнуты обработке (лечению) одновременно. Формула изобретения Стереотаксический аппарат, содержащий две рамы с подставками для установки устройства закрепления кассет с рентгеновскими пленками и координатной решеткой, выполненного в виде сьемното корпуса, устройство для ориентации и фиксации рабочего инструмента, координатно-механическую систему и планшет для определения глубины залегания целевых точек, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей аппарата, он снабжен рентгенопроэрачным столом с направляющими и фиксаторами тела пациента, при этом одна из рам снабжена кассетой с координатной решеткой и установлена на рентгенопроэрачном столе с воэможностью перемещения по направляющим и фиксации, а устройство для ориентации и фиксации рабочего инструмента выполнено съемным.1680134 Составитель С.Костюх Редактор Н,Швндкая Техред ММоргентал Корректор М.КучерявГагарина, 10 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго каэ 3254 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5