Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса — SU 1054094 (original) (raw)

1054094 2ляющих подвижного корпуса с приводомего перемещения и связанной, с подвижным корпусом вертикальной осью,а основной и дополнительный захватысмонтированы на вертикальной,оси диаметрально противоположно друг другуи снабжены приводом их поворота вокруг .последней.Кроме того, устройство снабжено 10 дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным в наборе цилиндров-позиционеров.На Фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на Фиг, 2 -вид А на Фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг.1.устройство содержит основание 1,смонтированное на основании 1 средство 2 для зарядки пресс-форм, нагревательную плиту 3 и манипулятор 4для съема и установки пресс-Ферм 5на этажи вулканизационного пресса 6.Манипулятор 4 выполнен в виде подвижной каретки 7, имеющей опорные иограничительные ролики 8 и 9 соответственно и привод 1 О для ее горизонтального перемещения. Привод выполнен в виде механизма 1 позиционирования ( фиг,2 ). На основании 1 30закреплены стойки 12, на которыхсмонтированы направляющие 13. Вдольнаправляющих 13 перемещается на ро-.ликах 8 н 9 каретка 7 и подвижнаяплатформа 14 механизма 11 позиционирования. На платформе 14 шарнирно заксЗ 5 реплены цилиндры 15 и 6. гток цилиндра 15 шарнирно крепится к каретке 7, а шток цилиндра 16 - к направлянзцим 13.Манипулятор 4 содержит .установленные на каретке 7 в направляющей 17несущую вертикальную колонку 8 ивспомогательную колонку 19, которыежестко связаны между собой верхнейпоперечиной в виде траверсы 20 и ниж ней поперечиной в виде плиты 21. Между траверсой 20 и кареткой 7 и междуколенками 18 и 19 смонтирован наборцилиндров-позиционеров 22, в наборкоторых встроен дополнительный ци.- 50 линдр 23 с малым ходом, На плите 21смонтированы горизонтальные направляющие 24,.на которых установленподвижный корпус 25, связанный соштоком цилиндра 26. Последний жестко 55 закреплен на плите 21 между направляющими 24. Кподвижному корпусу 25жестко крепится элемент 27, в котором на вертикальной оси смоктирова4 4мещается горизонтально по направлению к вулканизационной секции и вводит на первый этаж захват 29. Захват 29, смыкаясь, берет пресс-Форму 5, находящуюся на плите 37 первого этажа. С помощью цилиндра 23 приподнимается пресс-форма 5 над плитой 37, Подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 перемещается в обратном направлении и выводит захват 29 из вулканизационной.секции. После этого захваты с помощью пневмодвигателя 30 разворачиваются вокруг вертикальной оси на 1800, таким образом, захваты 28 и 29 меняются местами.После разворота захват 28 вводится в вулкаииэационную секцию и с помощью цилиндра 23 опускает прессформу 5 на плиту 37, захват 28 раскрывается. После этого он опять вы водится из вулканизационной секции и последняя закрывается.Ложемент 32, поднимаясь, принимает пресс-Форму, захват 29 раскрывается и ложе- мент 32 вместе с пресс"формой опус,кается, После опускания ложемента 32 цилиндр-сталкиватель 34 призмой 35 сталкивает пресс-Форму с ложемента 32 и.последняя нажимает на концевой выключатель 33.После нажатия выключателя 33 захваты с помощью пневмодвигателя 30 реверсируются, а шток цилиндра 34втягивается.За время,.пока манипулятор 4 меняет пресс-форы, на средстве 2 заряжают очередную пресс-Форму, взятую с плиты Э, и устанавливают ее йа освободившийся ложемент 32, а пресс-форму, которая нажимает на выключатель ЗЭ, Ьабирают на перезаряд:ку. После освобождения выключателя 33 манипулятор 4 автоматически включается.в работу.Подьем захватов на уровень второго, третьего и четвертого этажей пресса 6 производится с помощью цилиндров позипиоиеров 22, а все остальные манипуляции аналогичны манипуляциям при обслуживании первого этажа. "При обслуживании крайних секций. манипулятор 4 перемещается по направляющим 13 на роликах 8 и 9 сначала по направлению стрелки 8, а потом "по наиравлению стрелки Гфиг2 ),Перемещение по стрелке Ь производится с помощью цилиндра 16, когда 3 105409ны диаметрально противоположно друг .другу основной и дополнительный захваты 28 и 29, имевшие привод в видереечного пневмодвйгателя 30,На основании 1 закреплены вертикальный цилиндр 31, на штоке которо- .го установлен ложемент 32, концевойвыключатель 33 и горизонтальный цилиндр-сталкиватель 34, на штоке которого закреплена призма 35.0Устройство предназначено для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса 6, имеющего вулканизационные секции, оборудованныесиловыми цилиндрами 36 и нагреватель-.1ными плитами 37. На нагревательныхплитах 37 установлены пресс-Формы 5.Все вулканизационные секции показаны в раскрытом положении, когда усилне прессования от силовых цилиндров 36 не передается.В исходном положении шток цилиндра 15 выдвинут, а шток цилиндра 16втянут и манипулятор 4 находится против средней влуканизационной секции.Устройство работает следующим образом..Предварительно на все нагреватель.ные плиты 37 и плиту 3 установленыпресс-Формы 5.Все вулканизационные30секции закрыты, т.е. силовые цилиндры 36 передают усилие прессованияна установленные на плиты 37 прессФормы 5. Манипулятор 4 находится про.тив средней секции. Захваты 28 и 2935опущены в крайнее нижнее положение,которое соответствует уровням первыхэтажей всех вулканизационных секцийв раскрытом положении 111 токи цилиндров 31 и 34 втянуты, концевой выклю.чатель 33 отпущен. Описанное положение называется исходным.Пресс-Форму 5 с плиты 3 вводятвсредство 2, где. пресс-Форма заряжа-.ется. Заряженную пресс-форму устанавливают на ложемеит 32 и включают ф 5манипулятор 4 в работу в автоматичес:ком режиме.Ложемент 32 с помощью цилиндра.31поднимается в крайнее верхнее поло-жение и вводит пресс-Форму в захват 5028. Захват 28, смыкаясь; захватываетпресс"Форму, .а ложемент 32 опуска-ется.После опускания ложемента 32 производится раскрытие средней вулкани- Я.,зационной секции. После раскрытиясекции подвижный корпус 25 с помощьюцилиндра 26 по направляющим 24 перешток последнего выдвигается, при этом механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в укаэанном направлении. После смейы пресс-дюрмы шток цилиндра 16 втягивается н механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в обрат-. ном направлении.Перемещение по стрелке Г производится с помощью цилиндра 15, когда шток последнего втягивается, перемещая манипулятор 4 в указанном направлении. После смены пресс-форм шток цилиндра 15 выдвигается, перемещая манипулятор 4 в обратном направлении.По.сравнению с известным при использовании изобретения производительность труда увеличивается в 1,6 раза, при этом улучшается качество изделий.Увеличение производительности . ,труда будет достигнуто за счет применения манипулятора, что позволит механизировать н автоматизировать наиболее трудоемкий процесс съема и установки пресс-форм, Применение манипулятора также позволит оператору эа время транспортировки пресс-.формы зарядить очередную пресс-формучто на прототипе произродилось последовательно, а на базовом образце не только последовательно, но и вруч ную,Улучшение качества изделий будетдостигнуто за счет применения подвижного манипулятора, оснащенного 15 двухзахватной, Чюворотной, подвижной вертикально и горизонтально механической рукой. Применение руки позволит сократить время на съем и установку пресс-Форм в вулканизацион ные секции, и тем самым, увеличитьобщей время прессования, что положительно повлияет на качество иэделий.илиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная Заказ 8995/17Тираж 647 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иосква, Ж, Р

Смотреть

Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса