Центрирующий механизм для устройств чистки и окраски металлургических емкостей — SU 961849 (original) (raw)

(22) Заявлено 230681 (2 ) 3304233/22-02 э 1)М Кл з с присоединением заявки И 9 -В 22 Э 7/12 Госуаарственный комитет СССР ио ледам изобретений и открытийДата опубликования описания 30. 09. 82(72) Авторы изобретения М.З.Мандель, А.В,Прокопьев . иЕ.М.Шелоумов Трудового Красного Знамени госоектированию металлургических 1) Заявитель альский орд институт по 54) ЦЕНТРИРУЮ 164 Й МЕХАНИЗМ ДЛЯ УСТРОЙСТВ ЧИСТКИ Н ОКРАСКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ЕМКОСТЕЙИзобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения литейного производства.Известен центрируюций механизм, являющийся одним из узлов в устройстве для чистки кристаллиэатора центрирующие элементы которого вып иены в виде трех пар шарнирных рычагов с роликами на концах, раздвигаемых.с помощью привода и системы передач до соприкосновения с внутренней поверхностью кристаллизатора Центрирующий механизм расположен меж ду двумя головками рабочего органа несущими инструменты чистки, по оси устройства для чистки и является его неотъемлемой частью. Центрирование устройства для чистки осуществляется после ввода рабочего органа в кристаллизатор 1.Недостатками этого центрирующего механизма являются сложность констру ции и значительный .габарит по высотеНаиболее близким к предлагаемому является центрирующий механизм,состоящий из двух независимых узлов, расположенных методу двумя головками рабочего органа, несуцими инструменты чистки. Каждый узел центрнруищегомеханизма содержит центрирующие элементы, выполненные в виде трех изогнутых рычагов.с роликом на конце, смонтированных на диске (опорной плите)по его окружности. Каждый изогнутыйрычаг свободным концом жестко соединен с валом, несущим зубчатый сектор, 0 находящийся в зацеплении со свободносидящим на полой штанге зубчатым колесом. Центрируюшие элементы приводятсяв движение от гидроцилиндра, штоккоторого шарнирно соединен с одним извалов. Центрирование осуществляетсяпосле ввода устройства в обслуживаемую емкость 23.Однако указанный центрирующий.механизм может центрировать устройство.для чистки в небольшом, ограниченном,днапазоне диаметров металлургическихемкостей круглого сечения. Этот. диапазон зависит от величины изогнутогорычага и колеблется в пределах от1,2 0 до 2,5 О(диаметра ) диска, накотором смонтированы центрирующие элементы. Если 1,2 0 принять равным400 мм, то максимальный диаметр металлургической емкости, которую можновычислить устройством для чистки с Зо данным .центрирующнм механизмОм, бу 961849дет равен 840 мм. Для чистки металлургической емкости диаметром 1200 ммнужно будет использовать другое устройство для чистки,центрирующий механизм которого будет иметь большийдиаметр диска, не менее 480 мм. Нотакое устройство уже будет неприл 4 енимо для чистки металлургических емкостей с диаметром меньше 580 мм.Цель изобретения - расширение диапазона размеров обслуживаемых металлургических емкостей круглого сечения одним центрирующим механизмом.Поставленная цель достигаетсятем, что в центрируюшем механизме,содержащем центрирующие элементы,при-вод их перемещения и опорную плиту сустановленной перпендикулярно ей трубой, несущей зубчатое колесо, центрируюшие элементы установлены в направляющих снабжены каретками, имеющими упор, и выполнены в виде зубчатых реек, входящих в. зацепление сзубчатым колесом,и равномерно распределенных вокруг него, каждая иэ которых шарнирно связана с кареткой свозможностью взаимодействия упора состенкой емкости при рабочем ходе зубчатой рейки, а опорная плита выполнена со сквозными пазами для упоров.При этом каждая зубчатая рейкасоединена с направляющими, выполнен- ЗОными в виде подшипников скольжения,посредством шпонки,Кроме того, упор каретки выполненс воэможностью поворота при холостомходе зубчатой рейки. 35Такая конструкция центрирующегомеханизма позволяет расширить диапазон диаметров обслуживаемых металлургических емкостей круглого сеченияза счет того, что длина центрирующего элемента (зубчатой рейки ) практически ничей не лимитирована, поскольку предлагаемый центрирующий механизмне является неотъемлемой составнойчастью устройства, подготавливанщего 45металлургическую емкость к литью,ине вводится вместе с ним в последнюю.На биг. 1 изображен центрируиций.механизм с устройством для окраскикокилей, общий вид; на Фиг. 2 - центрирующий механизм, вид сбоку; наФиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 2Центрирующий механизм 1 для устройства чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения, например кокилей 2,содержит центрирующиеэлементы, выполненные в виде зубчатых реек 3, привод 4 их перемещения и опорную плиту 5 с установлен. ной перпендикулярно ей трубой б, неСущей зубчатое колесо 7. В данном Йконкретном примере центрирующий меха-низм 1 содержит четыре зубчатых рейки 3, которые находятся в зацеплениис зубчатым колесом 7 и равномернораспределены вокруг него таким обра зом, что в плане образуют квадрат,вкоторый вписана окружность зубчатого колеса 7, Точки касания зубчатыхреек 3 окружности зубчатого колеса 7в плане делят окружность на равныедуги. Каждая зубчатая рейка 3 установлена в паре направляющих в видеподшипников 8 скольжения и шарнирносвязана с кареткой 9, Последняя имеетупор 10, выполненный с возможностьюповорота при холостом ходе зубчатойрейки З.Каждая .каретка 9 установленав паре направляющих 11 и шарнирноприсоединена к зубчатой рейке 3 таким образом, что при рабочем ходезубчатой рейки 3 каретка 9 движетсяпо направлению к стенке кокиля 2 доконтактирования с последней упора10, Для предотвращения поворота в1 процессе центрирования зубчатой рейки,3 вокруг своей оси вдоль зубчатойрейки 3 и подшипников скольжения 8выполнены шпоночные пазы, в которыевставлена шпонка 12. Привод 4 перемещения зубчатых реек 3 выполненэлектромеханическим с ФрикционноймуФтой 13. Зубчатое колесо 7 закреплено на трубе б с помощью подаипникового узла 14 и выполнено за одноцелое с зубчатым коническим колесом15. Последнее находится в зацеплениис конической вал-шестерней 16, которая жестко связана с фрикционной муфтой 13 и расположена в подшипниковом узле 17. Опорная плита 5 выполнена со сквозными пазах 18 для размещения упоров 10 и гибкими связями19 соединена с траверсой 20. Штанга21 устройства 22 для окраски внутренней поверхности кокиля 2 также связана с траверсой 20 и размещена внутри трубы б, проходящей через опорнуюплиту 5. ТелЕжка 23 служит для подачи кокиля 2 на.позицию обслуживанияпод центрирующий механизм 1Предлагаемый центрирунзций механизмможет осуществлять центрирование устройства (для очистки или окраски) относительно металлургической емкостикруглого сечения как по внутреннему,.так и по внешнему диаметру обслуживаемой емкости.Центрирующий механизм работаетследующим образом.Кокиль 2 с внутренним диаметром1000 ми на тележке 23 подают подцентрирующий механизм 1, подвешенный на одной траверсе 20 с устройством 22 для окраски внутренней поверхности кокиля 2, Траверсу 20. опускают до тех пор, пока прикрепленнаяк ней гибкими связями 19 опорнаяплита 5 не ляжет на торец кокиля 2.После этого включают привод 4 перемещения зубчатых реек 3.При центрировании по внутреннемудиаметру кокиля 2 исходным положением зубчатых реек 3 является положение, когда все каретки 9 максимально приближены к зубчатому колесу 7, укрепленному в подшипниковом узле 14 на трубе 6. С включением привода 4 начинает вращаться в подшипниковом узле 17 коническая вал-шестерня 16, жестко связанная с фрикционной муфтой 13. Через коническое зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении с конической вал-шестерней 16, вращение передается зубчатому колесу 7. Находящиеся с последним в зацеплении зубчатые рейки 3 начинают двигаться в подшипниках скольжения 8 и перемещают установленные в направляющих 11 каретки 9 по направлению к стенкам кокиля 2. Когда все упоры 10, кареток 9, двигаясь в сквозных пазах 18 опорной плиты 5, достигнут внутренней поверхности кокиля 2 и упрутся в его боковые стенки, опорная плита 5 перестанет скользить по торцу кокиля 2 и займет положение, при котором ась трубы 6 совпадает с вертикальной осью кокиля 2. Привод 4 отключается и центрирование устрой 1 ства 22 относительно кокиля 2 считают завершенным. После этого в кокиль 2 вводят штангу 21 с инструментами,для окраски и покрывают внутреннюю поверхность кокиля краской. Для того, чтобы упоры .10 не мешали работе устройства 22, каретки 9 с упорами 10 с помощью привода 4 отводят к трубе 6 до тех .пор, пока упоры 10 не отклонятся от вертикального положения, столкнувшись с ограничителями 24, Покрытый краской кокиль 2 удаляют, предварительно подняв центри- . рующий механизм 1, а .на его место подают следующий кокиль и операция центрирования повторяется.Если центрирование осуществляют по внешнему диаметру металлургической емкости круглого сечения,то исходным положением зубчатых реек 3 будетположение, при котором карет. ки 9 максимально удалены от зубчатого колеса 7. В этом случае упоры10 необходимо установить на каретках 9 так, чтобы при рабочем ходе зубчатых реек 3 они упирались в стенку кокиля 2 с ее внешней стороны,а при холостом ходе имели возможность поворачиваться.Таким.образом, предлагаеьаюй цевт-рирующий механизм позволяет центрировать устройства для чистки в болеешироком диапазоне размеров обслуживаемых металлургических емкостейкруглого сечения эа счет того, чтоконструктивно он выполнен как само стоятельный механизм, неэависимяй отцентрируемого устройства, и после:окончания процесса центрирования вобслуживаемой емкости не остается.Кроме того, центрирование уст 1 О, ройств чистки н окраски можно осуществлять не только по внутреннемудиаметру обслуживаемой емкости, нои по внешнему при необходимости15формула иэобретения1. Центрируюший механизм для устройств чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения,содержащий центрирующие элементы,привод их перемещения и опорную плиту с установленной перпендикулярнок ней трубой, несущей эубчатоЕ колесо у о т л. и ч а О щ и йс я тем.что, с целью расширения диапаэонаразмеров обслуживаемых емкостей,центрирующие элементы установлены внаправляющих, снабжены каретками,имеющими упор, и выполнены в видезубчатых реек, входящих в зацепление с зубчатым колесом и равномер"но распределенннх вокруг .него, каждая иэ которых шарнирно связана скареткой с возможностью взаимодейЗ 5 ствия упора со стенкой емкости прирабочем ходе зубчатой рейки, а опорная плита выполнена со сквозными.шпонки.4 3, Механизм по п. 1, о т л и -ч а ю щ и. й с.я тем, что упор карет,ки выполнен с возможностью поворотапри холостом ходе зубчатой рейки.у Йсточники информации,. принятые во внимание при экспертизе1, Лвторское свидетельство СССР9 435895, кл. В 22 Э 7/12, 1973,2. Лвторское свидетельство СССРР 499031, кл. В 22 Э 7/12, 1974.961849 А д Гу авитель ед С.Ми Редактор М.Янович оррект шетни а иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 7358/14 ВНИИП по 113035, аж 852рственногообретенийж, Рауш Тир Госуда лам иэ осква,мит ткр ая н одписноета СССРтийб.д. 4

Смотреть

Центрирующий механизм для устройств чистки и окраски металлургических емкостей