Устройство управления приводом продольного стола зубодолбежного станка — SU 1835335 (original) (raw)

(51)5 В 23 Р 5/1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДО 1 АСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ. СССР) АТЕНТНОЕ НИЯ ЕТ В ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 1(71) Новополоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола Белоруссии (72) А.И.Голембйевский(56) Авторское свидетельство СССР В 778961,кл, В 23 Р 5/12,1980. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПРОДОЛЬНОГО СТОЛА ЗУБОДОЛБЕЖНОГО СТАНКА(57) Использование:многопроходная обработка зубчатых колес. Станок содержит продольный стол 1, несущий делительный стол . 1835335 А 2, на делительной паре 13 которогоустановлен счетчик 14 числа зубьев. Привод продольного стола осуществляется гидроцилиндром ускоренного перемещения 2 и гидроцилиндром врезания 4. Оба гидроцилиндра соединены с гидростанцией 5 через реверсивные золотники 6 и 10 с электромагнитным управлением. На продольном столе 1 установлены упоры 15 и 16, контактирующие с конечными выключателями 17 и 18. Схема управления приводом врезания включает ключи 26, 27, 28, тригге-. ры 30, 31; 32, 46, двоичный 4-разрядный счетчик 41, блоки 42 и 45 задания количест.- ва проходов и пульт управления 37. 3 ил.Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано припроектировании зубодолбежных станковкак с механическими связями, так и с системами ЧПУ,Цель изобретения - повышение производительности при многопроходной обработке зубчатых колес за счет непрерывноговрезания на черчовых проходах.На фиг,1 показана схема приводов, нафиг,2 - блок-схема устройства управленияприводом продольного стола зубодолбежного станка; на фиг.З - схема блока заданияколичества проходов.Продольный стол 1, на котором смонтирован делительный стол 2, оснащен гидроцилиндром ускоренного перемещения 3 игидроцилиндром врезания 4,Гидроцилиндр ускоренного перемещения 3 соединен с гидростанцией 5 посредством реверсивного золотника 6,управляемого электромагнитами 7 и 8.Гидроцилиндр врезания 4 соединен сгидростанцией 5 посредством регулятора 9,предназначенного для задания подачи врезания, и реверсивного золотника 10, управляемого электромагнитами 11 и 12.На делительной паре 13 делительногостола установлен счетчик 14 числа зубьев,предназначенный для отсчета одного оборота делительного стола. Может быть применен электромеханический счетчик,используемый в базовой модели 5122, илиэлектроннь 1 й счетчик, используемый в станке модели 5122 В.На продольном столе 1 установленыупоры 15, 16, контактирующие с путевь 1 мипереключателями соответственно 17, 18.Первый путевой переключатель соответствует исходному положению продольногостола, второй - началу долбления,Станочное зацепление делительныйстол 2 - шпиндель 19 долбяка воспроизводится цепью обката, включающей делительную пару 13, орган настройки, например,гитарузубчатых колес 20, делительную пару21. Источником энергии для цепи обкатаявляется электродвигатель 22.Станочное зацепление может такжевоспроизводиться электронным устройством, включающем или интерполятор, илисистему синхронизации с автоподстройкойпо схеме задающая-ведомая координаты, Ватом случае делительные пары 13 и 21 оснащаются отдельными электродвигателями иизмерительными преобразователями.Привод поступательно-возвратногодвижения шпинделя 19 осуществляется ку-.лисным механизмом 23, кинематически связанным о электродвигателем 24, Электромагниты 7 и 8 реверсивного золотника 6 соединены с выходами первого и второго 26 ключей соответственно. Электромагниты 11 и 12 реверсивного золотника 10 соединены с выходами второго 26 и третьего 27 ключей, Аналоговые входы ключей 25,26,27 обьединены и соединены с источником питания 28, а управляющие входы - с выходами первого 29, второго 30, третьего 31 триггеров соответственно.Первый вход (здесь и далее в случае применения ВЯ - триггеров первый вход - В, второй вход - Я) первого триггера 29 соединен с выходом элемента ИЛИ 32, соединенного своим первым входом с блоком 33 установки триггера в исходное положение, а вторым входом с выходом первого элемента И 34, у которого первый вход соединен с путевым переключателем 18, а второй вход через элемент НЕ 35 с выходом второго триггера 30. Второй вход первого триггера 29 является управляющим,Первь 1 й вход второго триггера 30 соединен с выходом элемента ИЛИ 36, соединенного своим первым входом с блоком 37 установки триггера в исходное положение, а вторым входом с путевым переключателем 17. Второй вход второго триггера 30 объединен с первым входом элемента ИЛИ 38, с входом "сброс" двоичного 4 - разрядного счетчика 39 и соединен с выходом второго блока задания 40 количества проходов.Первый вход третьего триггера 31 соединен с выходом элемента ИЛИ 41, соединенного своим первым входом с б. оком 42 установки триггера в исходное положение. Второй вход элемента ИЛИ 41 соединен с выходом первого блока 43 задания количества проходов.Вторые входы третьего 31 и четвертого 44 триггеров объединены и соединены с выходом второго элемента И 45, у которого первый вход соединен с путевым переключателем 18, а второй - с вьходом элемента НЕ 35.Первый вход четвертого триггера - соединен с выходом элемента ИЛИ 38, у которого второй вход соединен с блоком 46 установки триггера в исходное положение, Выход четвертого триггера 44 соединен с входом счетчика 14 числа зубьев. Выход счетчика 14 соединен с входом двоичного 4 - разрядного счетчика 39, выходы которого соединены с соответствующими входами 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 первого 43 и второго 40 блоков задания количества проходов,Блоки 40 и 43 задания количества проходов выполнены одинаково. Каждый из них включает диодно-резисторный 4-вхадовый коньюнктор, содержащий диоды10 15 20 30 3 50 55 47,48,49,50, выходы которых объединены и соединены через резис 1 ор 51 с лсточником питания, Входы конъюнкторз через логические ключи 52,53,54,55 соединены с соответствующими выходами двоичного 4 - разрядного счетчика 39, ( вь 1 ходу 4 - вхадового конъюнктора подключен вход одно- устойчивого мультивибратора 56,Вьходы 00,01 02,03 двоичного 4-разрядного счетчика имеют весд 2,21,2.,2 з, Следовательно, на входах 4-входового конъюнктора возмокны состояния счетчика от 0000 да 1111, т.е. от 0 до 15. Первое состояние соответствует исходному положенлю схемы, т,е. отсутствию сигнала на входе счетчика, последнее - пятнадцатому импульсу нз входе. Таким образом, максимальный цикл проходов равен пятнадцати; каждый проход соответствует одному обороту делительного стола 2.Для получения на выходе 4 - входового коныанктора сигнала о конкретном числе проходов необходимо посредством ключей 52,53,54,55 откл ючить от диодов 47,48,49,50 те выходы счетчика 39, состояние которых равны нулю в двоичной записи числа входных импульсов. В этом случае одноустойчивый мул ьтивибратор 56 (выходной формирователь сигнала) сработает и выдаст на выходе импульс, соответствующий количеству выполненных проходов.Цикл обработки осуществляется при двух значениях круговой подачи, определяющей скорость движения обката ВзВл: большой на черновых проходах и малой на чистовом проходе. Переключение круговой подачи осуществляется посредством изменения круговой частоты электродвигателя 22,Подача врезания в движении П устанавливается посредством регулятора 9,Посредством изменения положения упоров 15 и 16 устанавливается исходное положение продольного стола 1 и палокение соответствующее началу долбления,Количество черновых проходов задается посредством откгиочения части ключей блока 43 задания количества проходов. Аналогично посредством отключения части ключей блока 40 задается общее количество проходов, превышающее на один количество черновых проходов,Устройство управления работает следую щлм образом.После установки на делительный стол 2 заготовки на схему падается напряжение, При этом на выходах триггеров соответствующие блоки установки триггеров в исхадн. э полажение устанавливают нд выходах последних нулевой потенциал. Цикл абрдботки осуществляется после подачи нэ второй вход первого триггера 29 управляющего сигнала Р,Нз выходе первого триггера 29 устанавливается сигнал, открывающий ключ 25, который посредством электромагнита 7, перемещает из нейтрального положения плунжер реверсивного золотника 6. Поток масла поступающий из гидростанции 5 через золотник 6 в полость цилиндрд 3 обеспечивает ускоренное перемещение П продольного стола 1 в точку, соответствующую ндчэпу долбления,При нзбегднии упора 16 на путевой переключатель 18 на последнем появляется сигнал, который поступает на первый вход первого элемента И 34, открытого по второму входу, На выходе элемента И 34 образуется сигнал, который поступает на первый вход триггера 29, сбрасывает с ега выхода сигнал. В итоге первый ключ 25 отключае 1 электромагнит 7 реверсивного золотника 6 и ускоренное перемегцение Ппродольного стола прекращается,Одновременно сигнал с путевого перекл.очателя 18 включает привод поступательно-возвратного движения П 2 шпинделя 19 дол бяка и электродвигатель 22, обеспечивающий согласованные движения Вз долбяка и В 4 делительного стола с коу гавай подачей соответствующей черновым проходам,Одновременно через второй элемент И 45, открытый по второму входу, сигнал с путевого переключателя 18 поступает на вторые входьч триггеров 31 и 44, Сигнал, устанавливающий на выходе третьего триггера 31 открывает па управляющему входу третий ключ 27, который посредством электромагнита 12 перемещает плунжер.реверсивного золотника 10. Поток масла через этот золотник поступает в полость гидроцилиндра 4 врезания, сообщающего продольному стопу 1 подачу врезания в движении П 1. Сигнал, устанзвливающийся на выходе четвертого триггера 44, включает счетчик 14 числа зубьев. В результате указанного воздействия на схему сигнала с путевого переключателя 18 движениями П 1,П 2 и ВЗВ 4 осущестеляотся черновые проходььПосле каждого чернового прохода, соответствующего одному обороту депительнаго стопа 2, нз выходе счетчика 14 чисгз зубьев появляется сигнал, поступающий нд вход двоичного ч - разрядного счетчика 39.После выполнения заданного на блоке 43 количества черновых проходов на выходс последнега появляется сигнал, поступающий на первый вход третьего триггера 31.Сигнал, появившийся на первом входе третьего триггера 31 сбрасывает сигнална50 его выходе. В итоге ключ 27 отключает электромагнит 12 золотника 10, который перекрывает поток масла через гидроцилиндр 4,и движение П 1 врезания прекращается, Одновременно сигнал. появившийся на выходе блока 43 переклюцает электродвигатель22 на другую круговую частоту, соответствующую круговой подаче чистового прохода.После прекращения движения врезания в течение одного поворота делительного стола выполняется чистовой проход,Конец чистового прохода соответствует появлению на счетчике 14 зубьев очередногоимпульса, который поступает на вход двоицного 4-разрядного сцетчика 39. В итоге навыходе блока 40 задания количества проходов появляется сигнал, который поступаетна вход "сброс" двоичного 4 - разрядногосчетчика 39 для установки его в исходноеположение, на первый вход четвертого триггера 44 для отключения счетцика 14 числазубьев и на второй вход второго триггера 30.Зтот же сигнал используется для отключения приводов движений П 2 и ВзВ.На выходе второго триггера 30 устанавливается сигнал, который включает по управляющему входу второй ключ 26. В итогесрабать 1 вают электромагниты 8 и 11 реверсивных золотников 6 и 10, которые изменяют направление потока масла вгидроцилиндрах 3 и 4. Продольный стол 1под действием гидроцилиндра 3 ускоренноперемещается в направлении исходного положения. Одновременно ползушка гидроцилиндра 4 перемещается в исходноеположение,При движении продольного стола 1 висходное положение упор 15 набегает напутевой переклюцатель 17, Сигнал с его выхода поступает на первый вход второготриггера 30, сбрасывая с его выхода сигнал.В итоге второй ключ 26 отключается, обеспечиваются электромагниты 8 и 11 реверсивных золотников 6 и 10 и продольный стол1 останавливается в исходном положении.После смены заготовки и подачи управляющего сигнала Р на второй вход первоготриггера 29 цикл повторяется.Формула изобретения1. Устройство управления приводомпродольного стола зубодолбежного станка,содержащего делительный стол и оснащенного гидроцилиндрами ускоренного перемещения и врезания, включающееуправляемые электромагнитами, соединенными с источником питания, реверсивныезолотники, соединяющие гидроцилиндры сгидростанцией, установленные на продольном столе упоры и соответствующие им путевые переключатели, первый из которых 5 10 15 20 25 30 35 40 45 соответствует исходному положению стола, а второй - началу долбления, счетчик числа зубьев, установленный на делительной паре делительного стола, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при многопроходной обработке зубчатых колес за счет непрерывного врезания на черновых проходах; устройство снабжено тремя ключами, четырьмя триггерами с соответствующими блоками установки в исходное положение, двумя элементами И, элементом НЕ, двоичным четырехразрядным счетчиком и двумя блоками задания количества проходов, четырьмя элементами ИЛИ, причем электромагниты реверсивного золотника, управляющего гидроцилиндром ускоренного перемещения, соединены с выходами первого и второго ключей, электромагниты реверсивного золотника, управляющего гидроцилиндром врезания, - с выходами второго и третьего ключей, аналоговые входы ключей объединены и соединены с истоцником питания, управляющие входы ключей соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего триггеров, первый вход первого триггера соединен через первый элемент ИЛИ с выходом первого элемента И, соединенного первым входом с путевым переключателем, соответствующим нацалу долбления, и вторым входом через элемент НЕ с выходом второго триггера, второй вход первого триггера является управляющим, первый вход второго триггера через второй элемент ИЛИ соединен с путевым переключателем, соответствующим исходному положению продольного стола, второй вход второго триггера объединен через третий элемент ИЛИ с первым входом четвертого триггера, а также с входом "Сброс" двоичного четырехразрядного счетчика и соединен с выходом второго блока задания количества проходов, первый вход третьего триггера соединен церез четвертый элемент ИЛИ с выходом первого блока задания количества проходов, второй вход третьего триггера объединен с вторым входом четвертого триггера и соединен с выходом второго элемента И. соединенного первым входом с путевым переклюцателем, соответствующим началу долбления. и вторым входом с выходом элемента НЕ, выход четвертого триггера соединен с входом счетчика числа зубьев, выход которого соединен с счетным входом двоичного четырехразрядного счетчика, соединенного выходами с соответствующими входами первого и второго блоков задания количества проходов.2; Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок задания количества прохо 1835335 1 Одов выполнен в виде диодно-резисторного четырехвходового конъюнктора, входы которого через блок ключей соединены с соответствующими выходами двоичного четырехразрядного счетчика, а выход - с входомодноустойчивого мультивибратора.1835335 г остевитель А,Голембиевскийехред М.Моргентал Корректор О,Густ дактор Т.Куркова Заказ 2972 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Смотреть

Устройство управления приводом продольного стола зубодолбежного станка