Машина для этикетирования предметов — SU 458972 (original) (raw)
т 1 ц 458972 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕ НТУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимый от патент В 65 с 9/4 28-1(33) ФРГ Государственный комитет Совета Министров СССР.04.7 ования описания та опу Авторыизобретения Иностранцы мер, Ханс-Юрген Патцваль и К(ФРГ) Иностранная фирма Херманн Кронзедер(54) МАШ ла тов Изобретение относится к области упаковки, а именно к машинам для этикетирования предметов, например бутылок.Известна машина для этикетирования предметов, включающая транспортер для переме щения предметов в вертикальном положении, шнековый транспортер для передачи предметов с определенным шагом в зону этикетирования, приводной электродвигатель с регулятором скорости, запорный механизм с уста ттдвленными по одному на входе и выходе матпттны щупами предмета, выполненными в виде переключателя подпора, и систему одновременного управления регулятором скорости и запорным механизмом, 15Целью изобретения является улучшение автоматического регулирования производительности машины и снижение количества срабатываний запорного механизма.Для достижения указанной цели предлагае мая машина для этикетирования предметов снабжена дополнительными переключателями подпора, например тремя, установленными перед щупом предметов на входе машины и предназначенными для ступенчатого управле ния регулятором скорости.На фиг. 1 схематично изображена пред гаемая машина для этикетирования предме с регулятором скорости, вид сверху; на фиг. 2 - схема управления машиной; на фиг. 3 - второй вариант схемы управления машиной; на фиг. 4 - вариант исполнения предлагаемой машины с переключателем подпора, вид сверху; на фиг. 5 - схема управления машиной, показанной на фиг. 4; на фиг. 6 - схема управления переключателем подпора у шнекового транспортера, вид сверху.Машина для этикетирования предметов имеет главный приводной электродвигатель 1, приводящий в движение передаточный механизм 2 для глазного приводного вала с помощью регулятора 3 скорости, клинового ремня 4 и подпружиненного шкпва 5 (фиг. 1).Изделия, на которые наносятся этикетки, подаются сборником 6 на транспортер 7 для перемещения предметов в вертикальном положении и транспортируются в этикетировочную машину, У входа в машину расположен шнековый транспортер 8 для передачи предметов с определенным шагом.На входе и выходе машины установлено по одному щупу 9 предметов, выполненному в виде переключателя подпора и служащему в качестве блокировочного предохранительного выключателя для астапова этикетировочноймашины в случае избыточного накопления предметов за ней.В установленной наискось роликовой направляющей сборника 6, перед запорным механизмом 10 и щупом 9 предметов, размещены переключатели 11 - 13 подпора на входе машины, предназначенные для управления регулятором 3 скорости. Пневматическая система одновременно управляет регулятором 3 скорости и запорным механизмом 10. Работа машины регулируется пневматическим клапаном 14, управляемым вручную В положение а клапан 14 устанавливается для включения запорного механизма 10. В положении б клапана из напорных трубопроводов, ведущих к запорному механизму 10, воздух удаляется, и поршень цилиндра механизма 1 О передвигается пружиной в положение открыт. От трубопровода 15 подвода сжатый воздух проходит через узел 16 обслуживания, редукционный клапан 17, пневматический клапан 18 и дроссельный клапан 19 в подключенный к регулятору 3 цилиндр 20, поршень которого медленно перемещается в положение максимум, и машина приобретает ббльшую скорость. При этом с противоположной стороны поршня воздух удаляется через дроссельный клапан 21 и клапан 18.Одиночное или совместное срабатывание переключателей 11 - 13 подпора не влияет на работу машины.Если клапан 14 устанавливается в положение в, и у входа в машину нет ни одного изделия, то поршень запорного механизма 10 нагружается давлением через магнитный клапан 22, находящийся в положении г, двойной обратный клапан 23 и дроссельный клапан 24, в результате чего запорный механизм 10 закрывается. Одновременно клапан 18 переключается посредством системы управления из положения г в положение д, и сжатый воздух поступает от редукционного клапана 17 через клапаны 18 и 21 в цилиндр 20, перемещая поршень в положение минимум, при этом машина работает с меньшей скоростью.Когда срабатывают переключатели 11 и 12 подпора под действием предметов, достигших входа машины, то замыкаются соответствующие контакты, притягивается реле 25, и замыкаются его контакты, Благодаря этому магнитный клапан 22 устанавливается под напряжение и переключается в положение д. Из цилиндра запорного механизма 10 удаляется воздух через клапан 24, двойной обратный клапан 23 и магнитный клапан 22, после чего запорный механизм открывается.Одновременно снимается давление в системе управления, и клапан 18 отходит в положение г, благодаря чему поршень цилиндра 20 перемещается в положение максимум в соответствии с давлением, установившимся в редукционном клапане 17, при этом скорость машины повышается. При срабатывании переключателя 12 машина остается в этом по 50 556065 действия.В положении б клапана 14 с ручным управлением сжатый воздух выпускается, и автоматического регулирования производительности не происходит. Поршень цилиндра запорного механизма 10 и поршень цилиндра 28 прижимаются пружинами в положения, соответственно, открыт и максимум.Для включения запорного механизма 10клапан 14 с ручным управлением устанавли. вается в положение а, в результате чего на поршень запорного механизма действует давление через двойной обратный клапан 29 идроссельный клапан 24, Одновременно цилиндр 28 заполняется сжатым воздухом через другой обратный клапан 30 и дроссельныйклапан 31, благодаря чему скорость машиныснижается. ложении, так как переключатель 11 перекрывается удерживающим контактом реле 25.Если вследствие редкого подвода предметовпереключатель 12 больше не срабатывает, токонтакты реле 25 отходят, и магнитный клапан 22 переключается в положение г. Приэтом механизм 10 закрывается, и скоростьмашины снижается, как это описано выше,Такое же действие вызывает срабатывание пе 10 реключателя 13 у выхода машины. Открытиеже запорного механизма 1 О осуществляетсяпри одновременном срабатывании переключателей 11 и 12 или при отходе переключателя 13.15 Если клапан 14 устанавливается в положение б, то независимо от положения клапана22 и переключателей 11 - 13 цилиндр запорного механизма 10 заполняется сжатым возду.хом через двойной обратный клапан 23, и за 20 порный механизм закрывается. Одновременноклапан 21 переключается в положение д, приэтом скорость машины снижается,В машине (фиг. 1) можно осуществитьплавную автоматическую регулировку (фиг. 2)25 производительности. Для этого редукционныйклапан 17 соединяется с переключателем 11таким образом, что при возрастающем отклонении переключающего клапана возрастаетисходное давление редукционного клапана 1730 и, вследствие этого, скорость, При этом отклонение переключающего клапана, который переключается с преодолением усилия пружины,зависит от размера подпора на сборнике 6 ипоэтому является мерой скорости машины. Со 35 единить клапаны можно, например, с помощью связывания переключающего клапана сперестановочным приспособлением редукционного. Возможна также перестановка редукционного клапана посредством электрической40 или электронной вспомогательной системы регулирования скорости.При другом варианте управления машиной(фиг, 3) регулятор 3 скорости располагаетсясо стороны привода. Для ручного регулирова 45 ния скорости имеется приспособление 26 сшестерней и зубчатой рейкой 27, а для автоматического - цилиндр 28 с поршнем простогоДля включения автоматики клапан 14 устанавливается в положение в. При этом, если не срабатывают переключатели 11 и 12, то двойной обратный клапан получает давление от магнитного клапана 32, установленного в положение г, вследствие чего давление передается цилиндру запорного механизма 10 и цилиндру 28, запорный механизм закрывается, и скорость снижается,По достижении прсдметами входа в машину срабатывает переключатель 12, клапан ЗЗ переключается в положение д, двукратно нагружая двойной обратный клапан 30. При срабатывании переключателя 11 замыкаются оба контакта реле 25, и магнитный клапан 32 переключается в положение д, при этом открывается запорный механизм 10, а скорость увеличивается на установленную ранее с помощью приспособления 26. Если переключатель 11 отходит вследствие разбора накопления, то запорный механизм 10 остается открытым, поскольку реле 25 включено. Однако магнитный клапан 33 переключается в положение д с помощью переключателя 11, снабженного реверсором, при этом скорость снижается. Таким образом создается возможность накопления предметов при меньшей скорости машины и открытом запорном механизме. При повторном срабатывании переключателя 11 скорость вновь повышается.В варианте исполнения (фиг. 4) этикетировочная машина вблизи запорного механизма для бутылок имеет четыре переключателя 35 - 38 на входе, из которых два расположены на сборнике 6 и два на транспортере 7, и переключатель 39 на выходе.Вблизи шнекового транспортера 8 имеются три этикеточных переклочателя 40 с пневматическими клапанами, управляющими съемом тикеток из трех контейнеров 41, для чего каждый клапан соединен с цилиндром 42 двойного действия, который включает на съем этикетки запорный механизм (на чертеже не показан) путем его отвода при срабатывании клапана соответствующего контейнера 41.Переключателя 40 (фиг, 6) снабжены пневматическим цилиндром 43 и штангой 44 с кулачком, которой они регулируются на постоянное или одинарное включение. Когда цилиндр 43 находится под давлением, то переключатели освобождаются и находятся на пути перемещающихся бутылок, срабатывая при этом от каждой бутылки в отдельности. При снятии давления контейнеры 41 освобождаются на съем.Четырехходовой цилиндр 45 (фиг. 5) служит для регулирования скорости через регулятор 3 (фиг. 2), расположенный со стороны приводного двигателя, поэтому кроме минимальной и максимальной скоростей машина может при автоматической эксплуатации работать и с двумя промежуточными скоростями, Для установки вида работы служит клапан 14 с ручным управлением (фиг, 5), при этом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 скорость регулируется с помощью устройства 26.Цилиндр 43 устанавливается под давлением с помощью трубопровода и пневматического клапана 46, установленного в положение г, а этикеточные переключатели освобождаются и могут срабатывать поочередно. Благодаря переключателям 40 цилиндры 42 освобождают или закрывают контейнеры 41 в зависимости от положения соответствующих клапанов, при этом срабатывание переключателей 35 - 39 не вызывает никакого действия, так как соответствующие трубопроводы не находятся под давлением.В положении а клапана 14 сжатый воздух действует на цилиндр запорного механизма 10 через двойной обратный клапан 47, закрывая затвор.В положение в цилиндр запорного механизма 10 нагружается и закрывает затвор, поскольку переключатели 35 - 39 не срабатывают с помощью магнитного клапана 48, установленного в положение г, и двойного обратного клапана 47. Одновременно с помощью участка 49 системы управления срабатывает клапан 50, поэтому трубопроводы, соединенные с четырехходовым цилиндром 45, не находятся под давлением. Участок же 51 системы управления находится под давлением и прерывается магнитным клапаном 52 в положении д последнего. Прп этом переключатели 53 закрыты, клапан 4 о находится в положении г, цилиндр 43 - под давлением, и этикеточные переключатели 40 освобождаются.Запорный механизм 10 открывается только тогда, когда срабатывают все четыре переключателя 35 - 38 входа в машину при накоплении бутылок и притягиваются реле 54 - 57, Последнее вызывает и замыкание переключателей 58 - 61 в трубопроводе к реле 62, вследствие чего срабатывают переключатели 53. Магнитный клапан 48 переключается на положение д, ооа поршня цилиндра 45 выдвигаются, и устанавливается наивысшая скорость.Благодаря срабатыванию переключателей 53 одновременно переключается в положение г магнитный клапан 52 так, что клапан 46 устанавливается в положение д юсредством участка 51 системы управления.Затем цилиндр 43 устанавливается под давление с помощью второго пневматического клапана 63 и клапана 46. Этикеточные переключатели 40 при открытом запорном механизме 10 свободны.При срабатывании этикеточного переключателя 40, расположенного после позиции 1 этикетирования, клапан 63 переклточается в положение д с помощью участка 64 системы управления, и цилиндр 43 разгружается через клапан 46 и 63, тем самым все этикеточные переключатели оттягпваются и срабатывают, Когда переключатели 35 - 38 отводятся по одному или все вместе вследствие рассасывания накопления бутылок, запорный механизм 10 открыт, так как переключатели 58 - 61 в ли5 10 15 20 25 30 35 40 нии к реле 62 перекрываются с помощью переключателя 53, при этом устанавливаются различные скорости. Если переключатель 38 накопления и реле 57 замыкаются, то машина приобретает меньшую скорость, так как магнитные клапаны 65 и 66 находятся в положении г и оба поршня цилиндра 45 вдвигаются. При дополнительном срабатывании переключателей 37 замыкается цепь магнитного клапана 65, и поршень малого цилиндра 67 выдвигается, при этом машине сообщается малая промежуточная скорость. При дополнительном срабатывании переключателя 36 прерывается цепь магнитного клапана 65 переключателем 59, и цепь магнитного клапана 66 замыкается. Поршень малого цилиндра 67 вдвигается, а большого цилиндра 68 выдвигается, в результате чего машина приобретает ббльшую промежуточную скорость, Дополнительное срабатывание переключателя 35 вызывает замыкание цепи магнитного клапана 64, благодаря чему выдвигается поршень цилиндра 67, и устанавливается максимальная скорость, Если переключатели накопления опять отходят, то скорость соответственно падает.Если отходит переключатель 38, то машина работает с минимальной скоростью, и запорный механизм 10 закрывается с помощью переключателя магнитного клапана 48. Одновременно замыкается цепь магнитного клапана 52, и клапан 46 отходит в положение г, вследствие прерывания участка 51 системы управления, Цилиндр 43 нагружается через клапан 46, в результате освобождаются чувствительные звенья, и этикетки подаются одиночно.Если при открытом запорном механизме 10 срабатывает переключатель 39 из-за роста накопления бутылок у выхода машины, то ток в цепи управления магнитными клапанами прерывается с помощью реверса переключателя 39. Запорный механизм 10 преграждает путь бутылкам, и устанавливается минимальная скорость. Одновременно замыкается цепь магнитного клапана 52, цилиндр 43 нагружается, и чувствительные звенья переключателей 40 освобождаются.У выхода машины в случае необходимости устанавливаются также дополнительные переключатели накопления для ступенчатого снижения скорости независимо от переключателей накопления на входе и закрывания запорного механизма только при срабатывании переключателей накопления, расположенных за машиной.Возможно также в первом и втором вариантах применение запорного механизма, преграждающего путь бутылкам, уже открытого при срабатывании переключателей 37 и 38, причем переключатели 35 и 36 служат в этом случае только для регулирования скорости. Возможно также размещение переключателей 35 и 36 на транспортере 7. Предмет изобретения Машина для этикетирования предметов, на пример бутылок, включающая транспортер для перемещения предметов в вертикальном положении, шнековый транспортер для передачи предметов с определенным шагом в зону этикетирования, приводной электродвигатель с регулятором скорости, запорный механизм с установленными по одному на входе и выходе машины щупами предмета, выполненными в виде переключателя подпора, и систему одновременного управления регулятором скорости и запорным механизмом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения автоматического регулирования производительности машины и снижения количества срабатываний запорного механизма, она снабжена дополнительными переключателями подпора, например тремя, установленными перед щупом предметов на входе машины и предназначенными для ступенчатого управления регулятором скорости,458972 г Составитель А. Бражникова Редактор Н, Спиридонов хред Н, Куклина Корректор М. Щипков ипографня, пр. Сапунова,Заказ 777/9 Изд.1131 Тираж 833 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5