Устройство для сортировки и укладки в стопу полосового материала — SU 1199370 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пере. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 518320, кл, В 23 Я 7/Обе 17.01.75Авторское свидетельство СССРУ 190198, кл. О 21 6 9/00, 1964.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УКЛАДКИ В СТОПУ ПОЛОСОВОГО ИА ТЕРИАЛА, содержащее смонтированные на основании транспортер, столы дпя размещения стоп полос, механизм перемещения полос, имеющий раму, расположенную над транспортером и . столами, гибкие тяговьй органы, смок , тированные на раме, захватные органы, закрепленные на гибких тяговых органах.и расположенные друг от друга на заданном расстоянии, и командоаппараты, установленные с возможностью взаимодействия с захватными орга нами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологи ческих возможностей путем обеспечения возможности сортировки и укладки в стопу полос различной длины, меха низм перемещения полос снабжен направляющими, смонтированными на раме 09) (11)151)4 В 21 04 00 В 30 В 0 параллельно направлению,перемещения захватных органов, командоаппараты установлены на направляющих с воз можностью регулировочного перемещения, рама установпена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжена приводом перемещения.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватные4органы выполнены в виде вакуумных присосок.3. Устройство по п.1, о т л и- чающее с я тем, что столы смонтированы с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены механизмами подъема.4. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено рольгангами для удаления стоп полос со столов.5. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод мещения выполнен в виде силового цилиндра,б, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабФ жено датчиками наличия полосы и приводными упорами, закрепленными на транспортере, и вибролотком для укладки отходов, установленным между транспортером и столами1 11993Изобретение относится к механизации холодной обработки метаплов давлением и может быть использовано для сортировки и стопирования полосового материала. 5Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства путем обеспечениявозможности сортировки и укладкив стопу полос различной длины. 10 1 оставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки и укладки в стопу полосового материала, содержащем смонтированные на основании транспортер, столы для размещения стоп полос, механизм перемещения полос, имеющий раму, расположенную над транспортером и столами, гибкие тяговые органы, смонтированные на раме, захватные органы, закрепленные на гибких тяговых органах и расположенные друг от друга на заданном расстоянии, и командоаппараты, установленные с воэможностью взаимодействия с захватными органами, механизм перемещения полос снабжен направляющими, смонтированными на раме параллельно направлению перемещения захватных органов, комаидоаппараты установлены на направляющих,с возможностью регулировочного перемещения, рама установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжена приводом перемещения,1520253035 70 2на фиг 7 - разрез д д на фиг 4 на фиг.8 - вид Е на фиг.4.Устройство состоит из ленточного конвейера(тр ан спортер а) с рамой 2 и с установленными на ней в конце конвейера 1 (транспортера) перед сбросом полосы 3 убирающимися (подвижными) упорами 4 и датчиками 5 наличия полосы (датчики могут быть выполнены в виде бесконтактных путевых переключателей типа КВП, ультразвуковыми или в виде фото диодов с источником света и т,д.). Одним концом над контейнером 1 вдоль его оси и параллельно ему установлен конвейер 6 с двумя гибкиья тяговыми органами 7 (например, цепями), к ко торым с одинаковыми интервапами, равными или больше максимальной шири. ны полосы 3 прикреплены на осях 8 захватные органы, выполненные в виде вакуумных присосок 9 . Конец 10 каждой оси 8 взаимодействует при работе с командоаппаратами 11 (например, конечными выключателями) закреплен ными с возможностью передвижения на направляющих 12 и 13, установленных на раме 14 конвейера 6 параллельно тяговому органу 7. В случае необхо. димости на направляющих 12 и 13 могут быть установлены линейки с делениями (фиг.6), Привод конвейера 6 осуществляется через сцепную муфту 15 (например, электромагнитную). Конвейер 6.эа свою раму 4 подвешен на штоке 16 пневмоцилиндра 17.40 45 50 55 Захватные органы выполнены ввиде вакуумных присосок.Столы смонтированы с возможностьюперемещения в вертикальном направлении и снабжены механизмами подъема.Устройство снабжено рольгангамидля удаления стоп полос со столов.Привод перемещения выполнен ввиде силового цилиндра.Устройство снабжено датчикаминаличия полосы и приводными упорами,закрепленными на транспортере, ивибролотком для укладки отходов,установленным между транспортероми столами,На фиг,1 изображено устройстводля сортировки и стопирования полосового материала; на фиг,2 - разрезА-А на фиг,1; на фиг.3 - разрезБ-Б на фиг.2; на фиг.4 - захватныеорганы; на фиг.5 - разрез В-В нафиг.4; на фиг.6 - вид Г на фиг.4; За ленточным конвейером 6 установ" лен вибролоток 18 для отходов (возможна тележка), а за ним под конвейером 6 с интервалами установлены подъемные столы 19 с поддонами 20 для стопируемых полос 3 (на чертеже показано два стола, хотя их коли чество может быть и большим), Под подъемными столами 19 поперек продольной оси конвейера 6 установлены приводные рольганги 21, соединенные между собой через сцепную муфту 22 и работающие от общего привода 23 (возможна установка вместо приводных рольгангов неприводных или сцепного конвейера и т.д,),Для подбивки (выравнивания) стопы полос 3 по длине на раме 24 каждого иэ рольгангов 21 установлены с одной иэ сторон подъемных столов 19 передвижные стенки-ограничители325, а с другой стороны - передвиж ные пневмоцилиндры 26 с закрепленными на их штоках стенками 27. На поддонах 20 образуются стопы 28 полос 3 одной ширины, а на втором поддоне 20 - стопы 29 полос 3 дру гой ширины, При малой ширине стопируемых полос 3 на поддонах 20 устанавливаются передвижные штыри- ограничители 30, между которыми формируется стопа 29,Устройство работает следуняцим образом. Отрезанная на листовых ножницахполоса 3 (заготовка) по сиГизупопадает на ленточный конвейер 1(транспортер) и доходит до убирающихся (подвижных) упоров 4, гдефиксируется ее наличие двумя датчиками 5, которые в случае, если обасрабатывают, а значит, полоса 3 обо"ими своими концами доходит до упоров4, дают разрешение на останов иопускание конвейера 6 (если идетотход, то упоры 4 убираются и онпопадает в вибролоток 18), Затемпри подходе вакуумной присоски 9 ксередине полосы 3, лежащей на конвейере 1, и взаимодействии при этомконца 10 оси 8 с командоаппаратом11, установленном на направляющей,12, дается команда на останов (размыкание сцепной муфты 15) и опускание конвейера 6 (опускание и подъемконвейера 6 происходит с помощьюпневмоцилиндра 17),Когда конвейер б опустился, чтофиксируется конечным выключателем(не показан) дается команда насоздание вакуума под присоской 9,что обеспечивается электрическойи пневматической схемами (не показаны). Если каждая из лрисосок 9 имеетсвой эжектор с постоянным дутьемсжатого воздуха, то команды на создание под присоской 9 не требуется,т.е. он создается автоматически прикасании присоской 9 полосы 3. Затемпосле непродолжительной выдержкивремени (не более 0,5 с) дается команда на подъем конвейера 6,Для того, чтобы иметь возможностьсхвата полос шириной 20 мм и более,присоску необходимо выполнить прямоугольной формы шириной 10-12 мм идлиной 200-400 мм, При длинныхполосах 3 можно установить на однойоси 8 две и более присосок 9,1199370При нешироких полосах 3 возможноих деформирование при резе, и в этомслучае необходимость в их стопировании отпадает, полосы "навалом"направляют в вибролоток 18, а затемна поддоны.В момент касания присосками 9полосы 3, лежащей на ленточном конвейере 1, за счет сил трения между 10 полосой 3 и лентой конвейера 1 происходит его остановка, что обеспечивается фрикционной муфтой приводаконвейера (не показана) .Когда конвейер 6 вместе со схваченной полосой 3 поднимается, лентаконвейера 1 освобождается от воздействия силы трения между ней иполосой 3, и движение этой лентыснова возобновляется. От конечного 20 выключателя (не показан), показываю"щего верхнее положение конвейера 6,поступает команда на включение койвейера 6 (включение сцепной муфты15).25После включения конвейера 6 полоса 3 вместе с присоской 9, на кото рой она держится, доходит до места.стопирования (до запрограммированного соответствующего места поддона 20, лежащего иа подъемном столе 19) При этом происходит взаимодействие конца 10 оси 8 с соответствуЬщим .командоаппратом 11, установленным на направляющей 13, и дается ко"35манда на останов и опускание конвейера 6 (останов и опускание конвейера б при срабатывании того или иного командоаппарата 11, рас40положенного на направляющей 13, обеспечивается электросхемой в соответствии с программой стопирования полос 3).Когда конвейер 6 опускается, поступает команда от конечного выклю45чателя, показывающего нижнее положение конвейера 6, (не показан) на сброс вакуума под соответствуюЩей присоской 9 й на подачу при этом .под нее сжатого воздуха для быстро 50 го сброса полосы 3Затем после не "большой вылержки времени (не более 0,5 с) поступление сжатого воздуха под присоску 9 прекращается, и одно.временно конвейер 6 пневмоцилиндромподнимается вверх, а полоса 3 остается лежать на месте стопирования, Сброс вакуума и подача сжато го воздуха под присоску обеспечиг 7 гг г гб 27 3ваются пневмо-и электросхемой непоказаны),Так как конвейер б опускаетсявсегда на одну и ту же величину,то верхнее положение верха поддонов 20 в момент начала стопирования,а затем при дальнейшем стопированииверхнее положении стопы полос 3,лежащих на поддонах 20, и . верхленты конвейера 1 должны располагаться на одном уровне от пола.Это необходимо также для того, чтобы не происходило разрушение стоп28 и 29 при опускании на них присосок 9, так как присоски 9 безполосы 3 могут опускаться на стопы28, 29 не по середине, а сбоку.Расположение верха стопы полос 3(или верха подлонов 20) и верха ленты конвейера 1 в одной горизонтальной плоскости обеспечивается тем,что подъемные столы 19 после укладкикаждой полосы 3 опускаются на толщину этой полосы,Присоски 9 необходимо подпружинить (фиг.8) и благодаря этому,если полосы тонкие (толщина не более1-2 мм), опускание подъемных столов19 на определенный шаг можно производить после укладки двух-трех полос 3. Если происходит укладка нескольких стоп 29 на один поддон 20(показано только две стопы 29), тоукладка полос 3 в каждую из этих 199370 Ьстоп 29 происходит по очереди так,чтобы разница по высоте всех стоп29 была не более чем толщина однойполосы 3. При комбинированном раскрое листа полосы 3 одной ширины5укладываются сначала на один поддон20, а затем, когда начинают идтиполосы 3 другой ширины, они укладываются на другой поддон 20, причем10 на первый или второй поддон 20полосы 3 могут укладываться в не- осколько стоп, но все они на одномподдоне 20 в целях упрощения программирования стопирования должныбыть одинаковы по ширине.Формирование (выравнивание) стоп28 и 29 по длине происходит с помощью передвижной стенки-ограничителя 25 и стенки 27, закрепленнойна штоке пневмоцилиндра 26 и подбивающей каждую полосу 3 после ееукладки в стопу 28 или 29,При большом объеме производствакомандоаппараты 11 можно передвигать25 по направляющим 12 и 13 с помощьюпередачи винт-гайка от шаговогоэлектродвигателя или от высокомоментного электродвигателя постоянноготока по программе, что значительно30 уменьшит время на переналадку.Эффект от использования изобретения заключается в расширении технологических возможностей путемобеспечения возможности сортировкии стопирования полос различной длины,

Смотреть

Устройство для сортировки и укладки в стопу полосового материала