Транспортное средство для перевозки контейнеров — SU 1622199 (original) (raw)
(19) ИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ сти гд Фиг.Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1184712, кл. В 60 Р 1/64, 1982,(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ57) Изобретение относится к транспортнымсредствам, предназначенным для перевозки, механизированной погрузки и выгрузкикрупнотоннажных контейнеров, Цель изобретения - повышение производительностипутем сокращения затрат времени на погрузку и разгрузку контейнерОв, Каждый из 1)5 В 60 Р 1/64, 1/48 подъемных механизмов смонтирован на корпусе тележки 2 с ходовыми роликами 15, взаимодействующими с направляющей, закрепленной на раме, установленной с возможностью продольного перемещения в раме транспортного средства, связанных между собой силовыми цилиндрами. Каждая из раздвижных опор 3 шарнирно установлена на консольной части тележки 2 с воэможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с силовым цилиндром 21., корпус которого шарнирно закреплен на консольной части тележки 2. При этом каждая из опор 3 снабжена опорными роликами 24 для взаимодействия с дополнительной направляющей, смонтированной в направляющей тележки 2. Причем внутри корпуса дополнительной направляющей установлен гидроцилиндр с1622199 возможностью перемещения его корпуса и штока относительно дополнительной направляющей, Корпус и шток последнего гидроцилиндра выполнен с захватами для взаимодействия с осью, установленной подвижно в корпусе каждой из опор 3 и взаимодействующей со штоком 19 силового Изобретение относится к транспортным средствам, предназначенным для перевозки, механизированной погрузки, выгрузки крупнотоннажных контейнеров,Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения затрат времени на погрузку и разгрузку контейнеров,На фиг.1 показано транспортное средство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В - В на фиг,З; на фиг,5 - разрез Г - Г на фиг,З; на фиг,б - разрез Д - Д на фиг,З.Транспортное средство для перевозки контейнеров содержит подьемные механизмы 1 и подвижные тележки 2 с раздвижными опорами 3,Каждый иэ подъемных механизмов 1 выполнен в виде портала, состоящего из двух вертикальных стоек 4 (фиг.2), нижние концы которых закреплены на тележке 2, и поперечины 5, жестко соединяющей верхние концы стоек 4, На внешнихторцовьхсторонах каждой из стоек 4 смонтированы направляющие 6 для ходовых роликов 7 грузоподъемной балки 8, центральная часть которой шарнирно соединена со штоком 9 силового цилиндра 10, корпус которого жестко установлен на тележке 2. На каждой из консольной части балки 8 смонтирован силовой цилиндр 11, шток 12 которого выполнен с грузозахватом 13, Для повышения надежности работы подъемнсго механизма консольная часть балки 8 снабжена опорным роликом 14,Каждая из подвижных тележек 2 снабжена ходовыми роликами 15, взаимодействующими с направляющей 16 тележки 2. Каждая из консольных частей тележки 2 с помощью оси 17 шарнирно соединена с опорой 3, в корпусе которой смонтирован силовой цилиндр 18, шток 19 которого выполнен с опорным катком 20, Для установки опоры 3 в горизонтальное положение внешняя консольная часть тележки 2 и корпус опоры 3 шарнирно соединены между собой спомощью силового цилиндра 21,Направляющая 16 тележки 2 жестко установлена на подвижной раме 22, Внутри цилиндра, смонтированного в корпусе каждой из опор 3. Каждая иэ дополнительных направляющих выполнена с фиксаторами положения корпуса и штока гидроцилиндра, смонтированного в корпусе дополнительной направляющей, относительно ее продольной оси, 3 з.п,ф-лы, 6 ил. направляющей 16 смонтирована дополнительная направляющая 23 для роликов 24,установленных на опоре 3, В корпусе дополнительной направляющей 23 с помощью5 прорезей 25 и 26 установлен соответственно на продольных осях 27 и 28 гидроцилиндр 29. При этом ось 27 выполнена заоднос корпусом гидроцилиндра 29, а ось 28 - соштоком 30, Для фиксации корпуса гидроци.10 линдра 29 и его штока 30 в горизонтальномнаправлении на корпусе дополнительнойнаправляющей 23 смонтированы две парыфиксаторов 31 (фиг.З), Каждый из фиксаторов 31 выполнен иэ цилиндра 32, эакреп 15 ленного на дополнительной направляющей23, ползуна 33 с подпружиненным штоком34, ролика 35, установленного на общей оси36 для каждой иэ пар фиксаторов 31, и ихпривода 37. Привод 37 выполнен в виде20 пары двуплечих рычагов 38, установленныхна общей оси 39, смонтированной на откосинах 40, закрепленных на направляющей16. Одним концом каждый из двуплечих рычагов 38 упирается в ролик 35, другим - в25 подпружиненный упор 41, установленный вкорпусе 42, закрепленном на опоре 3.Для механического взаимодействиягидроцилиндра 29 с опорами 3 его корпус ишток выполнены с захватами соответствен 30 но 43 и 44, Каждый из захватов 43 и 44 можетвзаимодействовать с опорой 3 через подвижную ось 45, установленную плоской частью своих концов в направляющих 46,закрепленных в корпусе опоры 3, Подвиж 35 ная ось 45 шарнирно соединена с верхнимиконцами подпружиненных штоков 47, нижние концы которых упираются в опорноекольцо 48, смонтированное на штоке 19 силового цилиндра 18. Штоки 47 установлены40 в направляющих 49, закрепленных в корпусе опоры 3,, Подвижная рама 22 роликами 50 установлена в раме 51 транспортного средства. Рама 22 с помощью силовых цилиндров45 52 соединена с рамой 51 транспортногосредства.Для повышения надежности работы устройства рама 51 снабжена роликами 53,взаимодействующими с направляющей 16, 1622199 6а направляющая 16 - роликами 54 для тележки 2.Транспортное средство для перевозкиконтейнеров работает следующим образом.Для выгрузки контейнера, например, вправую сторону от транспортного средства с помощью .иловых цилиндров 18 правых опор 3 приводят опорные катки 20 в соприкосновение с землей. Оси 45 за счет воздействия пружин штоков 47 перемещаются вниз до установки каждой из них взахвате 44 ц 1 тока 30 гидроцилиндра 29. Таким образом, подвижные тележки 2 через правые опоры 3 соединяются с гидроцилиндрами 29.Левые опоры 3 с помощью силовых цилиндров 21 приводятся в горизонтальное положение. При этом консольные части опор 3 заходят в опорные седла подвижных тележек 2, Поворот левых опор 3 вызывает прекращение их воздействия через упоры 41 на двуплечие рычаги 38, Это позволяет подпружиненным полэунэм ЗЗ переместиться вверх и зафиксировать с помощыю осей 27 корпусы гидроцилиндров 29 в пазах 25 дополнительных направляющих 23.Затем приводят в действие силовыецилиндры 10 подьемных механизмов 1 для высвобождения фитингов рамы 51 транспортного средства от контейнера. После че го приводят в действие гидроцилиндры 29.Поскольку корпус каждого из цилиндров 29 зафиксирован относительно дополнительной направляющей 23, то перемещение . получают их штоки 30. Штоки ЗО ээ счет 3захватов 44, осей 45 и правых опор 3 передвигают тележки 2 вправо соответственно на роликах 15 по направляющим 16. опорных катках 20 по земле, а затем нэ роликах 24 и катках 20 левых опор 3 по направляю щипал 23. Следует отметить, что при отходе правых опор 3 от торца направляющих 16 полэуны 33 фиксаторов 31 продолжают занимать нижнее (рэсфиксиролэнное) положение. Это исключает зэклинивание осей 28 4 штоков 30 гидроцилиндров 29 и обеспечивает беспрепятственное перемещение тележек 2. Таков положение достигается зэ счет подпружиненных упоров 41, которые при отходе опор 3 занимают крайнее левое по ложение. В положении выгрузки гидроцилиндры 29 выключаются и контейнер с помощью силовых цилиндров 10 опускают на землю. Включаются силовые цилиндры 11, штоки 12 которых выводят груэоээхвэты 5 13 изгрузозахватных отверстий контейнера. Затем тележки 2 задвигают, При этом на привод 37 фиксаторов 31 со стороны опор 3 первоначально воздействуют выдвинутые подпружиненные упоры 41, что позволяет беспрепятственно штокам 30 гидроцилинд-ров 29 занять крайнее левое положение.Поднимают штоки 19 силовых .цилиндров 18, опорные кольца 48 которых через под.5 пружиненные штоки 47 (фиг.4) выводят нодвижные оси 45 из захватов 44 штоков 30.. гидроцилиндров 29. Опускают левые опоры : 3 до вертикального положения.Для погрузки контейнеров все пвречис ленные выше операции выполняются в ана,логичной последовательности.При неточной постановке транспортного средства относительно ожидающего загрузки контейнера приводят в действие 15 силовые цилиндры 52 подвижных рам 22(фиг. 3 и 6). Подвижные расулы 22, перемещаясь относительно рамы 51 транспортного средства, устанавливают подьемные механизмы 1 в соответствующее положение.20 Для устранения неточности постановкиможно использовать выдвижение штоков 12 с грузозэхватэми 13 силовых цилиндров 11,После погрузки контейнера и установкиего нэ фитинги рамы 51 подъемные механиз мы 1 и штоки 12 приводят в исходное положение.Формула изобретения1, Транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее раму, закреп ленные в передней и задней ее частяхпоперечные направляющие, в которых установлены с воэможностью. перемещения приводом зэ пределы одной боковой стороны рамы тележки со смонтированными на 5 них механизмами для подьемэ и опусканияконтейнеров, и закрепленные на одних боковых сторонах тележек раздвижные опоры, включающие в себя неподвижные и выдвижные части, причем нэ последних эа креплены катки,отличающееся тем,что, с целью повышения проиэводительнЬ- сти путем сокращения затрат времени нэ погрузку и разгрузку контейнеров, оно снабжено дополнительными раздвижными опо рами, смонтированными на других боковыхсторонах тележек, закрепленными на направляющих дополнительными поперечными направляющими и прикрепленныл 1 и к выдвижным частям раздвижных опор ося ми, при этом тележки установлены на направляющих с возможностью перемещения укаэанным приводом эа пределы другой боковой стороны рамы, все выдвижные опоры шарнирно прикреплены к тележкам 5 с воэможностью поворота о поперечныхвертикальных плоскостях, о стенках дополнительных направляющих выполнены поперечно расположенные пазы, открытые в противоположные от продольной оси транспортного средства стороны, привод каждойтележки выполнен в виде расположенного поперек продольной оси транспортного средства гидроцилиндра, на концах которого закреплены продольные оси, установленные в указанных пазах, и захваты, установленные с возможностью взаимодействия с указанными осями раздвижных опор при раздвижении последних, а на направляющих смонтированы фиксаторы положения . указанных продольных. осей, кинематически связанные с неподвижными частями раздвижных опор,2. Транспортное средство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый фиксатор положения оси гидроцилиндра выполнен в виде закрепленных нэ направляющей двуплечего рычага и цилиндра с подпружиненным штоком, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия с осью, а на другом конце смонтирован ролик для взаимодействия с одним плечом двупле чего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с неподвижной частью раздвижной опоры.3, Транспортное средство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направляющие 10 установлены на раме транспортного средства с возможностью продольного перемещения относительно нее,4. Транспортное ср .дство, по п,1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что на раздвижных 15 опорах закреплены ролики для перемещения по дополнительным направляющим.1622199 Г-Г Составитель Н. ГозюмоваРедактор В. Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор Т. Пал издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 роизводстве 2 2 каз 78 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ ССС