Устройство для наполнения баллонов сжиженными или компримированными газами — SU 148418 (original) (raw)
Подпи я группаб 5 Г. К. Слащев, Г, М, Б РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМБАЛЛОНОВ СЖ КОМПРИМИРОВ ородский ч Б. У ТИЧЕСКОГО НАПОЛНЕНЖЕННЫМИ ИЛИННЫМИ ГАЗАМИ Заявлено 20 марта 1961 г, за722573/23 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССОпубликовано в Бюллетен зобретений13 з 62 г ии во й на В настоящее время операция наполнения баллонов сжиженными газами осуществляется вручную. путем подключения баллонов к наполнительной рамке, что связано с большой затратой физических сил.Предлагаемое устройство для автоматического наполнения баллонов сжиженными или компримированными газами отличается тем, что на станине установлена тележка для баллонов, тележка с механизмами налива и дисковый кулачковый механизм для подачи в станок пустых и уборки наполненных баллонов. Благодаря этому достигается автоматизация всех основных производственных процессов, улучшаются условия труда и повышается производительность,Отличие описываемого устройства состоит еще и в том, что в нем имеется система дозирования, позволяющая контролировать количество наливаемой в баллон жидкости.На фиг. 1 дана принципиальная кинематическая схема устройства, состоящего из нескольких узлов и механизмов. Станина 1 служит для размещения и закрепления механизмов и представляет собой сварную конструкцию из стали углового и швеллерного профиля. На станине размещаются тележка 2, передвигаемая пневмоприводом о, на,которой жестко закреплены гайковерт 4, механизм 5 для контроля правильности установки вентиля б баллона 7, заправочный пневмомеханизм о, разгрузочный пневмоупор 9, упорный подшипник 10, тележка 11 с баллоном 7, перемещаемая пневмоприводом 12. На тележке 11 жестко закреплен механизм вращения баллона вокруг продольной оси, состоящий из фрикционного упора 13, редуктора 14 и электродвигателя 15,Механизм подачи пустых и уборки наполненных баллонов включает в себя электродвигатель б, редуктор 17, приводной вал 18 и экс. центрики 19, толкатели 20 и диски 21, захватывающие пустой баллон.Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки включают электродвигатель 15, приводящ вращение диски 21 1 фиг. 1 и 2), которые захватывают лежа 1 цистоле 22 баллон 7 и перебрасывают его на тележку 11 (фиг. 1 и 3).При перебрасывании баллон своим весом нажимает на конечный выключатель ВКО (фиг. 3), включающий реле 1 РП и выключает электродвигатель 1 б (фиг. 1 и 3),Баллон 7, накатившись на тележку 11, включает конечный выключатель ВК 1 (фиг. 3), который включает реле 2 РП, включающее автомаЭПКДтический клапан1,через который в пневмопривод 12(фиг, 1 и 3)впускается сжатый воздух, и тележка П вместе с баллоном 7 перемещается влево до упорного подшипника 1 О. По ходу движения этой те.лежки выключается конечный выключатель ВК 2 (фиг. 3), включающийЗПКД 3 ПКДпромежуточное реле, в свою очередь включающее, электродвигатель 15 (фиг, 1 и 3) и электродвигатель гайковерта 4. ПослеЗПКДвключения 21 подается сжатый воздух в пневмопривод 3, перемещающий тележку 2 навстречу прижатому к упорному подшипнику 10баллону 7. Эта тележка движется до тех пор, пока не включится конечный выключатель ВКЗ (фиг. 3), вмонтированный в полукольца механизма 5 (фит. 1 и 3) ориентации вентиля б, Одновременно с началом движения тележки происходит вращение баллона 7 вокруг продольной оси и вращение ключа гайковерта,ЭПКДПосле включения подается сжатый воздух в пневмоприводы механизма контроля установки вентиля б, корпус которого обхватывается двумя сдвигающимися навстречу друг другу полукольцами 23и 24 (фиг, 3) с вмонтированным в них конечным выключателем ВКЗ,который выключается после полного прижатия полуколец 23 и 24к штуцеру вентиля б. Для правильной ориентации его к заправочномуштуцеру 25 (фиг. 3) в полукольца 23 и 24 вмонтирован конечный выключатель ВК 4, включающийся только после совпадения продольныхосей в штуцерах вентиля б и заправочного штуцера 25,Конечный выключатель ВКЗ включает реле 4 РП (на фиг, не поЗ 17 КДказано), включающее электропневматический клапан, послевключения которого сжатый воздух поступает в цилиндр пневматического тормоза 2 б (фиг, 1 и 3) и затормаживает тележку 2 в рабочем поЗОЖ 1ложении. Кроме того, включается ---- , прекращая доступ воздухав цилиндр пневмопривода 3.ЗПКДРеле 4 РП включает, подающий сжатый воздух в пневмопривод ключа гайковерта, прижимая ключ к гайке вентиля б и открывая его. По мере открытия этого вентиля возрастает осевая силана муфте сцепления гайковерта и при достижении ее максимального значения произойдет расцепление кулачков муфты с одновременным включением конечного выключателя ВК (фчг, 3), который через прах 1 ежуточное реле 7 РП (на черт, не показано) выключит электродвигательгайковерта и одновременно переключит схему электрического питаниядвигателя для реверсивного вращения.После совпадения оси штуцера вентиля б и оси заправочного штуцера 25 включится конечный выключатель ВК 4, включающий промежуточное реле 8 РП, которое включается на самоблокирующий контакт(на черт. не показан).ф Реле здесь н в дальнейшем на чертежах не обозначены.Реле 8 РП включает реле 9 РП на самоблокирующий контакт и выключает электропневматические трехходовые клапаныЭПКД ЗЛКД ЭПКДи, которые открывают доступ сжатому воз 6-2духу в пневмомеханизм 8 и пневмоупор 9 (фиг. 3),ЭПКДРеле 9 РП одновременно включает электродвигатель 15 иб который прекращает доступ сжатому воздуху в пневмоприводы механизма 5. Ориентирующие полукольца 23 и 24 с конечными выключателями ВК 3 и ВК 4 разводятся в противоположные стороны от вентиля бвозвратными пружинамиЭПКД ЭПКД ЗПКДПосле включения клапанов, и в пневмомеб-гханизм 8 и пневмоупор 9 поступает сжатый воздух. При этом заправочный штуцер 25 пневмомеханизма 8 и упорный шток пневмоупора 9 сжимают с противоположных сторон вентиль б. Заправочный штуцер 25имеет двойное уплотнение: снаружи штуцера вентиля и торцовое.Уплотняющим материалом служит фторопласт или полихлорвиниловыйпл асти,кат.После присоединения заправочного штуцера 25 к вентилю б передпуском жидкого хлора автоматически проверяется герметичность присоединения заправочного штуцера, Происходит это путем соединениявнутреннего пространства баллона с вакуумной линией посредствомЗКэлектромагнитного клапана включаемого от конечного выключа 1теля ВК 4 с выдержкой времени через реле ЭРВ,Если уплотнение достаточно надежно, включится контакт мановакуумметра 27, который включит реле 11 РП и через промежуточные релеЗК12 РП и 13 РП включит электромагнитный клапан -- который откроетгдоступ сжиженному хлору в баллон 7. При обнаружении негерметич.ности цикл присоединения повторится.По окончании заполнения баллона сжиженным хлором включают.ся минимальные контакты датчиков (на чертеже не показаны), которыевключат промежуточные реле 18 РП и 20 РП, а они в свою очередь,включат реле 14 РП включения электродвигателя гайковерта.По окончании завинчивания вентиля баллона включается конечный выключатель ВК 5, включающий реле бРП и бРП, которые выключают электродвигатель гайковерта и электропневматический клаЭ 1 1 КДпан - , выпускающий сжатый воздух из секции а пневмопривода.По мере выпуска сжатого воздуха из секции а внутренний заправочныйторцовый прижим отходит от штуцера 25 вентиля б.Реле бРП включает реле времени бРВ, открывая электромагнитЭКный клапан 3, через который, выпускается оставшийся жидкий хлориз соединительной трубки и внутренней полости вентиля б. По оконЭКчании выпуска клапан - выключается.Реле бРП включает промежуточные реле 15-1 РП и 15 РП, котоЭПКД ЭПКД ЭПКДрые выключают электромагнитные клапаны 3-11-14ЗПКД ЗПКД и и доступ сжатому воздуху в соответствующие пневмо;Мв 148418.приводы, Эти промежуточные реле включают электромагнитные клапа.ЗПКД ЗПКД ЭПКД7-2У-г " З-гРеле бРВ с выдержкой времени включает реле 37 РП, котороеЗПКД ЗПКДвключает электропневматические клапаны и открываю 1-2щие доступ сжатому воздуху в пневмоприводы 3 и 12, в результате чего тележка 2, гайковерт 4 и тележка 11 с баллоном 7 отходят в первоначальное положение. После этого включается конечный выключатель ВКб, включающий реле 17 РП и электропневматические клапаны ЗОКД ЯКДи и тележка 2 останавливается в и:ходном положении.2-2 3-2При перемещении тележки 11 с баллоном 7 в первоначальное положение включается конечный выключатель ВК 7 включающий реле 1 бРП включения электродвигателя 1 б, который через редуктор 17 приводит во вращение механизм подачи пустых баллонов и одновременчо через эксцентрики 19 и толкатели 20 сбрасывает наполненный баллон на стол 22 (фиг, 2). На этом цикл заканчивается,Предмет изобретения1, Устройство для автоматического наполнения баллонов сжиженными или компримированными газами, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий труда и увеличения производительности за счет автоматизации всех основных операций, на станине установлена тележка для баллонов, тележка с механизмами налива и дисковый кулачковый механизм для подачи в станок пустых и сброса наполненных баллонов.2. Устройство по п, 1, отл и ч а ю щ е е ся тем, что для контроля количества наливаемой в баллон жидкости устанавливают систему дозирования.
Устройство для наполнения баллонов сжиженными или компримированными газами