Стволовая бурильная установка — SU 1142635 (original) (raw)
(21 (22 (46 (72 и Р Кслышкин тельскии инстильных и горно- . СССР(54)НОВКА РИЛЬНАЯ УСТАильные машины,Ъ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3508683/22-0305.11.8228.02.85. Бюл. УН.Р. Умнов, Ю.Ф,СайдиковНаучно-исследоватроительства угох предприятий622.233(088.8)1. Авторское св382, кл. Е 21 0Авторское свиде351, кл. Е 21 0отип) . центральную вертикальную опору, манипуляторные стрелы, прикрепленныепосредством кронштейнов на вертикальных,шарнирах к центральной опоре, и.гидродомкраты, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности за счет повышенщманеврирования бурильными машинами,манипуляторные стрелы размещены вдвух ярусах с возможностью перемещения по дуге окружности манипуляторных стрел верхнего яруса над манипуляторными стрелами нижнего яруса,при зтом соединение вертикальных шарниров манипуляторных стрел верхнегояруса с кронштейнами выполнено телескопическим.1 1142635Изобретение относится к инструменту для проходки вертикальных шахтныхстволов буровзрывным способом, применяемому при бурении шпуров,Известны стволовые бурильные установки, включающие бурильные машины,манипуляторы, гидродомкраты и центральную колонну для монтажа и раскрепления ее в стволе 13.Недостаток такой установки заклю Очается в том, что даже при малом количестве машин она имеет значительную массу и габаритные размеры вплане в транспортном положении,Наиболее близкой по технической15сущности и достигаемому результатук изобретению является стволовая бурильная установка, включающая бурильные машины, центральную вертикальнуюопору, манипуляторные стрелы, закреп Оленные посредством кронштейнов навертикальных шарнирах к центральнойопоре, и гидродомкраты 2Недостатком известной установкиявляется то, что она ограничивает 25возможность маневрирования бурильными машинами, поскольку исключает возможность одновременной работы нескольких машин в одном секторе на разныхрадиусах.ЗОНеобходимость в, концентрации нескольки: машин в одном секторе возникает, например, при бурении шпурови породах различной крепости, призамене или ремонте одной или нескольких машин,Невозможность быстрого маневрирования бурильными машинами приводитв итоге к снижению производительности при бурении шпуров,40Цель изобретения - повышение производительности за счет повышенияманеврирования бурильными машинами,Поставленная цель достигаетсятем, что в стволовой бурильной уста 45новке, включающей бурильные машины,центральную вертикальную опору, манипуляторные стрелы, прикрепленнь 1 епосредством кронштейнов на вертикальных шарнирах к центральной опоре,50и гидродомкраты, манипуляторные стрелы размещены в двух ярусах с возможностью перемещения по дуге окружности манипуляторных стрел верхнего яруса над манипуляторными стрелами нижнего яруса, при атом соединение55вертикальных шарниров манипуляторныхстрел верхнего яруса с кронштейнамивыполнено телескопическим. 2На фиг, 1 представлена схема стволовой бурильной установки, вид сбоку в рабочем положении, причем справа от осевой линии дано расположение манипуляторных стрел во время обуривания забоя ствола, слева - расположение манипуляторных стрел верхнего яруса над манипуляторными стрелами нижнего яруса; на фиг. 2 - то же, вид сверху в транспортном положении, причем справа от осевой линии при навеске трех манипуляторных стрел с бурильными машинами на нижнем ярусе, слева - при навеске шести манипуляторных стрел с бурильными машинами на нижнем и верхнем ярусах; на фиг.3 - зоны обуривания забоя ствола манипуляторными стрелами нижнего яруса; на фиг. 4 - то же, манипуляторньми стрелами верхнего яруса; на фиг, 5 узел крепления манипуляторных стрел верхнего яруса.Установка содержит центральную вертикальную опору 1, выполненную в вице колонны, на которой закреплены в двух ярусах манипуляторные стрелы 2 и 3 с бурильными машинами 4, манипуляторные стрелы 2 нижнего яруса прикреплены к центральной опоре 1 с помощью расположенных под углом 120 в плане кронштейнов 5 и б на вертикальных шарнирах 7 и снабжены гидродомкратами 8 и цепным механизмом 9 для раздвижки стрелы 2 в рабочее состояние и складывания в,транспортное. Оси вертикальных шарниров 7 расположены на одной прямой. Мани-, пуляторные стрелы 3 верхнего яруса прикреплены к. центральной опоре 1 на вертикальных шарнирах 10, размещенных на концах консолей 11, подвижных по горизонтали в кронштейнах 12, Кронштейны 12 жестко соединены с центральной опорой 1 и размещены в плане между осями шарниров 7. Консоли 1 1 и кронштейны 12 выполнены в виде телескопически расположенных труб, внутри которых размещены гидродомкраты 13. Штоки гидродомкратов .13 соединены шарнирно с осями 14 на периферийных концах консолей 11, а корпусы также шарнирно - с осями 15 на кронштейнах 12 (фиг. 5). Ход штока каждого из гидродомкратов 13 принимается таким, чтобы обеспечивалось достаточное пространство для маневрирования манипуляторными стрелами 3 верхнего яруса над манипуляторными стрелами 2 нижнего яруса за счет раз3 1142635 ности диаметров окружности в плане осей шарнирнов 10 в верхнем ярусе и окружности в плане осей шарниров 7 в нижнем ярусе. Манипуляторные стрелы 3 для отклонения их в рабочее по 5 ложение из транспортного и обратно снабжены гидродомкратами 16, Манипуляторные стрелы 2 и 3 обоих ярусов предпочтительно выполнять с одина-, ковым радиусом отклонения бурильных машин 4 от центра ствола. В другом варианте манипуляторные стрелы нижнего яруса могут быть выполнень. " меньшим радиусом отклонения бурильных машин 4, чем манипуляторные стрелы 2 верхнего яруса.Манипуляторные стрелы 2 и 3 снабжены приводами поворота относительно осей шарниров 7 и 10 (не показаны). Каждая из манипуляторных стрел 2 2 О выполнена с возможностью поворота относительно осей шарниров 7 на угол 120, а каждая из манипуляторных стрел 3 выполнена с возможностью поворота относительно осей шарниров 10 на угол 180. Возможные секторы обуривания манипуляторными стрелами 2 и 3 показаны на фиг, 3Для раскрепления установки в рабочем положении она снабжена канатны- . ми расчалками 17, которые прикреплены к гидродомкратам (не показаны), расположенным на центральной опоре 1, и снабжены крюками 18 рля крепления к анкерам в стенке ствола или призабойной опалубке. Для направления ка 35 натных расчалок 17 служат шкивы 19, расположенные выше кронштейнов 12 под углом 120 друг к другу в плане. Для спуска и подъема установки в ство 40 .ле она снабжена прицепным устройством 20.Установка работает следующим обБлагодаря значительному повышениюманеврирования манипуляторными стрелами бурильной установки увеличйвает-. ся коэффициент одновременности работы бурильных машин, что позволяет в конечном итоге увеличить производительность и коэффициент использования установки. разом.В транспортном положении установка на прицепном устроистве 20 опус кается в ствол на канате подъемной машины или проходческой лебедки через бадьевый проем в полке; устанавяивается основанием центральной опо 50 ры 1 в центре ствола на забой; раскрепляется посредством расчалок 17, закрепленных за призабойную металлическую опалубку, и приводится в рабочее положение. Для этого включают гидродомкраты 8 и 16 манипуля 55 торных стрел 2 и 3, причем для повы 4шения возможности маневрирования бу" рильными машинами 4 манипуляторные стрелы 2 разводят, чтобы можно было обуривать забой ствола на концентрических окружностях, расположенных ближе к центру ствола. Манипуляторные стрелы 3 разводят для обуривания периферийных шпуров. При этом манипуляторные стрелы 3 верхнего яруса на подвижных по горизонтали консолях 11 могут перемещаться над манипуляторными стрелами 2 нижнего яруса.Для этого одна из манипуляторных стрел 2 гидродомкратом 8 подтягивается к центральной опоре 1 в положение, близкое к транспортному, а манипуляторная стрела 3 гидродомкратами 13 и 16 отклоняется к периферии ствола (фиг., 1, слева). Затем приводом поворота манипуляторную стрелу 3 поворачиваот на шарнире 10 по дуге окружности над манипуляторной стрелой 2 и устанавливают в заданное для бурения шпура место гидродомкратами 13 и 6. В результате такого маневрирования манипуляторными стрелами 2 и 3 обеспечивается воэможность бурения шпуров манипуляторными стрелами 3 верхнего яруса в секторах обуривания манипуляторных стрел 2 нижнего яруса. При выполнении манипуляторных стрел с одинаковым возможным радиусом отклонения бурильных машин 4 от центра ствола манипуляторными стрелами 2 можно обуривать и периферийные шпуры. Такое конструктивное решение позволяет значительно повысить возможность маневрирования бурильными. машинами. Пере мещение бурильных машин 4 в горизонтальной плоскости и по окружностй осуществляется гидросистемой с пульта управления. После обуривания все-, го забоя ствола установка приводится в транспортное положение и поднимается на поверхность.1142635 Составитель Л, Черепенкиктор И, Дылын Техред Л.Коцюбняк пенко орректор Л. писно 82/32 ВНИИПИ Зака де 303 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна,Тираж 482 Государственног лам изобретений осква, Ж,:Ра комитет и открыт шская на