Исполнительный орган проходческого комбайна — SU 1717813 (original) (raw)
)5 Е 21 С 27/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Тульский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1289987, кл. Е 21 С 27/24, 1985,(57) Использование: горное машиностроение. Устройство снабжено платформой с усИзобретение относится к угольной и горнорудной промышленности и может быть применено в исполнительных органах проходческих комбайнов для разрушения крепких горных пород,Известен рабочий орган проходческого комбайна, включающий телескопическую .стрелу с резцовой коронкой.Недостатком этой конструкции являет-. ся низкая эффективность обработки забоя по крепким породам из-за использования только механического способа разрушения.Известен исполнительный орган проходческого комбайна, состоящий из гидро- механического инструмента, представляющего собой пуансон с каналом для подвода жидкости под высоким давлением непосредственно в зону его контакта с массивом и установленный на имеющем сквозное отверстие штоке, который связан с поршнем тановочным кольцом. для закрепления на буртике режущей коронки, Платформа связана с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации. Штоки гидроцилиндров закреплен ы на платформе, а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона. Основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром, Торец цилиндра расположен перед упорным кольцом. Восстановитель пружинного типа размещен в цилиндре, Механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров, 1 з.п,ф-лы, 4 ил. и трубкой, расположенными в отверстии вала коронки. В валу коронки выполнены каналы для подачи жидкости в поршневую полость и в полость трубки. Для подвода 4 жидкости к каналам, выполненным во вра- - а щающемся валу коронки, установлены раздельные коллекторы. В штоковой полости отверстия вала коронки. установлена воз- д вратная пружина и грундбукса. Коронка крепится на валу при помощи эабурника, имеющего осевое отверстие, Поршень и трубка имеют уплотнения для предотвращения утечки жидкости,аваеваНедостатком этой конструкции является низкая надежность рабочего органа, связанная с наличием отверстия в валу коронки, которое снижает его прочность, а также двух вращающихся уплотнений, имеющих низкую надежность и ресурс при больших гидравлических параметрах вра 1717813щающейся части. Кроме того, в этом случае . С целью упрощения конструкции испол- требуются большие конструктивные изме- нительного органа механизм перевода пунения в исполнительном органе комбайна, ансона выполнен из двух цевочных колес с ведущие к удорожанию всей машины, Все цевочными рейками, установленными с воззто ведет к низкой эффективности проходки 5 можностью перемещения посредством гидвыработок по крепким породам, . роцилиндров.Наиболее близким к предлагаемому яв- На фиг.1 представлена стрела в трэнсляется исполнительный орган проходческо- портном положении; на иг.2 - вид А на го комбайна, содержащий поворотную фиг,1; на фиг.3 - гидроцилиндр подачи; на стрелу. гидромеханический инструмент, ко фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1,торый является звеном шарнирного четы- Исполнительный орган представляет рехзвенника, закрепленного на стреле собой комбинацию поворотной стрелы 1 с комбайна посредством шарнира и соеди- резцовой коронкой 2, имеющей забурник 3, ненногосодной сторонысвысоконапорной и гидроцилиндра 4 подачи, имеющего кормагистралью, а с другой - с гидроцилинд пус 5 и шток 6, на торце которого закреплен ром подачи, установленным на сфериче- переходник 7 с рабочим (гидромеханическом подпятнике и снабженным ским) инструментом - пуансоном 8, имею- пружинным восстановителем и гидроци- щим канал 9 для подвода жидкости под линдрами установки и поворота. высоким давлением от высоконапорной маНедостатками этой конструкции явля гистрали. Корпус 5 гидроцилиндра 4 подачи ются его сложность, большие габариты и крепится к основанию 10 посредством сфемасса, ухудшающие маневренность маши- рического шарнира 11. Это дает ему возны и вписываемость ее в выработку, низкая можность отклоняться в сторону от оси устойчивость комбайна при работе одним основания 10 и тем самым самоустанавлигидромеханическим инструментом вследст ваться при контакте с породой и обеспечивиепоявленияразворачивающегомоментэ, вать его внедрение в направлении, возникающего из-за несоосности стрелы и нормальном к поверхности забоя. Упорное гидромеханического инструмента, павы- кольцо 12 жестко крепится к корпусу 5 цишенная упругость и нежесткость конструк- линдра 4 и является элементом, ограничивации из-за большого количества 30 ющим отклонение штока б с пуансоном 8 в промежуточных звеньев, что обеспечивает сторону во избежание поломки сферическонизкую эффективность проходки выработок го шарнира 1.1 путем упора буртика 13 коль- по крепким породам. ца 12 в торцовую поверхность опорнойЦель изобретения - повышение зффек- трубы 14, имеющей общую ось с кольцом 12 тивности работы исполнительного органа. 35 и жестко прикрепленной к основанию 10,Поставленная цель достигается тем, что Гидроцилиндр 4 подачи снабжен пружин- в устройстве, содержащем стреловой ис- ным восстановителем 15, обеспечивающим полнительный орган, состоящий из режу- отклонение пуансона 8 и возврат его в исщей коронки с заборником и закрепленного ходное положение. Основание 10 гидроципуансона с каналом для подвода жидкости 40 линдра 4 подачи крепится при помощи под высоким давлением с механизмом пе- болтовкплатформе 17,имеющейустановочревода из транспортного положения в рабо- ное кольцо 18 и со стороны боковых поверчее, который имеет восстановитель хностей два замка 19, в которые вставлены пружинного типа с ограничителем в виде проушины штоков гидроцилиндров 20 фикупорного кольца, закрепленный на основа сации, закрепленных на стреле 1 посредстнии, в котором установлены сферический вом пальцев 21,шарнир, связанный с корпусом гидроцилин- Гидроцилиндр 4 подачи с пуансоном 8 др подачи пуансона. Исполнительный ор- имеет механизм их перевода из транспортган снабжен платформой с установочным ного положения в рабочее. Механизм пере- кольцом для закрепления на забурнике.ре вода состоит из двух одинаковых жущей коронки, связанной с основанием (симметрично расположенных по сторонам пуансона и со стрелой посредством гидро- стрелы) цевочных передач. Ведущим звеном цилиндров фиксации, штоки которых за- является рейка 22, совершающая возвраткреплены на пла:форме, а корпусы связаны но-поступательное движение в жесткой нас механизмом перевода пуансона. основа правляющей 23 при помощи специального ние пуансона выполнено с жестко закреп- гидроцилиндра 24, и имеющая постоянное ленным полым цилиндром, торец которого зацепление с цевочным колесом 25, Колесо расположен перед упорным кольцом, при при помощи болтов 26 жестко связано с этом восстановитель пружинного типа раз- проушиной 27 гидроцилиндрэ 20 фиксации, мещен в последнем, Направляющая рейка 22 крепится к стреле10 15 20 25 30 35 40 45 1 комбайна шестью болтами 28. Цевочные колеса 25, проушины 27 гидроцилиндров 20 фиксации и пальцы 21 имеют общую ось.Исполнительный орган работает следующим образом.При работе комбайна по слабым породам разрушение забоя проводят резцовой коронкой 2 с забурником 3, а гидроцилиндр 4 подачи с пуансоном 8 отведен назад и находится в нерабочем (транспортном) положении. При проходке выработок по крепким породам, когда разрушение забоя невозможно режущей коронкой 2, обработка забоя производится в два этапа. На первом этапе забоя обрабатывается пуансоном 8, Для этого осуществляется перевод гидро- цилиндра 4 подачи с пуансоном 8 из транспортного положения.в рабочее. С этой целью включают гидроцилиндры 24, штоки которых связаны с цевочными рейками 22. Последние, перемещаясь в направляющих 23, поворачивают цевочные колеса 25, жестко связанные с проушинами 27 гидроцилиндров 20 фиксации, на угол 140 О.Гидроцилиндр 4 подачи поворачивают до его установки в положение. совпадающее с осью вращения коронки 2,. Затем, втягивая штоки гидроцилиндров 20 фиксации, надвигают гидроцилиндр 4 подачи вместе с платформой 17 на коронку 2. При этом установочное кольцо 18 платформы 17, имеющее заходный конус, одевается на цилиндрическую часть забурника 3 коронки 2. Штоки гидроцилиндров 20 фиксации втягивают для упора установочного кольца 18 в воронку 2, Затем штоки б гидроцилиндра 4 подачи осуществляют внедрение пуансона в поверхность забоя на заданную глубину с одновременной подачей воды высокого давления в зону разрушения. Сферический шарнир 11 компенсирует боковые усилия со стороны забоя при работе пуансона 8. Пружинный восстановитель 15 возвращает пуансон 8 в исходное положение после завершения единичного акта разрушения, После выхода пуансона 8 из забоя при помощи штока б гидроцилиндра 4 подачи пуансон 8 перемещают в следующее положение на некоторое расстояние от прежнего за счет передвижения стрелы комбайна и осуществляют новое внедрение его в породу и т.д, После нанесения сетки ослабления с шагом гидроцилиндр 4 подачи отодвигают от забурника 3 коронки 2 при помощи гидроцилиндров 20 фиксации и отводят назад в нерабочее положение посредством механизма перевода поворотом нэ 140 О, Ослабленный таким образом забой в дальнейшем разрушается режущей коронкой 2,Формула изобретения 1, Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стреловой исполнительный орган, состоящий из режущей коронки с забурником и закрепленного пуансона с каналом для подвода жидкости под высоким давлением и с механизмом перевода из транспортного положения в рабочее пуансона. который имеет восстановитель пружинного типа с ограничителем в виде упорного кольца, закрепленный на основании, в котором установлен сферический шарнир, связанный с корпусом гидроцилиндром подачи пуансона. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа, он снабжен платформой с установочным кольцом для закрепления ка забурнике режущей коронки, связанной с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации, штоки которых закреплены нэ платформе. а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона, э основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром, торец которого расположен перед упорным кольцом, при этом восстановитель пружинного типа размещен в последнем. 2, Исполнительный орган по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров.,Мотыл Заказ 862 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Составитель Техред М.Мо Виниконтал ая Корректор А,Осауленко