Устройство для сварки криволинейных швов по копиру — SU 1047642 (original) (raw)
50 55 Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано для автоматической сварки изделий криволинейного контура, имеющих различный радиус кривизны различного знака,Известно устройство для сварки криволинейных швов по копиру содержащее станину, смонтированные на ней сварочную головку, узел перемещения копира, включающий корпус, смонтированные в нем приводной и прижимной ролики и привод, подвижный копир, расположенный между упомянутыми роликами 1Недостатком этого устройства является невысокое качество сварки из-за повышенной вибрации копира с изделием.Цель изобретения - повышение качества сварного шва путем уменьшения амплитуды колебаний и вибрации копира с закрепленным на нем изделием за счет нагружения вращающим моментом прижимного ролика.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сварки криволинейных швов по копиру, содержащем станину, смонтированные на ней сварочную головку, узел перемещения копира, включающий корпус, смонтированные в нем приводной и прижимной ролики и привод, а также подвижный копир, расположенный между упомянутыми роликами, узел перемещения копира снабжен приводом прижимного ролика, расположенным в корпусе и выполненным в виде промежуточного вала, установленного параллельно валам приводного и прижимного роликов и соединенного посредством зубчатых колес и подвижного двухзвенника с валом прижимного ролика, регулируемой муфты, расположенной на промежуточном валу и включающей ведущий барабан и ведомые диски с нажимным фланцем, соединенные с промежуточным валом, и механизмом регулироьания муфты, выполненным в виде винта и соединенной с ним втулки, установленных в корпусе соосно с промежуточным валом с возможностью осевого воздействия втулки на нажимной фланец муфты, и привода механизма регулирования муфты, при этом на валу приводного ролика установлен блок шестерен, соединенный с ведущим барабаном муфты.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид справа; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 5-7 - схемы перемещения копира.Устройство для сварки криволинейных швов содержит смонтированные на станине 1 каретку 2, установленную на горизонтальных направляющих с возможностью продольного перемещения, смонтированную на каретке сварочную коловку 3 и повОротный корпус 4, установленный в проеме каретки на цапфах с возможностью поворо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 та относительно станины. На поворотном корпусе 4 установлены копир б с дополнительной дорожкой, смонтированной на его наружной поверхности, приводной ролик 6, взаимодействующий с копиром, и дополнительный ведомый ролик 7, взаимодействующий с дополнительной копирной дорожкой и закрепленный на одном звене шарнирно сочлененного рычага 8, второе звено которого шарнирно закреплено на подпружиненном приводом прижима 9 ползуне 10 с возможностью воздействия на датчики 11 колебаний и сравнения угловых скоростей приводных роликов, установленных на рычаге 8 совместно с дополнительным ведомым Ооликом 7 и на поворотном корпусе 4. В ползуйе 10 смонтированы при- жи мной. - ролик 12, взаимодействующий с основной дорожкой копира, а в станине - узел 13 его перемещения, кинематически связанный с механизмом регулирования приводом 14 посредством промежуточного вала 15, установленного в поворотном корпусе 4, снабженном приводом 16 поворота, смонтированным на станине 1, имеющей также привод 17 перемещения каретки 2. На промежуточном валу 15 установлена регулируемая муфта, включающая ведущий барабан 18, смонтированные в нем ведущие 19 и ведомые 20 диски. Диски установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены нажимным фланцем 21, соединенным со втулкой 22, установленной в корпусе 4 с возможностью осевого перемещения от винта 23, кинемати.чески связанного с приводом 14, обеспечивающим изменение угловой скорости промежуточного вала 15. На валу 15 смонтирован кривошип 24 подвижного двухзвенника, конечное звено 25 которого несет прижимной ролик 12, с одной, стороны смонтированный на ползуне 10, кинематически связанном с датчиком колебаний и угловых скоростей посредством рычага 8, основание которого закреплено на упомянутом ползуне. С другой стороны ролик 12 связан с валом 15 посредством зубчатых колес 26-28, установленных на осях упомянутого двухзвенника, Кинематическая связь от узла 13 перемещения обеспечивает трехкратное увеличение числа оборотов прижимного ролика 12 относительно числа оборотов приводного ролика 6. Ведущий барабан 18, установленный с возможностью проскальзывания относительно вала 15 снабжен зубчатым колесом, находящимся в постоянном зацеплении с блоком 29 шестерен вала приводного ролика 6, имеющего постоянное число оборотов за счет кинематической связи с узлом 13 перемещения копира, горизонтальный вал которого снабжен дополнительным коническим колесом, передающим крутящий момент приводному ролику при повороте корпуса4 в вертикальное положение для выведения линии кривизны копира в горизонтальную плоскость.Копир 5 снабжен кронштейнами, обеспечивающими закрепление свариваемого изделия 30 в одном из рабочих положений корпуса 4.Устройство работает следующим образом.После установки на поворотном корпусе 4 копира 5 включением привода прижима 9 производится его фиксация перемещением вверх ползуна 10 с прижимным роликом 12 и крепление к копиру свариваемого изделия, имеющего стык, совпадающий с плоскостью его кривизны. После установки сварочной головки 3 в зону свариваемого стыка включается узел 13 перемещения копира, крутящий момент от которого передается по двум направлениям: по первому направлению через редуктор с жесткой кинематической связью- к приводному ролику; по второму- от блока 29 шестерен, закрепленного на валу приводного ролика 6, к зубчатому колесу, сблокированному с ведущим барабаном 18. Затем в результате поджатия дисков 19 и 20 от приводимого во вращение приводом 14 винта 23 за счет осевого перемещения втулки 22 и на-. жимного фланца 21 крутящий момент передается валу 15. От вала 15 вращение прижимного ролика 12 осуществляется посредством зубчатых колес 26 - 28, установленных на осях кривошипа 24 и конечного звена 25 подвижного двухзвенника, перемещение которого сверху вниз ограничивается включенным приводом прижима 9.При перемещении копира возникают следующие особенности работы устройства.При перемещении участка копира с положительной кривизной (фиг. 5) при стабильной угловой скорости приводного ролика б для исключения колебания копира в результате пробуксовки прижимного ролика 12 его угловая скорость возрастает на величину, пропорциональную увеличению радиуса кривизны наружной дорожки копира. Необходимое различие между числами оборотов прижимного и. приводного роликов обеспечивается за счет поджима дисков 19 и 20 при отработке привода 14, кинематически связанного с дополнительной дорожкой копира 5 посредством рычага 8. При перемещении прямолинейного участка копира необходимо условие равенстваугловых скоростей приводного и прижимного роликов. Это условие обеспечивается за счет включения от сигнала датчика 1 сравнения угловых скоростей, соединенного с ведомым роликом 7, редуктора привода прижимного ролика 12 с передаточным числом, эквивалентным передаточному числу редуктора приводного ролика 6. В этом случае происходит срабатывание привода 14 на разжим дисков 9 и 20. 5 10При перемещении участка копира с отрицательной кривизной (фиг. 7) угловая скорость прижимного. ролика 12 уменьшается относительно скорости приводного ролика 6 на величину, пропорциональную 15 уменьшению радиуса кривизны внутреннейдорожки копира. Уменьшение угловой скорости прижимного ролика обеспечивается за счет последующего разжима дисков 19 и 20 при обработке привода 14 от сигнала датчиков 11 колебаний и положения рычага 8.На устройстве возможна также сваркаизделий, имеющих стык, перпендикулярный плоскости их кривизны. Для сварки таких изделий включением привода 17 переме щения каретка 2 отводится в заднюю часть станины 1, затем при помощи привода 16 поворота корпус 4 поворачивается в вертикальное положение. При этом крутящий момент к приводному ролику передается через дополнительное коническое колесо на горизонтальном валу узла 13 перемещения, вступающее в контакт с коническим колесом, закрепленным на конце вала редуктора приводного ролика 6. Дальнейшая работа устройства аналогична вышеописан 30 ликов путем устранения их пробуксовки обеспечивается улучшение работоспособности устройства.Использование предлагаемого устройства повышает качество сварки, долговечность дорогостоящих деталей и узлов конструкции: приводных роликов и копиров, что дает .экономию в народном хозяйстве. 45 ному,Благодаря обеспечению в процессе сварки закономерных соотношений угловых скоростей приводного и прижимного роликовза счет их кинематической связи посредством дополнительного вала, крутящий мо 40 мент на котором функционально связан сизменением кривизны копира, достигаетсяповышение качества сварки. Кроме того,за счет уменьшения износа приводных ро 1047642104764272 г.Х п, и 1 г Со т ошни Пов ВНИИПИ Госудапо делам н 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент митета откры кая наул. П Редактор Т. ВеселовЗаказ 7818/13 тавитель О. Шхред ИВересраж 1106рстбвнного козобретений и - 35, Раушс