Самоходная пусковая установка для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата — SU 1774155 (original) (raw)
(5)5 Е 41 Р 3/00 ГОС УДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московское опытно-конструкторскоебюро "Горизонт" и Бендерский машиностроительный завод(54) САМОХОДНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКАДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПУСКАДИСТАНЦИОННОГО ПИЛОТИРУЕМОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к авиационноитехнике и может быть использовано в области наземного оборудования для обслуживания летательных аппаратов, а также в различных областях народного хозяйства с применением беспилотной авиации, например, для обнаружения пожаров, в сельском хозяйстве - для биологической защиты растений. Целью является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности запуска летательного аппарата по заданной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции, Установка представляет собой шасси 1, платформу 2 с установленным в контейнере 6 летательным аппаратом 7 и . механизм его запуска, в который входит поворотная ферма 8 с основанием Б и трособлочная система натяжения. Механизм запуска установлен на стреле 5, 8 ил,Изобретение относится к авиационнойтехнике, представляет собой самоходнуюпусковую установку для транспортировки ипуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата и может быть использовано в области наземного оборудования дляобслуживания летательных аппаратов, атакже в различных областях народного хозяйства с применением беспилотной авиации, например, для обнаружения пожаров,в сельком хозяйстве - для биологическойзащиты растений от вредителей, .Известна самоходная пусковая установка для транспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательногоаппарата, содержащая шасси, установленную на нем грузовую платформу с контейнером для летательного аппарата, стрелу имеханизм запуска летательного аппарата,Однако эта установка недостаточно эффективна в эксплуатации, в особенности вчасти ее безопасности, Причиной тому является использование для запуска дорогостоящих пороховых шашек, требующих особыхусловий эксплуатации - необходимостьмногочисленных блокировок от несанкционированного срабатывания, проверки целостности цепей поджига, специальныхусловий хранения, снаряжения и т,п., и способствующих нарушению заданной траектории полета летательного аппарата в связис тем. что по мере выгорания шашек и последующего их сброса нарушается центровка последнего.Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности запуска летательногоаппарата по заданной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции,Указанная цель достигается тем, что механизм запуска летательного аппарата выполнен в виде трособлочной системынатяжения, соединенной посредством фалас летательным аппаратом. и треугольнойфермы, закрепленных на стреле, при этомферма закреплена с возможностью обеспечения поворота относительно стрелы с последующей фиксацией ее граничныхположений, а длина основания фермы В засоа Е -дана соотношением Я = - К, гдесов р. - расстояние от оси поворота фермы доточки контакта со стрелой фала трособлочной системы;- расстояние от точки крепления фала на летательном аппарате до еготочки контакта со стрелой; Е - угол, образованный горизонтальной осью и направлением фала, закрепленного на летательном45 ста 13 цепляется за крюк 24 на летательномаппарате 7,МеханиЗм фиксации фермы 8 представляет собой закрепленный на стреле 5 корпус25 с установленным в нем соосно друг другу50 разнонаправленными подпружиненными(пружины 26) штоками 27 с также подпружиненными пружины 28) пальцами 29, входящими при фиксации в соответствующиегнезда 30 на ферме 8,55 Аксиальное смещение штоков 27 осуществляется приводом - корпус 31, жестко закрепленный на стреле 5, маховик 32,винтовая пара 33 и 34, соединенная с маховиком 32 карданным валом не показано) ирычаги 35, шарнирно соединяющие гайку 33 101520253040 аппарате; р - угол поворота фермы; К -коэффициент, учитывающий координаты точки зацепления фала на летательном аппарате.На фиг.1 представлена предлагаемая установка; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З- стрела с трособлочной системой натяжения; на фиг.4 - узелна фиг.З; фиг,5 - узелна фиг.З; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг,7 - разрез В - В на фиг,1; на фиг,8 - сечение Г - Г на фиг,1; на фиг,8 - вид Д.на фиг.7.Пусковая установка содержит шасси 1, платформу 2 с опорно-поворотным устройством 3 и кронштейном 4 для закрепления стрелы 5, контейнером 6 для летательногоаппарата 7 и механизмом его запуска, состоящим из укрепленных на стреле 5 трособлочной системы натяжения и треугольной фермы 8 с вил ьчатыми опорами 9 для установки в них посредством цапф 10летательного аппарата 7, причем ферма 8 установлена на стреле 5 в кронштейнах 11шарнирно посредством оси,12 и, следовательно имеет возможность поворота относительно стрелы 5 с последующей фиксацией ее граничных (заряжание летательного аппарата 7 и его пуска) положениймеханизмом фиксации. Трособлочная система натяжения, как указывалось, закреплена на стреле 5 и состоит из трехкратного полиспаста 13, аммортизационных шнуров 14, закрепленных в обоймах.15 и 16 и привода натяжения этих шнуров в виде шестикратного полиспаста 17 с приводной лебедкой 18, жестко закрепленной в кронштейне 19 на стреле 5,При натяжении обоймы 15 и 16 перемещаются своими втулками 20 вдоль направляющих труб 21, жестко закрепленных вкронштейнах 22 в стреле 5,Перед пуском, когда летательный аппарат 7 находится в стартовом положении(фиг,1), свободный конец фала 23 полиспа 1774155со шпонками 36, жестко соединенными со штоками 27,Рабочее положение штоков 27 фиксируется штоком 37 электромагнита 38, укрепленного на корпусе 25.На корпусе 31 предусмотрен конечный выключатель 39 системы управления установки, сигнализирующий (при граничном рабочем положении гайки 33) о факте фиксации,Для достижения заданной траектории полета летательного аппарата 7 значительную роль играет выбор параметров фермы 7, удерживающей аппарата, в особенности основания Я фермы. Длина основания В фермы 8 задана1 соз Е - 1соотношением Й = К.созеУстановка работает таким образом. что подготовленный к применению летательный аппарат 7 с земли вручную устанавливается в опоры 9 фермы 8, находящейся в положении заряжания, и, закрепив на крюке 24 фал 23, включением лебедки 18 устанавливают летательный аппарат в стартовое положение, фиксируя ферму 8 механизмом фиксации (маховик 32 поворачивают против часовой стрелки, гайка 33 перемещается по винту 34, поворачивая при этом рычаги 35 и смещая через шпонки 36 штоки 27 с пальцами 29, западающими в гнезда 30 фермы 8), Положение пальцев 29 и штоков 27 стопорится штоком 37 электромагнита 38, конечный выключатель 39 нажатием гайки 33 сигнализирует факт фиксации фермы 8.При дальнейшем включении лебедки 18 происходит перемещение обойм 15 и 16 вдоль направляющих труб 21 и натяжение шнуров 14 до достижения определенного усилия в фале 23,Пуск летательного аппарата 7 происходит так, что после срабатывания электромагнита 38 его шток 37 втягивается, штоки 27 с пальцами 29 под действием пружин 26 и 28 убираются, занимая исходное положение и освобождая при этом ферму 8. Летательный аппарат 7 под действием усилия натяжения трособлочной системы перемещается вместе с фермой 8, затем под действием центробежных сил выходит из опор 9 5 и выводится на заданную траекторию полета с последующим разгоном до заданной скорости и самостоятельной расстыковки фала 23 с крюком 24.Формула изобретения 10 Самоходная пусковая установка длятранспортировки и пуска дистанционно-пилотируемого летательного аппарата, содержащая шасси, установленную на нем грузовую платформу с контейнером с лета тельным аппаратом, стрелу и механизм запуска летательного аппарата, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств установки путем обеспечения возможности запуска летательного 20 аппарата по заданной расчетной траектории при условии безопасности эксплуатации и упрощении конструкции, в ней механизм запуска выполнен в виде трособлочной системы натяжения, соединенной 25 посредством фала с летательным аппаратом, и треугольной фермы, закрепленных на стреле, при этом ферма закреплена с возможностью обеспечения поворота относительно стрелы с последующей фиксацией ее 30 граничных положений, а длина основаниятреугольной фермы К выбирается из соотношения1 соз Е - 1соз р35 где 1 - расстояние от оси поворота фермыдо точки контакта со стрелойфала;1 - расстояние от точки крепления фалана летательном аппарате до его точки контакта со стрелой;40 Е - угол, образованный горизонтальнойосью и направлением фала, закрепленного на летател ьном аппарате;р - угол поворота фермы;К - коэффициент, учитывающий коорди наты токи закрепления фала на летательномаппарате, 17741551774155 ы 8 ставитель Т.Горячкинахред М.Моргентал Корректор А,Воро енактор Т,Орло Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5 Т ССС изводственно-издательский комбинат "Пате Заказ 3918ВНИИПИ Го Ужгород, ул.Гагарина, 101