Трансбордер — SU 1121166 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕЖИ ХРЕСПУБЛИК 11 В 61 3 1/10 ЕНИЯ Н А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ выполнен в виде смонтированных нараме симметрично одна относительнодругой с возможностью горизонтального перемещения штанг, шарнирносвязанных одними концами со штоками силовых цилиндров, которые установлены перпендикулярно оси перемещения трансбордера, а другими концами с боковых .сторон взаимодействующих со штоками силовых цилиндров, размещенных по оси перемещения,единениестроительГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБР(56) 1. Авторское свидетельсво СССР Р 816834, кл. В 611/10, 199. (54)(57) ТРАНСБОРДЕР, содержащий грузовую раму, несущую отрезок рель сового пути и перемещающуюся на ходовых тележках посредством привода, и механизм юстировки, размещенный на указанной раме с возможностью взаимодействия со стопорными элементами, смонтированными вне транбордера, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности стыковки, механизм юстировкИзобретение относится к рельсовымтранспортным средствам и может бытьеиспользовано для технологическихманипуляций особо тяжелыми подинаминагревательных печей, вагонов подвижного состава на железной дороге.Известен трансбордер, содержащий грузовую раму, несущую отрезокрельсового пути и перемещающуюсяна ходовых тележках посредством при Овода, и механизм юстировки, размещенный на уканазанной раме с воз"можностью взаимодействия со стопорными элементами, смонтированнымивне трансбордера 13.15Однако механизмом юстировки,выполненным в виде клещевого захвата, обеспечивается только боковая фиксация, в то время как приосевом перемещении по отрезкам рельсового пути возникают значительныеусилия в этом направлении, весьмаопасные для ходовой части транспортера.Целью изобртения является повышение надежности стыковки,Поставленная цель достигаетсятем, что трансбордер, содержащийгрузовую раму, несущую отрезок рельсового пути и перемещающуюся на ходовых тележках посредством привода,и механизм юстировки,.размещенныйна указанной раме с воэможностьювзаимодействия со стопорными элементами, смонтированными вне транс 35бордера, механизм юстировки выполнен в виде смонтированных на рамесимметрично одна относительно другой с возможностью горизонтальногоперемещения штанг, шарнирно свя 40занных одними концами со штокамисиловых цилиндров, которые установлены перпендикулярно, оси перемещения трансбордера, а другими кон"цами с боковых сторон взаимодействую 45щих со штоками двух силовых цилиндров, размещенных по оси перемещения.На фиг.1 схематично изображентрансбордер, вид сбоку; на фиг.2то же вид сверху, на фиг,3 - узел 1Э, 50на фиг.1 на фиг,4 - узел П на фиг.2;на фиг.5-7 - последовательность стыковки.Трансбордер состоит из грузовойрамы 1, опирающейся на ходовые тележки 2. Трансбордер перемещается55по четырехколейному рельсовому пути 3 с помощью четырех отдельныхприводов 4, отключаемых у печи концевыми выключателями грубой остановки. С помощью толкателя 5 перемещение подин 6 в печь и из печи происходит по рельсовому пути 7, состоящему из двух частей, одна из которых расположена в печи, а другая - на раме трансбордера. Толкатель 5 взаимодействует с подинами посредством утопающего сухаря 8, который приводится в действие пневмоцилиндром (не показано). Для уменьшения хода толкателя продольное перемещение подин осуществляется тремя ходами и в подине соответственно предусмотрены три кармана 9 для сухарей 8.Стыковка частей рельсового пути 7 осуществляется с помощью механизма юстировки, состоящего из смонтированных по торцам рамы 1 штанг 10, соединенных шарниром 11, помещенным в направляющую 12, с торцовыми гидроцилиндрами 13, которые установлены соосно с упомянутыми штангами 10 и предназначены для их продольного перемещения в противоположных направлениях.По сторонам штанг 10 на раме 1 жестко закреплены боковые гидроцилиндры 14 с плунжерами, взаимодействующими с боковыми сторонами штанг 10. Гидроцилиндры 14 установлены из расчета, что при рабочем положении их штоков, полностью выдвинутых в сторону штанг 10, оси штанг совпадают с осью трасбордера, При этом расстояние между торцами штоков гидроцилиндров 4 на 2-3 мм превышает толщину штанги.10 в данном сечении, что обеспечивает ей свободу осевого перемещения.Штанги 10 взаимодействуют внешними скошенными концами - входят в обойму 5, закрепленными вне трансбордера (на фундаменте у каждой печи),Трансбордер работает следующим образом.Трансбордер по пути 3 приводом 4, с загруженной деталями под термообработку подиной 6, перемещается к печи.Предварительная грубая остановка трансбордера у печи осуществляется путевыми конечными выключателями. При этом смещение осей трансбордера и печи достигает 80-100 мм (фиг,5), Точная установка - совмещение упомянутых осей и стыковка подвижной и неподвижной частей рельсового пути 7 и последующая жесткая фиксациятрансбордера относительно печи осу. ществляется механизмом юстировки.Для этого штанги 10 подаются (с обеих сторон) наружу торцовыми гидроцилиндрами 13. Ьлагодаря скосам, шарниру 11 и предварительной установке трансбордера (с указанным допуском) штанги 10 попадают в обоймы 15 и входят в них до упора. 11 ри этом произойдет некоторый поворот штанги 10 вокруг шарнира 11, Затем включаются боковые гидроцилиндры 14 и их плунжеры выдвигаются навстречу один другому в рабочее положение.Приэтом один плунжер бокового цилиндра займет переднее положение, не встетив сопротивления со стороны штанги 10, а другой, встретив на своем пути штангу 10, воздействует на нее (фиг.б).Так как штанга 10 упирается в стенку обоймы 15, а вторым концом соединена с шарниром 11, то под воздействием толкающего усилия плунжера гидроцилиндра трансбордер перекатывается на ходовых тележках 2 вправо до тех пор, пока плунжер не займет крайнее рабочее положение и,таким образом, ось штанги 10 совместится с осью печи (фиг.7). Затемрабочие полости гидроцилиндров 13и 14, заполненные жидким энергоносителем, перекрываются, что обеспечивает четырехстороннюю фиксацию трансбордера,11 о ле этого тремя последовательны 1 О ми ходами толкателя 5 с помощью сухаря 8, западающего в карман 9 подины 6, последняя закатывается в печь,Выкатка пода и передача деталей наразгрузку, закалку и ти. производится в последовательности, обратной описанной.В предлагаемой конструкции ходовая часть предохраняется от воздействия рабочих усилий толкателя, таккак компенсируются в системе рама -штанги - обоймы. 11 ри прочностном расчете трансбордера указанные усилия не учиты ваются что облегчает конструкциюУна 70 т, 1(роме того, упрощается обслуживание трансбордера, 121166