Автоматический загрузчик металлорежущихстанков — SU 283797 (original) (raw)
283797 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства3 аявлено 20 Х.1969 ( 1331896/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06.Х.1970. Бюллетень31Дата опубликования описания 18,Х 11,1970 Кл. 49 с, 30/01 МПК В 23 ц 704УДК 621.941-229.6 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий ори Совете Министров СССРАвторыизобретения С. Д, Френкель, Г. Я. Хаги, Л. Я, Шинкаренко и Б, Ю, Левин Заявитель Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих,шлифовальных и заточных станковИзвестен автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения имеханизм переноса и заталкивания заготовокв шпиндель станка. Захват изделия существляется за счет эксцентричного расположенияоси поворота захватывающего органа относительно оси привода, Это не ооеспечивает надежную и производительную установку заготовок р азличной конфигур ации в шпиндельизделия,Предложенный автоматический загрузчикотличается от известного тем, что на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-заталкивателем,связанным с поворотным рычагом посредством пружины: На стакане выполнены регулируемый скос-упор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с приводнымвалом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотногорычага с захватывающим органом в исходноеположение.Такое выполнение автоматического загрузчика повышает надежность и производительность установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия.На фиг, 1 схематично показан предлагаемый загрузчик с механизмом захвата заготовок с буртом, продольный разрез; на фиг.2 -вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - фрикционная муфта, разрез по Б - Б на фиг. 1; на5 фиг. 4, 5 и б - разрезы по В - В, Г=Г и Д - Дна фиг. 2; на фиг. 7 и 8 - загрузчик для гладких заготовок в двух проекциях.Автоматический загрузчик содержит поворотный рычаг 1, несущий на себе упоры 2 и 310 и ось 4, на которой в подшипниках 5 установлен стакан б с рычагом-заталкивателем 7;приводной вал 8, установленный в подшипниках 9 на корпусе 10. В расточке поворотногорычага 1 располагается фрикционная муфта15 11, связывающая рычаг с приводным валом 8.На корпусе О закреплены кронштейн 12 свинтовыми упорами 13 и 14 и неподвижныйкопир 15, а с приводным валом 8 жестко связан рычаг-упор 1 б.20 На стакане б рычага-заталкивателя 7 крепятся регулируемый скос-упор 17 и ось 18, накоторой установлен ролик 19,Стакан б связан с осью 4 пружиной 20,На поворотном рычаге 1 в зависимости от25 конфигурации загружаемой заготовки устанавливаются различные захватывающие органы. Захватывающий орган для заготовок сбуртом представляет собой ступенчатую призму. На кронштейне 21, привернутом к пово 30 1 ротному рычагу 1, укреплена неподвижнаягубка 22, поддерживающая бурт. На оси 23 этой губки установлена прижатая в рабочее положение пружиной 24 губка 25, поддерживающая стержень заготовки, а также пластина 2 б, которая предохраняет заготовку от смещения при движении механизма.В кронштейне 21 на оси 27 установлена поворотная губка 28, поддерживающая бурт заготовки, Губка 28 прижимается к штифту 29 пружиной 30. В губке 28 на оси 31 закреплена губка 32, поддерживающая стержень заготовки. Губка 32 удерживается в рабочем положении пружиной 33.Захватывающий орган для гладких заготовок (см. фиг, 7 и 8) состоит из неподвижного 34 и подвижного 35 рычагов, рабочие поверхности которых выполнены в виде Ч-образных губок. Рычаг 34 связан с кронштейном Зб жестко, а рычаг 35 установлен на кроштейне Зб на оси 37 и прижимается в рабочее положение, ограниченное штифтом 38, пружиной 39.Кронштейн Зб закреплен на поворотном рычаге 7.Работает автоматический загрузчик следующим образом.В исходном положении загрузчика захватывающий орган принимает очередную заготовку. При загрузке заготовок с буртом очередная заготовка отделяется отсекателем и вкатывается в ступенчатую призму захватывающего органа стержнем в направлении шпинделя изделия, При загрузке гладких цилиндрических заготовок очередная заготовка, лежащая в закрытом лотке с откидным подпружиненным дном, при возвращении автоматического загрузчика в исходное положение попадает между неподвижным рычагом 34 и подвижным рычагом 35 и, преодолевая сопротивление пружины 39, захватывается Ч-образными губками рычагов 34 и 35.Для установки в шпиндель изделия очередной заготовки поворачивается приводной вал 8 (по часовой стрелке), который при сцеплении с фрикционной муфтой П вводит поворотный рычаг 1 с захватывающим органом в зону загрузки до совмещения оси загружаемой заготовки с осью шпинделя. При этом упор 2 упирается в винтовой упор 13, поворотный ,рычаг 1 останавливается, а приводной вал 8 продолжает вращаться. Фрикционная муфта П пробуксовывает при дальнейшем вращении приводного вала 8. Рычаг-упор 1 б, жестко связанный с валом 8, перестает контактировать со скосом-упором 17, и стакан б, проворачиваясь на оси 4 под действием пружины 20 рычагом-заталкивателем 7, с ударом заталкивает заготовку в шпиндель до упора.При заталкивании заготовок с буртом бурт при своем движении раздвигает поворотные губки 25 и 32, поддерживающие стержень заготовки. Губки 25 и 32, преодолевая сопротивление пружин 24 и 33, разворачиваются на осях 23 и 31, пропускают бурт заготовки, а затем пружинами 24 и 33 возвращаются в исходное положение,10 15 20 25 30 З 5 40 45 50 55 60 65 Гладкая цилиндрическая заготовка проталкивается в У-образных губках рычагов 34 и 35 (см. фиг. 7 и 8), преодолевая сопротивление трения, величина которого определяется усилием пружины 39, Затем приводной вал 8 получает вращение в обратном направлении (против часовой стрелки). Вал 8 при помощи фрикционной муфты П или в случае недостатка усилия трения в муфте рычагом-упором 1 б, верхняя плоскость которого упирается в нижний край скоса-упора 17, при помощи стакана б и оси 4, связанной с поворотным рычагом 1, выводит поворотный рычаг 1 из зоны загрузки, освобождая зону для обработки заготовки,При возврате поворотного рычага 1 в исходное положение ролик 19, перекатываясь по неподвижному копиру 15 и преодолевая сопротивление пружины 20, разворачивает стакан б на оси 4 и устанавливает рычаг-заталкиватель 7 в исходное положение.В конце хода поворотного рычага 1 рычаг- упор 1 б заводится под скошенный торец скоса-упора 17, а захватывающий орган принимает очередную заготовку, и загрузчик готов к следующему циклу.Если заготовка с буртом лишь частично вытолкнется из захватывающего органа, а передний конец ее уже попадет в шпиндель, то при повороте рычага 1 в исходное положение заготовка, зажатая в шпинделе, преодолевая сопротивление пружины 30, провернет губку 28 на оси 27, и поворотный рычаг 1 беспрепятственно вернется в исходное положение. Пружиной 30 губка 28 возвращается в рабочее положение для приема следующей заготовки.При неполном выталкивании гладкая заготовка, частично зажатая в шпинделе, при возврате в исходное положение поворотного рычага 1 нажимает на нижний, выступ У-образной губки рычага 35 и, разворачивая этот рычаг на оси 37, преодолевающий сопротивление пружины 39, позволяет поворотному рычагу 1 беспрепятственно вернуться в исходное положение.Кронштейны 21 и Зб, чтобы пропустить заготовку, когда она неполностью затолкнется в шпиндель, могут быть выполнены П-образной формы. Предмет изобретения1. Автоматический загрузчик металлорежущих станков типа сферошлифовальных автоматов, содержащий поворотный рычаг с приводом его качательного движения, механизм переноса и заталкивания заготовок в шпиндель станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности установки заготовок различной конфигурации в шпиндель изделия, на поворотном рычаге закреплен П-образный захватывающий орган, и на нем на оси установлен стакан с Г-образным рычагом-заталкивателем, связанныьг с поворотным рычагом посредством пружины,а на стакане выполнены регулируемый скос- упор, контактирующий с рычагом-упором, жестко связанным с приводным валом, и ролик, взаимодействующий с неподвижным копиром при возврате поворотного рычага с захватывающим органом в исходное положение.2, Автоматический загрузчик по и. 1, отличаюиийся тем, что, с целью загрузки заготовок без выступов на наружной поверхности, захватывающий орган выполнен в виде Ч-образных губок, связанных с двумя рычагами, один из которых жестко закреплен на П-образном кронштейне, а второй установлен в нем на оси и связан с кронштейном пружиной, при этом величина изгиба этого кронштейна и положение оси поворотного рычага выполнены так, что обеспечен сквозной проход заготовок через захватывающий орган.3. Автоматический загрузчик по пп. 1 и 2,отличающийся тем, что, с целью загрузки заготовок с буртом, захватывающий орган выполнен в виде ступенчатой призмы с подвиж ными губками, установленными на поворотных осях, и одна из этих губок связана с осью посредством пружины, служащей для удержания этой губки в рабочем положении.)5 7 Б.7 7 аа,3 оставитель Л, Кудряв Редактор Техре Курилко Корректор О. С. Зайцева иряги ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3606 Г 12 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., 45